10從停止狀態(tài)開始在規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者在規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)所確定的行駛數(shù)據(jù)，與不屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測。由此，凹凸分析裝置201即使在車輛110的行駛數(shù)據(jù)表示在相同速度下的移動的情況下，對于所確定的行駛數(shù)據(jù)，也與不屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測。在此，路面的凹凸檢測是指將車輛110的上下方向的加速度與加速度傳感器的測定閾值進行比較，在上下方向的加速度的絕對值大于加速度傳感器的測定閾值的情況下，判定為路面有凹凸的處理。
[0060]另外，降低路面的凹凸檢測的靈敏度是指使凹凸分析裝置100用于判定為路面有凹凸的條件變嚴。例如，凹凸分析裝置100也可以對屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)，提高加速度傳感器的測定閾值，并將提高后的測定閾值與上下方向的加速度進行比較，由此執(zhí)行路面的凹凸檢測。
[0061]另外，凹凸分析裝置100也可以對屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)，不作為路面的凹凸檢測的對象。另外，凹凸分析裝置100也可以減小所確定的行駛數(shù)據(jù)的上下方向的加速度的絕對值，將減小絕對值后的上下方向的加速度的絕對值與加速度傳感器的測定閾值進行比較，由此執(zhí)行路面的凹凸檢測。
[0062]接下來，凹凸分析裝置100對于作為車輛110從右轉(zhuǎn)狀態(tài)或者左轉(zhuǎn)狀態(tài)開始在規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者在規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)來確定的行駛數(shù)據(jù)，與不屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測。由此，凹凸分析裝置201SP使在車輛110的行駛數(shù)據(jù)表示在相同速度下的移動的情況下，對于所確定的行駛數(shù)據(jù)，也與不屬于所確定的行駛數(shù)據(jù)的行駛數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測。
[0063]接下來，凹凸分析裝置100即使在車輛110的行駛數(shù)據(jù)小于加速度傳感器的測定閾值的情況下，也對將前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度復(fù)合的復(fù)合加速度在規(guī)定值以上的測定點執(zhí)行提高了靈敏度的路面的凹凸檢測。
[0064]像在以上說明的那樣，若根據(jù)實施方式I所涉及的凹凸分析裝置100，則能夠使基于車輛110從停止狀態(tài)開始在規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者在規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)的路面的凹凸檢測的靈敏度與其它行駛數(shù)據(jù)的靈敏度相比較小而執(zhí)行凹凸檢測。
[0065]例如，若根據(jù)凹凸分析裝置100，則能夠使車輛110在加速中的狀態(tài)或者減速中的狀態(tài)中的路面的凹凸檢測的靈敏度與其它狀態(tài)的靈敏度相比較小而執(zhí)行凹凸檢測。由此，凹凸分析裝置100能夠考慮車輛110的行駛狀況對路面的凹凸檢測給予的影響，從而以高精度分析路面的凹凸。
[0066]另外，若例如根據(jù)實施方式I所涉及的凹凸分析裝置100，則能夠使車輛110在右轉(zhuǎn)狀態(tài)或者左轉(zhuǎn)狀態(tài)中的路面的凹凸檢測的靈敏度與其它狀態(tài)的靈敏度較小而執(zhí)行凹凸檢測。由此，凹凸分析裝置100能夠考慮車輛110的行駛狀況對路面的凹凸檢測給予的影響，從而以高精度分析路面的凹凸。
[0067]另外，例如，若根據(jù)實施方式I所涉及的凹凸分析裝置100，則能夠?qū)⑶昂蠓较?、左右方向、以及上下方向的加速度?fù)合的復(fù)合加速度在規(guī)定值以上的測定點，使路面的凹凸檢測的靈敏度高于勻速直行狀態(tài)下的靈敏度而執(zhí)行凹凸檢測。由此，凹凸分析裝置100能夠考慮路面的凹凸的位置、形狀對路面的凹凸檢測給予的影響，從而以高精度分析路面的凹凸。
[0068]在此，對凹凸分析裝置100給予前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度分析路面的凹凸的情況進行了說明，但并不限于此。例如，凹凸分析裝置100也可以代替加速度，基于隨著振動產(chǎn)生的前后方向、左右方向、以及上下方向的振幅分析路面的凹凸。凹凸分析裝置100例如將前后方向、左右方向、以及上下方向的振幅通過振動傳感器來檢測。
[0069]在此，對凹凸分析裝置100將車輛110從停止狀態(tài)開始在規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者在規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在加速中的行駛數(shù)據(jù)來確定的情況進行了說明，但并不限于此。例如，凹凸分析裝置100也可以將前方的加速度連續(xù)成為規(guī)定值以上的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在加速中的行駛數(shù)據(jù)來確定。
[0070]相同地，對凹凸分析裝置100將車輛110到停止狀態(tài)為止的規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在減速中的行駛數(shù)據(jù)來確定的情況進行了說明，但并不限于此。例如，凹凸分析裝置100也可以將后方的加速度連續(xù)成為規(guī)定值以上的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在加速中的行駛數(shù)據(jù)來確定。
[0071]相同地，凹凸分析裝置100將車輛110從右轉(zhuǎn)狀態(tài)或者左轉(zhuǎn)狀態(tài)開始在規(guī)定時間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)或者在規(guī)定距離內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在右轉(zhuǎn)中或者左轉(zhuǎn)中的行駛數(shù)據(jù)來確定，但并不限于此。例如，凹凸分析裝置100也可以將右方或者左方的加速度連續(xù)成為規(guī)定值以上的行駛數(shù)據(jù)作為車輛110在右轉(zhuǎn)中或者左轉(zhuǎn)中的行駛數(shù)據(jù)來確定。
[0072].實施方式2
[0073](系統(tǒng)200的系統(tǒng)構(gòu)成例)
[0074]接下來，對實施方式2所涉及的系統(tǒng)200的系統(tǒng)構(gòu)成例進行說明。此外，對于與實施方式I中說明的部分相同的部分省略說明。
[0075]圖2是表示系統(tǒng)200的系統(tǒng)構(gòu)成例的說明圖。在圖2中，系統(tǒng)200包括凹凸分析裝置201、行駛數(shù)據(jù)測定裝置202(在圖2的例子中是2臺)、以及車輛203(在圖2的例子中是2臺)。
[0076]在系統(tǒng)200中，凹凸分析裝置201與行駛數(shù)據(jù)測定裝置202經(jīng)由有線或者無線的網(wǎng)絡(luò)220連接。網(wǎng)絡(luò)220例如是LAN(Local Area Network，局域網(wǎng))、WAN(Wide Area Network,廣域網(wǎng))、因特網(wǎng)等。
[0077]凹凸分析裝置201是進行車輛203所行駛的路面的凹凸的分析的計算機。具體而言，凹凸分析裝置201是服務(wù)器、PC(Personal Computer，個人計算機)等。
[0078]行駛數(shù)據(jù)測定裝置202是測定車輛203的行駛數(shù)據(jù)的計算機。具體而言，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202可以是智能手機、便攜電話、平板PC等手提通信終端裝置，另外也可以是搭載于車輛203的車輛導(dǎo)航裝置等車載器。
[0079]車輛203是汽車、摩托車、自行車等。對于車輛203的行駛數(shù)據(jù)，利用圖5進行詳細說明。凹凸分析裝置201和行駛數(shù)據(jù)測定裝置202與圖1所示的凹凸分析裝置100對應(yīng)，車輛203與圖1所示的移動體110(車輛110)對應(yīng)。
[0080]在此，對凹凸分析裝置201與行駛數(shù)據(jù)測定裝置202為彼此獨立的裝置的情況進行了說明，但并不限于此。例如，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202也可以具有作為凹凸分析裝置201的功會K。
[0081 ](凹凸分析裝置201的硬件構(gòu)成例)
[0082]圖3是表示凹凸分析裝置201的硬件構(gòu)成例的框圖。在圖3中，凹凸分析裝置201具有CPU (Centra I Processing Unit，中央處理器)301、存儲器 302、I/F (Interface，接口)303、盤驅(qū)動器304、以及盤305。另外，各構(gòu)成部通過總線300分別連接。
[0083]在此，CPU301管理凹凸分析裝置201的整體的控制。存儲器302具有例如R0M(ReadOnly Memory，只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory，隨機存取存儲器)以及閃存ROM等。
[0084]具體而言，閃存R0M、R0M存儲引導(dǎo)程序、本實施方式所涉及的凹凸分析程序等各種程序，RAM作為CPU301的工作區(qū)域來使用。儲存于存儲器302的程序通過被加載至CPU301，使CPU301執(zhí)行已編碼的處理。另外，例如，閃存ROM、ROM儲存在圖5中后述的行駛數(shù)據(jù)500、在圖6中后述的分析參數(shù)600、以及在圖7中后述的凹凸分析表700等各種表。
[0085]I/F303通過通信線路與網(wǎng)絡(luò)220連接，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)220與其它計算機(例如，圖2所示的行駛數(shù)據(jù)測定裝置202)連接。而且，I/F303管理網(wǎng)絡(luò)220與內(nèi)部的接口，控制來自其它計算機的數(shù)據(jù)的輸入輸出。對于I/F303例如可以采用調(diào)制解調(diào)器、LAN適配器等。
[0086]盤驅(qū)動器304是按照CPU301的控制來控制針對盤305的數(shù)據(jù)的讀寫的控制裝置。對于盤驅(qū)動器304，例如可以采用磁盤驅(qū)動器等。盤305是存儲利用盤驅(qū)動器304的控制寫入的數(shù)據(jù)的非易失性存儲器。例如，在盤驅(qū)動器304是磁盤驅(qū)動器的情況下，可以對盤305采用磁盤。
[0087]此外，凹凸分析裝置201除了上述的構(gòu)成部之外，還可以具有例如SSD(SolidState Drive，固態(tài)硬盤)、鍵盤、鼠標、打印機、顯示器等。另外，凹凸分析裝置201也可以替代盤驅(qū)動器304以及盤305具有SSD等。
[0088](行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的硬件構(gòu)成例)
[0089]圖4是示出行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的硬件構(gòu)成例的框圖。在圖4中，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202具有CPU401、存儲器402、盤驅(qū)動器403、以及盤404。另外，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202具有顯不器405、輸入設(shè)備406、I/F407、計時器408、GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))單元409、以及加速度傳感器410。另外，各構(gòu)成部通過總線400分別連接。
[0090]在此，CPU401管理行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的整體的控制。存儲器402具有例如R0M、RAM以及閃存ROM等。具體而言，閃存ROM、ROM存儲弓丨導(dǎo)程序等各種程序，RAM作為CPU401的工作區(qū)域來使用。存儲于存儲器402的程序通過被加載至CPU401，使CPU401執(zhí)行已編碼的處理。
[0091]盤驅(qū)動器403是按照CPU301的控制來控制針對盤404的數(shù)據(jù)的讀寫的控制裝置。對于盤驅(qū)動器403，例如可以采用磁盤驅(qū)動器等。盤404是存儲利用盤驅(qū)動器403的控制寫入的數(shù)據(jù)的非易失性存儲器。例如，在盤驅(qū)動器403是磁盤驅(qū)動器的情況下，可以對盤404采用磁盤。
[0092]顯示器405以光標、圖標或者工具箱為代表，顯示文檔、圖像、功能信息等數(shù)據(jù)。作為顯示器405例如可以采用CRT、TFT液晶顯示器、等離子顯示器等。輸入設(shè)備406具備用于輸入文字、數(shù)字、各種指示等的鍵，進行數(shù)據(jù)的輸入。另外，輸入設(shè)備406也可以是觸摸面板式輸入墊、數(shù)字鍵等。
[0093]I/F407通過通信線路與網(wǎng)絡(luò)220連接，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)220與其它裝置(例如，圖2所示的凹凸分析裝置201)連接。而且，I/F407管理網(wǎng)絡(luò)220與內(nèi)部的接口，控制來自外部裝置的數(shù)據(jù)的輸入輸出。
[0094]GPS單元409接收來自GPS衛(wèi)星的電波(GPS信號)，輸出表示行駛數(shù)據(jù)測定裝置202(車輛203)的位置的位置信息。行駛數(shù)據(jù)測定裝置202(車輛203)的位置信息例如是確定維度、經(jīng)度、高度等的地球上的I點的信息。
[0095]加速度傳感器410檢測出行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的前后方向、左右方向以及上下方向的3個軸方向的加速度。加速度傳感器410例如對于前后加速度，若朝向后方的力施加于移動體則被檢測為負值，若朝向前方的力施加于移動體則被檢測為正值。另外，加速度傳感器410對于上下加速度，若移動體沿上方移動則被檢測為正值，若移動體沿下方移動則被檢測為負值。另外，加速度傳感器410對于左右加速度，若移動體沿右方移動則被檢測為正值，若移動體沿左方移動則被檢測為負值。加速度傳感器410所檢測出的加速度的方向與正負值的對應(yīng)關(guān)系可以是與上述例子不同的對應(yīng)關(guān)系。
[0096]行駛數(shù)據(jù)測定裝置202在上述構(gòu)成部中可以不具有例如計時器408、GPS單元409以及加速度傳感器410。該情況下，可以使行駛數(shù)據(jù)測定裝置202例如從搭載于車輛203的傳感器獲取車輛203的加速度、時刻、位置等。另外，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202也可以除上述構(gòu)成部之外，具有SSD等。另外，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202可以替代盤驅(qū)動器403以及盤404，具有SSD等。
[0097](行駛數(shù)據(jù)500的存儲內(nèi)容)
[0098]圖5是表示行駛數(shù)據(jù)500的存儲內(nèi)容的一例的說明圖。在圖5中，行駛數(shù)據(jù)500具有日期、時刻、維度、經(jīng)度、速度、GPS誤差、前后加速度、左右加速度以及上下加速度的字段(field)ο
[0099]行駛數(shù)據(jù)500通過按照車輛203行駛中的各個時間點，對各字段設(shè)定信息，將行駛數(shù)據(jù)信息(例如，行駛數(shù)據(jù)信息500 — I?500 — 7)以記錄(record)形式存儲。在圖5的例子中，行駛數(shù)據(jù)信息以0.5秒間隔被測定，但行駛數(shù)據(jù)信息也可以以一定的距離間隔被測定。
[0100]在此，日期和時刻是表示獲取該記錄的信息的日期和時刻的信息。日期和時刻被行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的計時器408測定。經(jīng)度和維度是表示車輛203的位置的信息，根據(jù)行駛數(shù)據(jù)測定裝置202的GPS單元409所接收的GPS電波來測定。
[0101]速度是表示該記錄的時刻中的車輛203的速度的信息。速度的單位是km/h。在此，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202也可以不直接測定速度。例如，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202能夠根據(jù)時刻、經(jīng)度以及維度算出速度。具體而言，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202根據(jù)行駛數(shù)據(jù)信息500 — I的經(jīng)度、維度和行駛數(shù)據(jù)信息500 — 2的經(jīng)度、維度來算出車輛203所行駛的距離。而且，行駛數(shù)據(jù)測定裝置202能夠通過將算出的距離除以行駛數(shù)據(jù)信息500 — 2的時刻與行駛數(shù)據(jù)信息500 — I的時刻之差，算出速度。
[0102]GPS誤差是表示基于GPS信號的維度和經(jīng)度的位置信息的偏差為多大的誤差。前后加速度是表示該記錄的時刻中的車輛203的前后方向的加速度的信息。左右加速度是表示該記錄的時刻中的車輛203的左右方向的加速度的信息。上下加速度是表示該記錄的時刻中的車輛203的上下方向的加速度的信息。前后加速度、左右加速度以及上下加速度的單位例如是m/s I。
[0103]此外，對于前后加速度，在移動體加速的情況下，由于朝向后方的力施加于加速度傳感器410，所以取負值;在移動體減速的情況下，取正值。另外，對于上下加速度，在移動體沿上方移動的情況下，取正值;在移動體沿下方移動的情況下，取負值。另外，對于左右加速度，在移動體沿右方移動的情況下，取正值;在移動體沿左方移動的情況下，取負值。另外，也可以存在根據(jù)行駛數(shù)據(jù)測定裝置202對于移動體的設(shè)置形式，移動體的加速度的方向與加速度的正負值的對應(yīng)關(guān)系與上述例子不同的情況。
[0104]圖5所示的行駛數(shù)據(jù)500與圖1中說明的車輛110的行駛數(shù)據(jù)對應(yīng)。行駛數(shù)據(jù)500例如被存儲于圖4所示的盤404。
[0105](分析參數(shù)600的存儲內(nèi)容)
[0106]圖6是表示分析參數(shù)600的存儲內(nèi)容的一例的說明圖。分析參數(shù)600具有加速除外前后加速度Pa — a、制動除外前后加速度Pb — a、右彎道左右加速度Pr — a、左彎道左右加速度Pl —a、以及復(fù)合加速度乘積Ph—a的值。
[0107]另外，分析參數(shù)600具有加速除外修正系數(shù)Pa— b、制動除外修正系數(shù)Pb — b、右彎道修正系數(shù)Pr—b、左彎道修正系數(shù)Pl —b、以及復(fù)合修正系數(shù)Ph—b的值。
[0108]另外，分析參數(shù)600具有O?20km/h的修正系數(shù)Ps — a、21?40km/h的修正系數(shù)Ps —b、41?50km/h的修正系數(shù)Ps — c、81?km/h的修正系數(shù)Ps — d、以及路面的凹凸檢測閾值的值。分析參數(shù)600例如被存儲于圖3所示的存儲器302或者盤305。
[0109]在此，加速除外前后加速度Pa— a是為了判定計測區(qū)間是否為加速區(qū)間而使用的第一閾值。此外，計測區(qū)間是指具有多個測定點的區(qū)間，凹凸分析裝置201對每個計測區(qū)間確定車輛203的行駛狀況。
[0110]車輛203的行駛狀況是指計測區(qū)間中的車輛203的行駛狀態(tài)。作為行駛狀態(tài)，例如有停止區(qū)間、加速區(qū)間、Φ慟區(qū)間、右彎道區(qū)間、左彎道區(qū)間、以及勻速區(qū)間等。車輛203的行駛狀況與實施方式I的移動體110的移動狀況對應(yīng)。
[0111]停止區(qū)間是指車輛203停止、即速度為O的區(qū)間。加速區(qū)間是指車輛203通過加速成為加速狀態(tài)的區(qū)間。制動區(qū)間是指車輛203通過制動成為減速狀態(tài)的區(qū)間。右彎道區(qū)間是指移動體110的右方的加速度是規(guī)定值以上的區(qū)間。左彎道區(qū)間是指移動體110的左方的加速度是規(guī)定值以上的區(qū)間。勻速區(qū)間是指車輛203的速度幾乎恒定地直行的區(qū)間。
[0112]制動除外前后加速度Pb— a是為了判定計測區(qū)間是否為制動區(qū)間而使用的第二閾值。右彎道左右加速度Pr — a是為了判定計測區(qū)間是否為右彎道區(qū)間而使用的第三閾值。左彎道左右加速度Pl — a是為了判定計測區(qū)間是否為左彎道區(qū)間而使用的第四閾值。
[0113]加速除外修正系數(shù)Pa— b是針對加速區(qū)間中的上下的加速度的修正系數(shù)。制動除外修正系數(shù)Pb — b是針對制動區(qū)間中的上下的加速度的修正系數(shù)。右彎道修正系數(shù)Pr — b是針對右彎道區(qū)間中的上下的加速度的修正系數(shù)。左彎道修正系數(shù)Pl — b是針對左彎道區(qū)間中的上下的加速度的修正系數(shù)。
[0114]O?20km/h的修正系數(shù)？8 —