道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與所確定的不表示移動(dòng)體在彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。不表示移動(dòng)體在彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)是指例如表示移動(dòng)體的勻速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0171]執(zhí)行部803例如對(duì)于確定部802所確定的行駛數(shù)據(jù)500中的表示車輛203在右彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)500r，以與右轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的靈敏度進(jìn)行路面的凹凸檢測(cè)。具體而言，執(zhí)行部803在表示車輛203在右彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)500r被確定的情況下，對(duì)行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度乘以右彎道修正系數(shù)Pr — b而減小行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度的絕對(duì)值。
[0172]之后，執(zhí)行部803通過將減小了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度的絕對(duì)值與路面的凹凸檢測(cè)閾值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在減小了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度的絕對(duì)值大于路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0173]另外，具體而目，執(zhí)彳丁部803也可以提尚路面的凹凸檢測(cè)閾值，將提尚后的路面的凹凸檢測(cè)閾值與行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度的絕對(duì)值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在行駛數(shù)據(jù)500r的上下加速度的絕對(duì)值大于提高后的路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。另外，執(zhí)行部803也可以在表示加速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)500r被確定的情況下，將該行駛數(shù)據(jù)500r不作為路面凹凸檢測(cè)的對(duì)象。
[0174]由此，執(zhí)行部803能夠以與車輛203的速度對(duì)應(yīng)的靈敏度進(jìn)行車輛203所行駛的路面中的凹凸檢測(cè)，考慮車輛203的行駛狀況對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，從而正確分析路面的凹凸。
[0175]輸出部804由于進(jìn)行和與加速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同的處理，所以省略說明。由此，輸出部804能夠向凹凸分析裝置201的利用者通知路面的凹凸位置。因此，凹凸分析裝置201的利用者能夠參照已被通知的路面的凹凸位置，分析路面的劣化狀況或者決定路面的修理計(jì)劃。
[0176]〈與左彎道區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作〉
[0177]接下來，對(duì)與左彎道區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。與左彎道區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是使凹凸檢測(cè)的靈敏度低于與勻速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作的情況的靈敏度，根據(jù)行駛數(shù)據(jù)500檢測(cè)出該計(jì)測(cè)區(qū)間的路面的凹凸的動(dòng)作。
[0178]接收部801由于進(jìn)行和與右彎道區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同的處理，所以省略說明。由此，接收部801能夠獲取用于檢測(cè)出路面的凹凸的行駛數(shù)據(jù)500。
[0179]確定部802給予至少包括移動(dòng)體的左右方向的加速度的移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，確定表示移動(dòng)體在彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)。確定部802例如給予車輛203的行駛數(shù)據(jù)500所表示的車輛203的行駛狀況，確定表示車輛203在左彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0180]具體而言，確定部802將接收部801所接收的行駛數(shù)據(jù)500分割為多個(gè)計(jì)測(cè)區(qū)間，對(duì)每個(gè)所分割的計(jì)測(cè)區(qū)間判定是否為左彎道區(qū)間，由此確定車輛203的行駛狀況。而且，確定部802確定行駛數(shù)據(jù)500中的表示車輛203在左彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)。
[0181]更具體而言，確定部80基于行駛數(shù)據(jù)500中的第一計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)的左右方向的加速度的時(shí)序變化，判定第一計(jì)測(cè)區(qū)間是否為左彎道區(qū)間。在此，確定部802在第一計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)500的左右加速度的全部均在左彎道左右加速度Pl — a以上的情況下，判定為左彎道區(qū)間。
[0182]而且，確定部802在判定為左彎道區(qū)間的情況下，將行駛數(shù)據(jù)500中的第一計(jì)測(cè)區(qū)間的行駛數(shù)據(jù)確定為表示車輛203在左彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)。
[0183]由此，執(zhí)行部803能夠以與通過確定部802確定的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的靈敏度進(jìn)行路面的凹凸檢測(cè)。在以下說明中，存在將行駛數(shù)據(jù)500中的表示車輛203在左彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)標(biāo)記為“行駛數(shù)據(jù)5001”的情況。
[0184]執(zhí)行部803對(duì)于所確定的表示移動(dòng)體在彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與所確定的不表示移動(dòng)體在彎道處行駛中的移動(dòng)數(shù)據(jù)相比，執(zhí)行降低了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。
[0185]執(zhí)行部803例如對(duì)于確定部802所確定的行駛數(shù)據(jù)500中的表示車輛203在左彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)5001，以與左轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的靈敏度進(jìn)行路面的凹凸檢測(cè)。具體而言，執(zhí)行部803表示車輛203在左彎道處行駛中的行駛數(shù)據(jù)5001被確定的情況下，對(duì)行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度乘以左彎道修正系數(shù)Pl — b而減小行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度的絕對(duì)值。
[0186]之后，執(zhí)行部803通過將減小了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度的絕對(duì)值與路面的凹凸檢測(cè)閾值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在減小了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度的絕對(duì)值大于路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0187]另外，具體而目，執(zhí)彳丁部803也可以提尚路面的凹凸檢測(cè)閾值，將提尚后的路面的凹凸檢測(cè)閾值與行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度的絕對(duì)值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在行駛數(shù)據(jù)5001的上下加速度的絕對(duì)值大于提高后的路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。另外，執(zhí)行部803也可以在表示加速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)5001被確定的情況下，將該行駛數(shù)據(jù)5001不作為路面凹凸檢測(cè)的對(duì)象。
[0188]由此，執(zhí)行部803能夠以與車輛203的速度對(duì)應(yīng)的靈敏度執(zhí)行車輛203所行駛的路面中的凹凸檢測(cè)，考慮車輛203的行駛狀況對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，從而正確分析路面的凹凸。
[0189]輸出部804由于進(jìn)行和與加速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同的處理，所以省略說明。由此，輸出部804能夠向凹凸分析裝置201的利用者通知路面的凹凸位置。因此，凹凸分析裝置201的利用者能夠參照已被通知的路面的凹凸位置，分析路面的劣化狀況或者決定路面的修理計(jì)劃。
[0190]〈與勻速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作〉
[0191]接下來，對(duì)與勻速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。與勻速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是根據(jù)行駛數(shù)據(jù)500檢測(cè)出該計(jì)測(cè)區(qū)間的路面的凹凸的動(dòng)作。
[0192]接收部801由于進(jìn)行和與加速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同的處理，所以省略說明。由此，接收部801能夠獲取用于檢測(cè)出路面的凹凸的行駛數(shù)據(jù)500。
[0193]確定部802在不判定為第一計(jì)測(cè)區(qū)間是制動(dòng)區(qū)間、加速區(qū)間、右彎道區(qū)間、左彎道區(qū)間的情況下，將第一計(jì)測(cè)區(qū)間確定為勻速區(qū)間。而且，確定部802在判定為勻速區(qū)間的情況下，將行駛數(shù)據(jù)500中的第一計(jì)測(cè)區(qū)間的行駛數(shù)據(jù)確定為表示車輛203的勻速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)。
[0194]由此，執(zhí)行部803能夠以與通過確定部802確定的行駛狀態(tài)對(duì)應(yīng)的靈敏度進(jìn)行路面的凹凸檢測(cè)。在以下說明中，存在將行駛數(shù)據(jù)500中的表示車輛203的減速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)標(biāo)記為“行駛數(shù)據(jù)500s”的情況。
[0195]執(zhí)行部803對(duì)于所確定的表示移動(dòng)體的勻速狀態(tài)的移動(dòng)數(shù)據(jù)，與車輛203的速度對(duì)應(yīng)地執(zhí)行減小或提高了靈敏度的路面的凹凸檢測(cè)。執(zhí)行部80 3例如在表示勻速狀態(tài)的行駛數(shù)據(jù)500s被確定的情況下，對(duì)行駛數(shù)據(jù)500s的上下加速度乘以與車輛203的速度對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)(Ps—a?Ps — d)，減小或增大行駛數(shù)據(jù)500s的上下加速度的絕對(duì)值。
[0196]具體而言，執(zhí)行部803在車輛203的速度是50km/h以下的情況下，增大行駛數(shù)據(jù)500的上下加速度的絕對(duì)值，在車輛203的速度是81km/h以上的情況下，減小行駛數(shù)據(jù)500的上下加速度的絕對(duì)值。
[0197]之后，執(zhí)行部803通過將減小或增大了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500s的上下加速度的絕對(duì)值與路面的凹凸檢測(cè)閾值進(jìn)行比較來檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在減小或增大了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500s的上下加速度的絕對(duì)值大于路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0198]另外，執(zhí)行部803也可以例如與車輛203的速度對(duì)應(yīng)地修正路面的凹凸檢測(cè)閾值，將修正后的路面的凹凸檢測(cè)閾值與行駛數(shù)據(jù)500的上下加速度的絕對(duì)值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在行駛數(shù)據(jù)500s的上下加速度的絕對(duì)值大于修正后的路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0199]由此，執(zhí)行部803能夠以與車輛203的速度對(duì)應(yīng)的靈敏度執(zhí)行車輛203所行駛的路面中的凹凸檢測(cè)，考慮車輛203的行駛狀況對(duì)路面的凹凸檢測(cè)給予的影響，從而正確分析路面的凹凸。
[0200]輸出部804由于進(jìn)行和與加速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同的處理，所以省略說明。由此，輸出部804能夠向凹凸分析裝置201的利用者通知路面的凹凸位置。因此，凹凸分析裝置201的利用者能夠參照已被通知的路面的凹凸位置，分析路面的劣化狀況或者決定路面的修理計(jì)劃。
[0201]〈與復(fù)合加速度對(duì)應(yīng)的動(dòng)作〉
[0202]接下來，對(duì)與復(fù)合加速度對(duì)應(yīng)的動(dòng)作進(jìn)行說明。與復(fù)合加速度對(duì)應(yīng)的動(dòng)作是對(duì)每個(gè)行駛數(shù)據(jù)500的計(jì)測(cè)區(qū)間基于將前后加速度、左右加速度、上下加速度復(fù)合的復(fù)合加速度，判定路面的凹凸的動(dòng)作。
[0203]接收部801接收至少包括移動(dòng)體的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)。接收部801例如和與加速區(qū)間對(duì)應(yīng)的動(dòng)作中的接收部801的處理相同地，從行駛數(shù)據(jù)測(cè)定裝置202接收行駛數(shù)據(jù)500。由此，接收部801能夠獲取用于檢測(cè)出路面的凹凸的行駛數(shù)據(jù)500。
[0204]確定部802基于至少包括移動(dòng)體的前后方向、左右方向、以及上下方向的加速度的移動(dòng)體的移動(dòng)數(shù)據(jù)所表示的移動(dòng)體的移動(dòng)狀況，提取上下方向的加速度值表示規(guī)定的搖晃的移動(dòng)數(shù)據(jù)。確定部802例如在第一計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的行駛數(shù)據(jù)500的前后加速度中包括閾值以下的加速度的情況下，將第一計(jì)測(cè)區(qū)間的行駛數(shù)據(jù)確定為表示規(guī)定的搖晃的行駛數(shù)據(jù)。
[0205]由此，執(zhí)行部803對(duì)于通過確定部802確定的行駛數(shù)據(jù)，能夠基于將前后方向的加速度、左右方向的加速度、上下方向的加速度復(fù)合的復(fù)合加速度，判定是否有路面的凹凸。在以下說明中，存在將行駛數(shù)據(jù)500中的表示規(guī)定的搖晃的行駛數(shù)據(jù)標(biāo)記為“行駛數(shù)據(jù)500h”的情況。
[0206]執(zhí)行部803對(duì)于在所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中上下方向、左右方向、以及前后方向的加速度的合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為路面凹凸。執(zhí)行部803例如對(duì)于在所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中、包括后方的加速度、左方的加速度、以及下方的加速度且合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的左側(cè)有凹部。
[0207]另外，執(zhí)行部803例如對(duì)于在所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中、包括后方的加速度、右方的加速度、以及下方的加速度且合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的右側(cè)有凹部。
[0208]另外，執(zhí)行部803例如對(duì)于在所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中、包括前方的加速度、右方的加速度、以及上方的加速度且合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的左側(cè)有凸部。
[0209]另外，執(zhí)行部803例如對(duì)于在所提取的移動(dòng)數(shù)據(jù)中、包括前方的加速度、左方的加速度、以及上方的加速度且合計(jì)值成為規(guī)定值以上的移動(dòng)數(shù)據(jù)，判定為在路面的右側(cè)有凸部。
[0210]具體而言，執(zhí)行部803確定各個(gè)區(qū)間中的車輛203的行駛數(shù)據(jù)的各個(gè)測(cè)定點(diǎn)中的、前后加速度的正負(fù)符號(hào)、左右加速度的正負(fù)符號(hào)、上下加速度的正負(fù)符號(hào)的組合模式。模式例如是圖7所示的左側(cè)凹部模式、右側(cè)凹部模式、左側(cè)凸部模式、右側(cè)凸部模式。而且，執(zhí)行部803在確定為是任一模式的情況下，判定上下方向、左右方向、以及前后方向中的各個(gè)方向的加速度的絕對(duì)值的合計(jì)值是否為復(fù)合加速度乘積Ph—a以上。
[0211]而且，執(zhí)行部803在判定為是復(fù)合加速度乘積Ph— a以上的情況下，對(duì)于所提取的行駛數(shù)據(jù)500h判定有與所確定的模式對(duì)應(yīng)的位置及形狀的路面的凹凸。
[0212]另外，執(zhí)行部803也可以在判定為是復(fù)合加速度乘積Ph— a以上的情況下，對(duì)行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度乘以左彎道修正系數(shù)Pl — b而增大行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度的絕對(duì)值。
[0213]之后，執(zhí)行部803通過將增大了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度的絕對(duì)值與路面的凹凸檢測(cè)閾值進(jìn)行比較來檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在增大了絕對(duì)值的行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度的絕對(duì)值大于路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0214]另外，具體而目，執(zhí)彳丁部803也可以提尚路面的凹凸檢測(cè)閾值，將提尚后的路面的凹凸檢測(cè)閾值與行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度的絕對(duì)值進(jìn)行比較，檢測(cè)出路面的凹凸。此時(shí)，執(zhí)行部803在行駛數(shù)據(jù)500h的上下加速度的絕對(duì)值大于提高后的路面的凹凸檢測(cè)閾值的情況下，判斷為在經(jīng)度、維度所表示的地點(diǎn)產(chǎn)生了路面的凹凸。
[0215](凹凸分析方法的一實(shí)施例)
[0216]接下來，使用圖9對(duì)實(shí)施方式2所涉及的凹凸分析方法的一實(shí)施例進(jìn)行說明。
[0217]圖9是表示實(shí)施方式2所涉及的路面的凹凸分析方法的一實(shí)施例的說明圖。在圖9的例子中，假設(shè)車輛203以勻速行駛至計(jì)測(cè)區(qū)間SI，kl一4處左側(cè)前車輪踩踏位于路面的左側(cè)的凸部。接下來，假設(shè)車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間S2踩剎車，在計(jì)測(cè)區(qū)間S3以低勻速在右彎道處右轉(zhuǎn)。而且，假設(shè)車輛203在計(jì)測(cè)區(qū)間S4彎曲結(jié)束的k4 一 I處加速，以勻速行駛計(jì)測(cè)區(qū)間S5，并在k5 — 3處利用右側(cè)前車輪踩踏路面的右側(cè)的凹部。在此，凹凸分析裝置201接收以上述方式行駛的車輛203的行駛數(shù)據(jù)500，進(jìn)行路面的凹凸檢測(cè)。
[0218]首先，凹凸分析裝置201基于分析參數(shù)600，將計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的測(cè)定點(diǎn)的數(shù)“4”與加速除外前后加速度Pa — a “一0.8”相乘而算出加速加速度判定用乘積Pa — c “一3.2”。另外，凹凸分析裝置201將計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的測(cè)定點(diǎn)的數(shù)“4”與制動(dòng)除外前后加速度Pb — a“l(fā).1”相乘而算出制動(dòng)加速度判定用乘積Pb — c “4.4”。
[0219]另外，凹凸分析裝置201將計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的測(cè)定點(diǎn)的數(shù)“4”與右彎道左右加速度Pr—a“0.3”相乘而算出右彎道加速度判定用乘積Pr — c“l(fā).2”。另外，凹凸分析裝置201將計(jì)測(cè)區(qū)間內(nèi)的測(cè)定點(diǎn)的數(shù)“4”與左彎道左右加速度Pl — a “一 0.4”相乘而算出左彎道加速度判定用乘積PI —c“一 1.6”。
[0220]〈計(jì)測(cè)區(qū)間SI的行駛數(shù)據(jù)的處理〉
[0221]凹凸分析裝置201獲取行駛數(shù)據(jù)500中的計(jì)測(cè)區(qū)間SI的行駛數(shù)據(jù)，凹凸分析裝置201算出計(jì)測(cè)區(qū)間SI的前后加速度的合計(jì)值“Σει = 0.2+0.1 — 0.1+1 = 1.2”。而且，凹凸分析裝置201判定是否成立Sa>Pb — C。在此，由于Xa=1.2<Pb — c = 4.4從而2&>?13 — (3不成立，所以凹凸分析裝置201判定為計(jì)測(cè)區(qū)間SI不是制動(dòng)區(qū)間。
[0222]另外，凹凸分析裝置201判定是否成立Σ a<Pa — c。在此，由于Xa=1.2>Pa — c=一3.2從而Xa<pa — c不成立，所以凹凸分析裝置201判定為計(jì)測(cè)區(qū)間SI不是加速區(qū)間。
[0223]另外，凹凸分析裝置201算出計(jì)測(cè)區(qū)間SI的左右加速度的合計(jì)值“Σr = 0.1 — 0.1+0.4+0.3 = 0.7”。而且，凹凸分析裝置201判定是否成立ΣΓ>ΡΓ —c。在此，由于Ση—1=0.7<Pr —c = l.2從而Sr>Pr — c不成立，所以凹凸分析裝置201判定為計(jì)測(cè)區(qū)間SI不是右彎道區(qū)間。
[0224]另外，凹凸分析裝置201判定是否成立ΣΓ<Ρ1 — c。在此，由于ΣΓ = 0.7>Ρ1 — c=一 1.6從而ΣΓ<Ρ1 — c不成立，所以凹凸分析裝置201判定為計(jì)測(cè)區(qū)間SI不是左彎道區(qū)間。
[0225]另外，由于在kl一 I的測(cè)定點(diǎn)中，前后方向、左右方向、上下方向的加速度的符號(hào)分別為“+、+、+”，所以凹凸分析裝置201判定為是左側(cè)前車輪踩踏凸部的左側(cè)凸部模式。在此，凹凸分析裝置201算出將kI 一 I的加速度的絕對(duì)值合計(jì)的合計(jì)值“ Σ P = 0.2+0.1 +0.1 =0.4”，由于Σρ不超過復(fù)合加速度乘積Ph—a，所以不修正測(cè)定點(diǎn)的上下加速度。
[0226]由此，凹凸分析裝置201即使在車輛203行駛在有左側(cè)凸部模式的凸部的路面的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)若復(fù)合加速度較小則不修正上下加速度，對(duì)像形狀較小的凸部等那樣并非應(yīng)該檢測(cè)的凸部不進(jìn)行檢測(cè)。因此，凹凸分析裝置201能夠提高路面的凹凸檢測(cè)的精度。
[0227]另外，由于在kl—2的測(cè)定點(diǎn)中，符號(hào)分別為“+、一、一”，所以凹凸分析裝置201判定為沒有相符的模式，不修正測(cè)定點(diǎn)的上下加速度。另外，由于在kl 一 3的測(cè)定點(diǎn)中，符號(hào)分別為“一、+、+”，所以凹凸分析裝置201判定為