導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及通信領(lǐng)域中導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著終端導(dǎo)航應(yīng)用的廣泛普及，終端導(dǎo)航需要通過(guò)用戶輸入指令實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、地理圍欄等功能，并通過(guò)事件判斷和終端導(dǎo)航進(jìn)行觸發(fā)提示，例如，語(yǔ)音播報(bào)，重新路徑規(guī)劃等。事件判斷和觸發(fā)提示等程序運(yùn)行在應(yīng)用處理器上，應(yīng)用處理器的功耗偏高，影響終端設(shè)備的待機(jī)時(shí)間。
[0003]車載情況下，一些用戶需要對(duì)終端長(zhǎng)時(shí)間定位。為了彌補(bǔ)電量的消耗，在定位的同時(shí)也會(huì)對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行充電，終端設(shè)備充電會(huì)給整個(gè)導(dǎo)航過(guò)程造成諸多的不便，例如終端設(shè)備用線充電過(guò)程中，會(huì)造成終端設(shè)備的攜帶和操作等不方便。
[0004]在一種現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有用戶在導(dǎo)航過(guò)程中，終端設(shè)備在導(dǎo)航中可處于滅屏狀態(tài)，通過(guò)語(yǔ)音對(duì)用戶進(jìn)行提示，此方案雖然可以節(jié)省屏幕的功耗，但是語(yǔ)音提示的觸發(fā)判斷程序仍然運(yùn)行在應(yīng)用處理器上，應(yīng)用處理器上進(jìn)行事件的判斷還會(huì)有一定數(shù)量的電流消耗，例如10mA(毫安)以上的電流消耗，導(dǎo)致終端設(shè)備上的導(dǎo)航應(yīng)用功耗高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航方法，能夠解決處理器在導(dǎo)航過(guò)程中功耗較高的問(wèn)題。
[0006]第一方面，提供了一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包括:主處理器、協(xié)處理器、定位器和第一存儲(chǔ)器，該主處理器用于生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，將該導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到該第一存儲(chǔ)器，并且在存儲(chǔ)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)之后進(jìn)入休眠狀態(tài);該定位器用于確定導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置;該協(xié)處理器用于獲取該第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，進(jìn)行導(dǎo)航包括觸發(fā)該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新、觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)和確定該導(dǎo)航數(shù)據(jù)中需要顯示的數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)；其中，該主處理器的功率大于該協(xié)處理器的功率。
[0007]這樣，主處理器可以生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且將生成的該導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到該第一存儲(chǔ)器中，隨后進(jìn)行休眠狀態(tài)，其中，主處理器在休眠狀態(tài)時(shí)的功耗較低。協(xié)處理器可以從第一存儲(chǔ)器中獲取該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)和導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置進(jìn)行導(dǎo)航，由于該協(xié)處理器的功耗小于該主處理器的功耗，則該協(xié)處理器進(jìn)行導(dǎo)航而主處理器休眠可以降低該導(dǎo)航裝置的功耗，從而提高該導(dǎo)航裝置的續(xù)航能力。
[0008]在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器具體用于根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，確定需要喚醒該主處理器。
[0009]可選地，該協(xié)處理器可以根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，確定是否需要喚醒該主處理器。
[0010]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)在當(dāng)前規(guī)劃路徑中間隔分布;該協(xié)處理器具體用于:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的每個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)之間的距離大于第一閾值時(shí)或確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與距離當(dāng)前位置最近的第一標(biāo)志點(diǎn)之間的距離大于該第一閾值時(shí)，確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新。
[0011]此時(shí)，該協(xié)處理器可以具體用于根據(jù)該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置以及該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，確定是否喚醒該主處理器。
[0012]可選地，該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)可以用于標(biāo)識(shí)當(dāng)前規(guī)劃路徑，并且該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)可以由該主處理器確定，例如在生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)的過(guò)程中確定。該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一定的覆蓋半徑，若該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置處于該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的某個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)的覆蓋半徑之內(nèi)，則表明該導(dǎo)航裝置未偏離該當(dāng)前規(guī)劃路徑。可選地，該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的任意兩個(gè)相鄰標(biāo)志點(diǎn)之間的距離可以小于或等于該兩個(gè)相鄰標(biāo)志點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)的覆蓋半徑之和，例如，第一標(biāo)志點(diǎn)與該第二標(biāo)志點(diǎn)之間的距離小于或等于該第一標(biāo)志點(diǎn)的覆蓋半徑與該第二標(biāo)志點(diǎn)的覆蓋半徑之和。
[0013]可選地，該協(xié)處理器可以具體還用于當(dāng)該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的每個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)之間的距離大于該每個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)的覆蓋半徑時(shí)，確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新。
[0014]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器具體還用于:在確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新之后，向該主處理器發(fā)送第一觸發(fā)消息，該第一觸發(fā)消息用于請(qǐng)求該主處理器重新規(guī)劃行駛路徑；該主處理器還用于:接收該協(xié)處理器發(fā)送的該第一觸發(fā)消息;根據(jù)該第一觸發(fā)消息，從該休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)并且生成更新后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0015]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:用于觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)的第二標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，該協(xié)處理器具體用于:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與該第二標(biāo)志點(diǎn)之間的距離小于第二閾值時(shí)，確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)的觸發(fā)。
[0016]可選地，該第二標(biāo)志點(diǎn)的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，并且該第二標(biāo)志點(diǎn)可以用于語(yǔ)音播報(bào)。
[0017]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器具體還用于在確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)的觸發(fā)之后，向該主處理器發(fā)送第二觸發(fā)消息，該第二觸發(fā)消息用于指示該主處理器觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)，并且該第二觸發(fā)消息攜帶該第二標(biāo)志點(diǎn)的信息；該主處理器還用于:接收該協(xié)處理器發(fā)送的該第二觸發(fā)消息;根據(jù)該第二觸發(fā)消息，向播放器發(fā)送用于執(zhí)行語(yǔ)音播報(bào)的語(yǔ)音播報(bào)信息，以便于該播放器根據(jù)該語(yǔ)音播報(bào)信息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
[0018]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:用于觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)的第二標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù);該協(xié)處理器具體還用于:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與該第二標(biāo)志點(diǎn)之間的距離小于第三閾值時(shí)，向播放器發(fā)送用于執(zhí)行語(yǔ)音播報(bào)的語(yǔ)音播報(bào)信息，以便于該播放器根據(jù)該語(yǔ)音播報(bào)信息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
[0019]可選地，該第二標(biāo)志點(diǎn)包括當(dāng)前規(guī)劃路徑中的路徑轉(zhuǎn)折點(diǎn)、服務(wù)區(qū)和標(biāo)志性建筑中的至少一項(xiàng)。
[0020]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該導(dǎo)航裝置還包括:第二存儲(chǔ)器和直接內(nèi)存訪問(wèn)設(shè)備;該直接內(nèi)存訪問(wèn)設(shè)備用于:從該第一存儲(chǔ)器中獲取該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且將該導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于該第二存儲(chǔ)器中；該協(xié)處理器具體還用于:從該第二存儲(chǔ)器中獲取該導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0021]結(jié)合第一方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該導(dǎo)航裝置還包括:顯示器，該協(xié)處理器具體還用于:確定該導(dǎo)航數(shù)據(jù)中需要顯示的數(shù)據(jù)，并且向該顯示器發(fā)送該需要顯示的數(shù)據(jù);該顯示器用于:接收該協(xié)處理器發(fā)送的該需要顯示的數(shù)據(jù)，并根據(jù)該需要顯示的數(shù)據(jù)生成并顯示導(dǎo)航圖像。
[0022]第二方面提供了一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括上述第一方面或第一方面任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的導(dǎo)航裝置。
[0023]在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該終端設(shè)備為手機(jī)或平板電腦。
[0024]第三方面，提供了一種導(dǎo)航方法，該導(dǎo)航方法包括:主處理器生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，將該導(dǎo)航數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到第一存儲(chǔ)器，并且在存儲(chǔ)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)之后進(jìn)入休眠狀態(tài);定位器確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置;協(xié)處理器獲取該第一存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的該導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并且根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，進(jìn)行導(dǎo)航包括觸發(fā)該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新、觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)和確定該導(dǎo)航數(shù)據(jù)中需要顯示的數(shù)據(jù)中的至少一項(xiàng)；其中，該主處理器的功率大于該協(xié)處理器的功率。
[0025]在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，包括:該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，確定需要喚醒該主處理器。
[0026]結(jié)合第三方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，確定需要喚醒該主處理器，包括:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)中的每個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)之間的距離大于第一閾值時(shí)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與距離該當(dāng)前位置最近的第一標(biāo)志點(diǎn)之間的距離大于該第一閾值時(shí)，確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新;該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)，該多個(gè)第一標(biāo)志點(diǎn)在當(dāng)前規(guī)劃路徑中間隔分布。
[0027]結(jié)合第三方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，還包括:在確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行導(dǎo)航數(shù)據(jù)的更新之后，該協(xié)處理器向該主處理器發(fā)送第一觸發(fā)消息，該第一觸發(fā)消息用于請(qǐng)求該主處理器重新規(guī)劃行駛路徑；該主處理器接收該協(xié)處理器發(fā)送的該第一觸發(fā)消息；該主處理器根據(jù)該第一觸發(fā)消息，從該休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換至工作狀態(tài)并且生成更新后的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0028]結(jié)合第三方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，確定需要喚醒該主處理器，包括:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與第二標(biāo)志點(diǎn)之間的距離小于第二閾值時(shí)，該協(xié)處理器確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)的觸發(fā);該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:用于觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)的該第二標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
[0029]結(jié)合第三方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，還包括:在確定需要喚醒該主處理器進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)的觸發(fā)之后，該協(xié)處理器向該主處理器發(fā)送第二觸發(fā)消息，該第二觸發(fā)消息用于指示該主處理器觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)，并且該第二觸發(fā)消息攜帶該第二標(biāo)志點(diǎn)的信息；該主處理器接收該協(xié)處理器發(fā)送的該第二觸發(fā)消息；該主處理器根據(jù)該第二觸發(fā)消息，向播放器發(fā)送用于執(zhí)行語(yǔ)音播報(bào)的語(yǔ)音播報(bào)信息，以便于該播放器根據(jù)該語(yǔ)音播報(bào)信息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。
[0030]結(jié)合第三方面的上述可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該協(xié)處理器根據(jù)該導(dǎo)航數(shù)據(jù)以及該定位器確定的該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置，進(jìn)行導(dǎo)航，還包括:當(dāng)確定該導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置與第二標(biāo)志點(diǎn)之間的距離小于第三閾值時(shí)，該協(xié)處理器向播放器發(fā)送用于執(zhí)行語(yǔ)音播報(bào)的語(yǔ)音播報(bào)信息，以便于該播放器根據(jù)該語(yǔ)音播報(bào)信息進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào);該導(dǎo)航數(shù)據(jù)包括:用于觸發(fā)語(yǔ)音播報(bào)的該第二標(biāo)志點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。
[0031]可選地，該第二標(biāo)志點(diǎn)包括當(dāng)前規(guī)劃路徑中的路徑轉(zhuǎn)折點(diǎn)、服務(wù)區(qū)和標(biāo)志性建筑中的至少一項(xiàng)。
[0032]因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)和導(dǎo)航裝置的當(dāng)前位置利用圍