一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。在該方法中采用了后臺(tái)數(shù)據(jù)中心、車載導(dǎo)航儀以及路側(cè)設(shè)備；所述車載導(dǎo)航儀通過(guò)實(shí)時(shí)地與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信為用戶提供導(dǎo)航信息；所述后臺(tái)數(shù)據(jù)中心包含有整個(gè)路網(wǎng)的靜態(tài)信息，并能夠與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通信，獲取動(dòng)態(tài)路網(wǎng)信息；該方法包括：節(jié)能路徑規(guī)劃，節(jié)能駕駛輔助，歷史數(shù)據(jù)分析；所述的節(jié)能路徑規(guī)劃是指根據(jù)用戶的出行目的地自動(dòng)檢索出所有可行的路線，并通過(guò)相應(yīng)的算法結(jié)合交通環(huán)境找到其中油耗最少的路線；所述的節(jié)能駕駛輔助是指通過(guò)對(duì)當(dāng)前交通狀況的分析，為用戶提供實(shí)時(shí)駕駛建議。本發(fā)明提供的方法能夠?yàn)橛脩籼峁┌ê挠土孔钌俾窂皆趦?nèi)的多種導(dǎo)航方法，為用戶提供實(shí)時(shí)駕駛建議，同時(shí)還能夠通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)整合路網(wǎng)油耗信息，為交管部門提供建議。
【專利說(shuō)明】
一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著全球汽車數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，公路交通呈現(xiàn)出車流密集化和駕駛員非職業(yè)化的 特點(diǎn)，如何有效引導(dǎo)交通，為駕駛?cè)藛T提供合理經(jīng)濟(jì)的駕駛路線具有很重要的意義，而通過(guò) 對(duì)當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛的一些導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，它們大多是基于最短路徑的方法為用戶提 供導(dǎo)航服務(wù)，這種導(dǎo)航系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，能夠快速的為用戶選擇行程路線，具有較強(qiáng)的實(shí)用 性，但隨著交通環(huán)境的越來(lái)越復(fù)雜，往往最短的路徑并非最經(jīng)濟(jì)的路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，能夠?yàn)橛?戶提供包括耗油量最少路徑在內(nèi)的多種導(dǎo)航方法，為用戶提供實(shí)時(shí)駕駛建議，同時(shí)還能夠 通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)整合路網(wǎng)油耗信息，為交管部門提供建議。
[0004] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0005] -種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，在該方法中采用了后臺(tái)數(shù)據(jù)中心、車載導(dǎo)航 儀以及路側(cè)設(shè)備;所述車載導(dǎo)航儀通過(guò)實(shí)時(shí)地與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信為用戶提供導(dǎo)航信 息;所述后臺(tái)數(shù)據(jù)中心包含有整個(gè)路網(wǎng)的靜態(tài)信息，如路段距離、道路等級(jí)等，并能夠與路 側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通?目，獲取動(dòng)態(tài)路網(wǎng)?目息；
[0006] 該方法包括:節(jié)能路徑規(guī)劃，節(jié)能駕駛輔助，歷史數(shù)據(jù)分析;所述的節(jié)能路徑規(guī)劃 是指根據(jù)用戶的出行目的地自動(dòng)檢索出所有可行的路線，并通過(guò)相應(yīng)的算法結(jié)合交通環(huán)境 找到其中油耗最少的路線;所述的節(jié)能駕駛輔助是指通過(guò)對(duì)當(dāng)前交通狀況的分析，為用戶 提供實(shí)時(shí)駕駛建議;所述歷史數(shù)據(jù)分析能夠整合路網(wǎng)油耗信息，為交管部門提供建議。
[0007] 進(jìn)一步，本方法在為用戶提供節(jié)能路徑規(guī)劃的同時(shí)，還包括為用戶提供常規(guī)的時(shí) 間最短、距離最短等路徑，用戶在使用此功能服務(wù)時(shí)，需要提供自己的出行出發(fā)地、目的地 等信息，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心根據(jù)用戶的出行信息結(jié)合交通環(huán)境信息，通過(guò)計(jì)算分析為用戶提供 出行路線，包括油耗最少、時(shí)間最短以及路徑最短三條路徑，用戶根據(jù)自己的需求進(jìn)行選 擇;所述的最佳油耗、最短時(shí)間以及最短路徑二條路線是米用IP路由算法得到的。
[0008] 進(jìn)一步，在該方法中，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心根據(jù)以下方法進(jìn)行路徑規(guī)劃:將整個(gè)路網(wǎng)分成 若干個(gè)路段，每條路段可以由兩個(gè)相鄰結(jié)點(diǎn)唯一確定;其中對(duì)于任意兩點(diǎn)之間的最佳油耗 的獲取是先構(gòu)建靜態(tài)路網(wǎng)油耗模型，即只考慮道路等級(jí)、路段距離等靜態(tài)信息結(jié)合每類車 型的理論油耗，求出每類車型在各個(gè)路段行駛的理論油耗，并以路段油耗作為"代價(jià)"，通過(guò) 洪泛法使每個(gè)結(jié)點(diǎn)都能獲取全路網(wǎng)的油耗信息，當(dāng)兩結(jié)點(diǎn)間的動(dòng)態(tài)信息發(fā)生改變導(dǎo)致路段 油耗變化時(shí)，只需局部更新與這兩個(gè)結(jié)點(diǎn)相鄰結(jié)點(diǎn)的油耗信息表，當(dāng)確定用戶的車型、出發(fā) 地和目的地后，即可為用戶提供所有可行路線的預(yù)測(cè)油耗，并選取油耗最少的路線作為最 佳油耗路線；同理，最少時(shí)間路線是以時(shí)間作為"代價(jià)"，構(gòu)造全路網(wǎng)的時(shí)間信息，通過(guò)計(jì)算 所有可行路線的總行程時(shí)間，選取最短時(shí)間路線；最短距離是以距離作為"代價(jià)"構(gòu)造全路 網(wǎng)的距離信息，通過(guò)計(jì)算所有可行路線的總距離，選取最短距離路線。
[0009] 進(jìn)一步，所述節(jié)能駕駛輔助包括節(jié)能駕駛建議和節(jié)能駕駛評(píng)分兩部分，其中節(jié)能 駕駛建議主要是通過(guò)對(duì)當(dāng)前車輛所處的交通環(huán)境進(jìn)行分析，為用戶提供節(jié)能的駕駛建議， 包括在當(dāng)前車流量以及道路等級(jí)下經(jīng)濟(jì)車速應(yīng)為多少等;節(jié)能駕駛評(píng)分是通過(guò)對(duì)同特征導(dǎo) 航用戶的節(jié)能進(jìn)行評(píng)分，對(duì)于節(jié)能得分高的用戶給予一點(diǎn)的獎(jiǎng)勵(lì)，以此來(lái)激勵(lì)用戶;具體包 括:用戶當(dāng)前所處的位置可以由GPS定位得到，通過(guò)監(jiān)測(cè)該位置所在路段的道路等級(jí)和行車 的平均速度結(jié)合天氣狀況，計(jì)算出最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度，并依據(jù)駕駛速度得到合適的檔位通 過(guò)車載導(dǎo)航儀反饋給用戶;所述的最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度是在考慮外界交通環(huán)境的情況下所能 接受的油耗最少的速度，當(dāng)用戶的行車速度在此范圍內(nèi)，車載導(dǎo)航儀會(huì)顯示相應(yīng)的圖標(biāo)，當(dāng) 車速超出該范圍，則提醒用戶；當(dāng)用戶的行程結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)為用戶進(jìn)行 打分并進(jìn)行排名，依據(jù)排名情況對(duì)用戶給予一定的虛擬獎(jiǎng)勵(lì);所述的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，是指出 行特征相同的歷史行車數(shù)據(jù)。
[0010] 進(jìn)一步，所述歷史數(shù)據(jù)分析用于實(shí)現(xiàn)為交管部門服務(wù);通過(guò)對(duì)路網(wǎng)歷史油耗數(shù)據(jù) 進(jìn)行分析，主要分為橫向?qū)Ρ确治鲆约翱v向?qū)Ρ确治?，使交通部門能夠及時(shí)了解路網(wǎng)油耗 的整體分布;所述的橫向?qū)Ρ确治鍪潜容^不同路段的油耗水平，對(duì)于一些油耗特別大的路 段，交管部門在今后的交通建設(shè)方面需要加大投資，比如道路整修、新增緩解路線等;而縱 向?qū)Ρ确治鍪菍?duì)同一路段不同時(shí)間段的油耗水平進(jìn)行分析，通過(guò)這種分析，交管部門就可 以實(shí)時(shí)的發(fā)布交通廣播，建議用戶的出行時(shí)間，避免高耗能行車。
[0011] 本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的方法能夠?yàn)橛脩籼峁┌ê挠土孔钌俾窂?在內(nèi)的多種導(dǎo)航方法，為用戶提供實(shí)時(shí)駕駛建議，同時(shí)還能夠通過(guò)分析歷史數(shù)據(jù)整合路網(wǎng) 油耗信息，為交管部門提供建議。
【附圖說(shuō)明】
[0012] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行 說(shuō)明：
[0013] 圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0014] 圖2為洪泛法示意圖；
[0015] 圖3為靜態(tài)路網(wǎng)油耗分布示意圖；
[0016] 圖4為更新后的路網(wǎng)油耗分布示意圖；
[0017]圖5為節(jié)能駕駛建議反饋流程圖；
[0018]圖6為路網(wǎng)油耗水平等級(jí)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明系統(tǒng)主要包括后臺(tái)數(shù)據(jù)中心，車載導(dǎo)航儀以 及路側(cè)設(shè)備；所述的車載導(dǎo)航儀是通過(guò)不斷與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信為用戶提供導(dǎo)航信 息;所述的后臺(tái)數(shù)據(jù)中心包含有整個(gè)路網(wǎng)的靜態(tài)信息，如路段距離、道路等級(jí);此外，后臺(tái)數(shù) 據(jù)中心還可以與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通信，獲取動(dòng)態(tài)路網(wǎng)信息，如車流量、天氣狀況等。該系統(tǒng)具 有三項(xiàng)主要功能:節(jié)能路徑規(guī)劃，節(jié)能駕駛輔助，歷史數(shù)據(jù)分析;所述的節(jié)能路徑導(dǎo)航功能 能夠根據(jù)用戶的出行目的地自動(dòng)檢索出所有可行的路線，并通過(guò)相應(yīng)的算法結(jié)合交通環(huán)境 找到其中路徑最短、時(shí)間最短以及油耗最少的三條路線，用戶根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇;所 述的節(jié)能駕駛輔助功能可以通過(guò)對(duì)當(dāng)前交通狀況的分析，為用戶提供實(shí)時(shí)駕駛建議;所述 的歷史數(shù)據(jù)分析，能夠整合路網(wǎng)油耗信息，為交管部門提供建議。
[0021 ]在本實(shí)施例中，本發(fā)明的技術(shù)方案具體包括：
[0022] 1、節(jié)能路徑規(guī)劃
[0023]節(jié)能路徑規(guī)劃是針對(duì)用戶的功能，考慮到用戶需求并不完全一樣，本發(fā)明在為用 戶提供節(jié)能路徑規(guī)劃的同時(shí)，也為用戶提供常規(guī)的時(shí)間最短、距離最短等路徑，用戶在使用 此功能服務(wù)時(shí)，需要提供自己的出行出發(fā)地、目的地等信息，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心根據(jù)用戶的出行 信息結(jié)合交通環(huán)境信息，通過(guò)計(jì)算分析為用戶提供出行路線，包括油耗最少、時(shí)間最短以及 路徑最短三條路徑;所述的最佳油耗、最短時(shí)間以及最短路徑三條路線是采用IP路由算法 得到的。具體的分析思路是:將整個(gè)路網(wǎng)分成若干個(gè)路段，每條路段可以由兩個(gè)相鄰結(jié)點(diǎn)唯 一確定。其中對(duì)于任意兩點(diǎn)之間的最佳油耗的獲取是先構(gòu)建靜態(tài)路網(wǎng)油耗模型，即只考慮 道路等級(jí)、路段距離等靜態(tài)信息結(jié)合每類車型的理論油耗，求出每類車型在各個(gè)路段行駛 的理論油耗，并以路段油耗作為"代價(jià)"，通過(guò)洪泛法使每個(gè)結(jié)點(diǎn)都能獲取全路網(wǎng)的油耗信 息，當(dāng)兩結(jié)點(diǎn)間的動(dòng)態(tài)信息發(fā)生改變導(dǎo)致路段油耗變化時(shí)，只需局部更新與這兩個(gè)結(jié)點(diǎn)相 鄰結(jié)點(diǎn)的油耗信息表，當(dāng)確定用戶的車型、出發(fā)地和目的地后，即可為用戶提供所有可行路 線的預(yù)測(cè)油耗，并選取油耗最少的路線作為最佳油耗路線；同理，最少時(shí)間路線是以時(shí)間作 為"代價(jià)"，構(gòu)造全路網(wǎng)的時(shí)間信息，通過(guò)計(jì)算所有可行路線的總行程時(shí)間，選取最短時(shí)間路 線；最短距離是以距離作為"代價(jià)"構(gòu)造全路網(wǎng)的距離信息，通過(guò)計(jì)算所有可行路線的總距 離，選取最短距離路線。
[0024] 在本實(shí)施例中，以油耗最佳路徑規(guī)劃為例對(duì)模型進(jìn)行說(shuō)明：
[0025] 1)車型分類
[0026]不同品牌型號(hào)的車輛，相互之間油耗水平存在很大的差異，為了更加客觀、合理的 為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)，應(yīng)當(dāng)區(qū)分對(duì)待不同型號(hào)的車輛，考慮到現(xiàn)有的汽車型號(hào)較多，本發(fā)明 采用的是K-means聚類法，綜合考慮車輛的整備質(zhì)量、風(fēng)阻系數(shù)以及理論油耗量進(jìn)行分類： [0027]所有車輛都可以以點(diǎn)的形式反映在一個(gè)三維空間內(nèi)，這三個(gè)維度分別代表車輛的 整備質(zhì)量、風(fēng)阻系數(shù)以及理論油耗量，即每輛車都有唯一的坐標(biāo)點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)，從這些代表車 輛類型的點(diǎn)中隨機(jī)選取k個(gè)點(diǎn)作為初始聚類質(zhì)心點(diǎn)，分別記為 μL，μ2. . .ykER3，k是事先給定 的車輛類型數(shù)，對(duì)于每一輛車所代表的特征點(diǎn)，利用式（1)，計(jì)算其與初始聚類質(zhì)心點(diǎn)的歐 式距離來(lái)判斷它應(yīng)該屬于的車輛類型。
[0029]當(dāng)判斷一個(gè)車輛所屬的類別后，對(duì)于每種車輛類型j，需要利用式(2)，重新計(jì)算質(zhì) 心。
[0031]其中，c(i)代表i車特征點(diǎn)與k個(gè)車輛類型中距離最近的那個(gè)類，c(i)的值是1到k中 的一個(gè)。質(zhì)心μ」代表對(duì)屬于同一個(gè)類型車輛特征中心點(diǎn)的猜測(cè)。
[0032] 2)路網(wǎng)信息處理
[0033] 2-1)路段距離
[0034] 整個(gè)城市的交通道路構(gòu)成了一個(gè)路網(wǎng)，路網(wǎng)中有若干節(jié)點(diǎn)，對(duì)于節(jié)點(diǎn)的設(shè)置需要 滿足:兩節(jié)點(diǎn)之間的道路距離盡可能減少，這樣使得后續(xù)算法更加精確，但若節(jié)點(diǎn)過(guò)多也會(huì) 導(dǎo)致算法的復(fù)雜度增加，故本發(fā)明是將岔路口設(shè)置為節(jié)點(diǎn)。所述的路段距離指的是相鄰兩 個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。
[0035] 2-2)道路等級(jí)
[0036] 對(duì)于道路等級(jí)的劃分，本發(fā)明是根據(jù)國(guó)家《城市規(guī)劃定額指標(biāo)暫行規(guī)定》的有關(guān)說(shuō) 明，將道路劃分為四級(jí)，如表1所示：
[0037] 表1:道路四級(jí)劃分表
[0039] 2-3)交通流量
[0040]交通流量是指在選定時(shí)間段內(nèi)通過(guò)道路某一地點(diǎn)、某一斷面或某一車道的交通實(shí) 體數(shù)，從車流量的大小可以判定交通的擁擠狀況，但考慮到城市交通道路等級(jí)差異很大，為 了更加客觀的反映當(dāng)前交通的通暢程度，本發(fā)明是通過(guò)計(jì)算當(dāng)前每個(gè)路段上所有車輛的平 均速度來(lái)評(píng)估的。
[0041 ] 3)構(gòu)造靜態(tài)路網(wǎng)油耗信息路由表(以類型k車輛為例）
[0042]所述的靜態(tài)路網(wǎng)油耗信息路由表是在理想環(huán)境下各路段車輛行駛油耗，即在不出 現(xiàn)一些突發(fā)的交通情況和自然災(zāi)害，車輛按設(shè)計(jì)車速行駛時(shí)的百公里油耗。通過(guò)構(gòu)建靜態(tài) 路網(wǎng)油耗信息路由表，可以使路網(wǎng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都包含有整個(gè)路網(wǎng)的油耗路由信息。本發(fā) 明采用的是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中常用的路由選擇算法一一洪泛法。
[0043]洪泛法的基本思路：由源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)發(fā)送給所有的相鄰節(jié)點(diǎn)，相鄰節(jié)點(diǎn)接收到數(shù) 據(jù)后繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)給相鄰節(jié)點(diǎn)，直到所有節(jié)點(diǎn)都接收到這個(gè)數(shù)據(jù)位置。為了限制分組傳播次數(shù)， 需要附加兩個(gè)規(guī)則：
[0044] a.若節(jié)點(diǎn)B收至ijA的數(shù)據(jù)，則B將不再把數(shù)據(jù)傳給A。
[0045] b.每個(gè)節(jié)點(diǎn)只轉(zhuǎn)發(fā)一次相同的數(shù)據(jù)給相鄰節(jié)點(diǎn)。
[0046] 具體實(shí)現(xiàn)方法:源節(jié)點(diǎn)發(fā)送的每個(gè)數(shù)據(jù)都有一個(gè)ID序號(hào)，初始值為0,每次轉(zhuǎn)發(fā)之 后序號(hào)加1，中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)這些序號(hào)。例如BWC收到A發(fā)出的數(shù)據(jù)，且轉(zhuǎn)發(fā)了3次，則它的記錄 以下信息:C A 3;若B從Η節(jié)點(diǎn)收到A的數(shù)據(jù)且只轉(zhuǎn)發(fā)了兩次，則更新路由表:D A 2,如圖2所 不。
[0047] 根據(jù)洪泛法的基本思路，在一個(gè)城市中，選取適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D的節(jié)點(diǎn) (可以是公交站點(diǎn)、岔路口等），將序號(hào)ID改為每條路段的權(quán)值也即理論百公里油耗。路由表 也相應(yīng)的變?yōu)?上一個(gè)節(jié)點(diǎn)起始節(jié)點(diǎn)道路等級(jí)系數(shù)總油耗。所述的各路段理論油耗是由各 類型車輛的理論百公里油耗信息結(jié)合路段距離以及道路等級(jí)計(jì)算得到的。
[0048]所述的車輛理論百公里油耗是指k種類型的車輛在不同等級(jí)的道路上行駛的理論 百公里油耗，可以通過(guò)統(tǒng)計(jì)同類型的車輛在每種道路等級(jí)設(shè)計(jì)速度范圍內(nèi)的理論油耗得 到，如表2所示：
[0049] 表2:k種類型車輛在不同等級(jí)道路上車輛的理論百公里油耗(L/100km)表
[00511其中Xk4表示的是類型k的車輛在四級(jí)道路上行駛的理論百公里油耗。
[0052] oilk = xkiXL (i = l，2,3,4) (3)
[0053] 表示路段距離(/100km)，Xki表示類型k的車輛在i級(jí)道路上行駛的理論百公里油耗 (L/100km)〇
[0054] 以圖3作為簡(jiǎn)單模型進(jìn)行敘述，其中阿拉伯?dāng)?shù)字代表各路段理論油耗，漢字?jǐn)?shù)字代 表各路段的道路等級(jí)。從A點(diǎn)到Η點(diǎn)，中間有若干個(gè)節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間邊表示路徑，路徑上的權(quán) 值表示類型1車輛經(jīng)過(guò)該路徑的油耗，權(quán)值越大，油耗越高。要找出Α點(diǎn)到Η點(diǎn)的最佳油耗路 徑也就是找出權(quán)值之和最小的路徑，具體過(guò)程如下：
[0055] 從Α點(diǎn)出發(fā)，與Α直連的節(jié)點(diǎn)有三個(gè):Β，C，D，根據(jù)洪泛發(fā)的思想，Α會(huì)向所有與之相 連的節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，于是，三個(gè)節(jié)點(diǎn)B、C和D都會(huì)收到來(lái)自A點(diǎn)的信息，于是這三個(gè)節(jié)點(diǎn)都會(huì) 記錄來(lái)自A的信息：
[0056] Α->Β((Α，Β)，2·0);
[0057] A->C((A，C)，1.0);
[0058] A_>D((A，D)，1.6)
[0059] 同時(shí)，在洪泛的方式下，B會(huì)把來(lái)自A的信息發(fā)送給C，C會(huì)把來(lái)自A的信息發(fā)送給B和 D，D會(huì)把來(lái)自Α的信息發(fā)送給C，于是B、C、D又會(huì)記錄以下信息：
[0060] A->B((A，C，B)，1.4);
[0061] A->B((A，D，C，B)，3.0);
[0062] A->C((A，B，C)，2.4);
[0063] A->C((A，D，C)，2.4);
[0064] A->D((A，C，D)，1.8);
[0065] A->D((A，B，C，D)，3.2);
[0066] 同理，與B直連的有E，與C直連的有F，與D直連的有G，所以E會(huì)收到來(lái)自B的信息，F(xiàn) 會(huì)收到來(lái)自C的信息，G會(huì)收到來(lái)自D的信息，于是從源點(diǎn)A出發(fā)到E、F、G的路徑信息為：
[0067] A_>E((A，C，B，E)，2.6)
[0068] A_>F((A，C，F(xiàn))，2.8)
[0069] A_>G((A，D，G)，3.2)
[0070] 根據(jù)權(quán)值比較，選擇最佳油耗路徑即權(quán)值最小的路徑為：
[0071] A->E((A，C，B，E)，2.6);
[0072] A->F((A，C，F(xiàn))，2.8);
[0073] A_>G((A，D，G，3.2)
[0074] 最后，E、F、G都直連到目的地H，所以到Η的路徑分別為：
[0075] A->H((A，C，B，E，H)，3.9);
[0076] A->H((A，C，F(xiàn)，H)，4.0);
[0077] A_>H((A，D，G，H)，4.0)
[0078] 由于不同等級(jí)的道路，在道路寬度、平整度以及紅綠燈數(shù)量方面都有很大的差異， 這些差異最終也會(huì)對(duì)車輛行駛的油耗產(chǎn)生影響，故在油耗相差不大的情況下優(yōu)先考慮道路 等級(jí)系數(shù)比較小的路線，所述的道路等級(jí)系數(shù)是綜合考慮距離以及道路等級(jí)得到的，具體 計(jì)算如下：
[0079]道路等級(jí)系數(shù)R= Σ路段道路等級(jí)權(quán)重qi X路段距離U
[0080] 所述的道路等級(jí)權(quán)重為:一級(jí)道路一一1，二級(jí)道路一一2，三級(jí)道路一一3，四級(jí)道 路--4〇
[0081] 當(dāng)幾條路線的油耗的差異在5%范圍內(nèi)，優(yōu)先選擇道路等級(jí)系數(shù)較高的路線，A到Η 的三條路線的油耗差異均在5%范圍內(nèi)，三者的道路等級(jí)系數(shù)分別為28、20以及30,由此選 擇路線2經(jīng)濟(jì)性更好，即4->!1((4，^，!〇,4.0);同理，亦可構(gòu)造其他節(jié)點(diǎn)到!1點(diǎn)的油耗信息 路由，最終得到Η點(diǎn)的油耗路由表，如表3所示：
[0082]表3:Η點(diǎn)的路網(wǎng)油耗路由表
[0085] 4)路網(wǎng)油耗信息路由表動(dòng)態(tài)更新
[0086] 通過(guò)對(duì)各路段理論油耗的分析，利用洪泛法得到靜態(tài)的路網(wǎng)油耗信息表，但交通 環(huán)境不可能只是靜止不變的，在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明通過(guò)監(jiān)測(cè)交通環(huán)境的改變，實(shí)時(shí)更新路網(wǎng) 油耗信息，從而為用戶提供更加準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。其中，所述的路網(wǎng)油耗信息路由表動(dòng)態(tài)更 新是指在動(dòng)態(tài)交通環(huán)境下各路段油耗信息自適應(yīng)修改，包括添加新的結(jié)點(diǎn)和修改兩點(diǎn)之間 路線。所述的動(dòng)態(tài)交通環(huán)境包括交通流量、天氣等因素，而這些因素最終影響的都是車輛的 行駛速度，進(jìn)而影響車輛的油耗。因此在綜合考慮了這些因素的情況下，本發(fā)明以車速作為 路網(wǎng)油耗計(jì)算的依據(jù)，具體如下：
[0087] 41)當(dāng)路段上有足夠多(m> = 10)的與用戶駕駛車輛同類型的車輛時(shí)，則通過(guò)統(tǒng)計(jì) 這些車輛的實(shí)時(shí)油耗信息來(lái)更新當(dāng)前路網(wǎng)的油耗信息，假設(shè)有m輛k類型的車輛在時(shí)間T內(nèi) 平均百公里油耗分別如表4:
[0088] 表4:m輛k類型的車輛在時(shí)間T內(nèi)平均百公里油耗表
[0090]由此可以計(jì)算當(dāng)前k類型車行駛在此路段上的平均百公里油耗f:
[0092] 42)當(dāng)路段上與用戶駕駛車輛同類型的車輛不夠多(m〈10)時(shí)，則通過(guò)監(jiān)測(cè)當(dāng)前路 段的平均行車速度，然后計(jì)算這種類型車輛在此速度范圍內(nèi)的理論百公里油耗作為新的油 耗信息，假設(shè)當(dāng)前某一路段有η輛車正在行駛，這η輛車在時(shí)間T內(nèi)的平均速度如表5:
[0093] 表5 :η輛車在時(shí)間Τ內(nèi)的平均速度表
[0095]由此可以計(jì)算當(dāng)前該路段車輛行駛的平均速度V:
[0097]而通過(guò)查詢類型k車輛在不同車速下的油耗值表可以得到當(dāng)前類型k車輛行駛在 此路段上的平均油耗，所述的類型k車輛在不同車速下的百公里油耗值表是依據(jù)對(duì)類型k車 輛的歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)計(jì)算得到的：
[0098] 表6 :k種類型車在不同車速下的油耗值表
[0100] 通過(guò)上述兩種方法更新路網(wǎng)油耗信息后的交通示意圖如圖4所示，其中A點(diǎn)與B點(diǎn) 之間由于交通事故停止通車;E-H、F-H、F-G、以及C-D路段當(dāng)前的路段油耗均發(fā)生了改變，改 變后的值為紅色標(biāo)注;I為新增的節(jié)點(diǎn)。
[0101] 重復(fù)洪泛法的步驟，得到更新后的Η點(diǎn)路網(wǎng)油耗信息路由表，如表7所示，其中一共 6條記錄發(fā)生變化，例如類型k車輛從Α點(diǎn)到Η點(diǎn)的路線由先前的(A，C，F(xiàn)，H)變成(A，C，B，E， Η)，油耗由4.0L變?yōu)闇p少3.8L。同理，其它點(diǎn)的路網(wǎng)油耗信息路由表也發(fā)生相應(yīng)的改變，這 種改變是以一個(gè)固定的時(shí)間間隔進(jìn)行的。同時(shí)，考慮到交通環(huán)境是實(shí)時(shí)改變的，用戶得到的 最初的路線也不是一直不變的，當(dāng)車輛到達(dá)一個(gè)節(jié)點(diǎn)會(huì)重新計(jì)算選擇新的路線。這種自適 應(yīng)調(diào)整能夠使得所提供的導(dǎo)航服務(wù)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性大大提高。
[0102] 表7:更新后的Η點(diǎn)路網(wǎng)油耗路由表
[0104] 2、節(jié)能駕駛輔助
[0105] 節(jié)能駕駛輔助也是針對(duì)用戶的功能，主要包括節(jié)能駕駛建議和節(jié)能駕駛評(píng)分兩個(gè) 子功能，其中節(jié)能駕駛建議子功能主要是通過(guò)對(duì)當(dāng)前車輛所處的交通環(huán)境進(jìn)行分析，為用 戶提供一些節(jié)能的駕駛建議，如在當(dāng)前車流量以及道路等級(jí)下經(jīng)濟(jì)車速應(yīng)為多少等;節(jié)能 駕駛評(píng)分子功能則是通過(guò)對(duì)同特征導(dǎo)航用戶的節(jié)能進(jìn)行評(píng)分，對(duì)于節(jié)能得分高的用戶給予 一點(diǎn)的獎(jiǎng)勵(lì)，以此來(lái)激勵(lì)用戶。
[0106] 具體的分析思路是：用戶當(dāng)前所處的位置可以由GPS定位得到，通過(guò)監(jiān)測(cè)該位置所 在路段的道路等級(jí)和行車的平均速度結(jié)合天氣狀況，計(jì)算出最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度，并依據(jù)駕 駛速度得到合適的檔位通過(guò)車載導(dǎo)航儀反饋給用戶;所述的最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度是在考慮外 界交通環(huán)境的情況下所能接受的油耗最少的速度，當(dāng)用戶的行車速度在此范圍內(nèi)，車載導(dǎo) 航儀會(huì)顯示相應(yīng)的圖標(biāo)，當(dāng)車速超出該范圍，則提醒用戶。當(dāng)用戶的行程結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)根 據(jù)歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)為用戶進(jìn)行打分并進(jìn)行排名，依據(jù)排名情況對(duì)用戶給予一定的虛擬獎(jiǎng)勵(lì)； 所述的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，是指出行特征相同的歷史行車數(shù)據(jù)。具體的分析模型如下：
[0107] 節(jié)能駕駛建議反饋模型：
[0108] 所述的最經(jīng)濟(jì)駕駛速度是在外界交通環(huán)境允許的情況下，車輛行駛油耗最少的車 速。眾所周知，在城市道路上行車最易遇到的便是交通擁堵，這種擁堵主要是由車輛流量過(guò) 大，而道路的容納量又是一定的，這就會(huì)導(dǎo)致道路上的車輛速度降低，這種擁堵最重要的特 點(diǎn)就是具有一定的延遲性，也即前方道路擁擠，后面車輛的駕駛員可能過(guò)了很長(zhǎng)的時(shí)間才 感知到，等到達(dá)擁堵區(qū)時(shí)車輛會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于怠速狀態(tài)，這會(huì)造成車輛油耗大幅提升。本發(fā)明 通過(guò)對(duì)整個(gè)路網(wǎng)車速的分析為用戶提供當(dāng)前較為經(jīng)濟(jì)的車速使得用戶整個(gè)行程的油耗消 耗最少，以k類型車輛為例進(jìn)行說(shuō)明：
[0109] 車輛通過(guò)的下一個(gè)路段在時(shí)間段T內(nèi)的路段平均車速歷史數(shù)據(jù)庫(kù)表示為：
[0111] VKphVdphVWp)，. . .Vr(p)分別為歷史數(shù)據(jù)庫(kù)V(T)中的第1組、第2組、第3 組、…、第r組連續(xù)9個(gè)子時(shí)間段的路段平均速度歷史記錄，可以用式(7)表示：
[01 12] Vr(P) = [Vr6(p)，Vr5(P)，Vr4(p)，Vr3(P)，Vr2(P)，Vrl(p)，Vr01(P)，Vr02(P)，Vr03(P) ] (7)
[0113] 其中vr6(p)到vrl(p)表示T時(shí)間段前5個(gè)子時(shí)間段的路段平均車速， VrQ1(p)，Vr02 (P)，VrQ3(P)表示T時(shí)間段后3個(gè)子時(shí)間段的路段平均車速。通過(guò)對(duì)過(guò)去5個(gè)子時(shí)間段的路段 平均車速進(jìn)行相似性分析，即可預(yù)測(cè)該路段未來(lái)3個(gè)子時(shí)間段的路段平均車速的車速情況。 記預(yù)測(cè)路段的車速為：
[0114] X(P) = [X6(P)，X5(P)，X4(P)，X3(P)，X2(P)，xi(p)，X01(P)，X02(P)X03(P)] (8)
[0115] 從路段平均速度的歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中V(T)找到一組與當(dāng)前路段平均速度X(p)變化特 性最為相似的歷史相似序列Vr(p)，取其后3個(gè)子時(shí)間段的路段平均車速作為要預(yù)測(cè)的平均 車速XQ1(P)，XQ2(P)XQ3(P)。本發(fā)明采用的是歐式距離作為相似度度量指標(biāo)，即計(jì)算當(dāng)前速度 時(shí)間序列x(p)與歷史數(shù)據(jù)庫(kù)V(T)中前6個(gè)時(shí)刻的路段平均車速序V rj(p)的距離：
[0117]通過(guò)計(jì)算相似度，預(yù)測(cè)下一個(gè)路段的未來(lái)3個(gè)子時(shí)間段車速XQ1(p)，X() 2(p)，
[0118] XQ3(p)，得到此數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶當(dāng)前的車速做出為用戶建議經(jīng)濟(jì)車速，具 體流程如圖5所示。
[0119] 節(jié)能駕駛評(píng)分機(jī)制模型：
[0120]所述的節(jié)能駕駛評(píng)分機(jī)制是為用戶每次行程的節(jié)能打分，若用戶的出行特征相 似，那理應(yīng)油耗相差不大，若由用戶的油耗異常，則表明用戶的車輛或操作存在不當(dāng)，需要 及時(shí)提醒，以此來(lái)激勵(lì)用戶保養(yǎng)車輛以及改善自己的駕駛習(xí)慣，所述的用戶的出行特征主 要包括路線距離，路線道路等級(jí)系數(shù)以及用戶的車輛類型，而對(duì)于用戶出行特征的分類還 是參照車輛類型的分類方法，利用K-means聚類，具體過(guò)程不再贅述。
[0121] 對(duì)于相同出行特征的用戶，在每一次導(dǎo)航結(jié)束后會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)所有同特征用戶的油 耗水平，即百公里油耗值。假設(shè)有q個(gè)同特征用戶，這些用戶車輛的百公里油耗值按從小到 大排序分別為 yi，y2,. ..，yn，除去前10%和后10%計(jì)算剩下的〇%~25%區(qū)間內(nèi)的平均值 ci，25%~50%區(qū)間的平均值C2，50%~75%區(qū)間的平均值C3以及75%~100%區(qū)間的平均 值C4。由此，可以利用模糊評(píng)價(jià)來(lái)打分，如下：
[0122] 表8:模糊評(píng)價(jià)打分表
[0124] 3、歷史數(shù)據(jù)分析
[0125] 歷史數(shù)據(jù)分析是為交管部門服務(wù)的功能，對(duì)于城市交通管理者來(lái)說(shuō)，他們比較關(guān) 心的是如何利用有限的交通資源完成對(duì)交通的誘導(dǎo)，達(dá)到減少路網(wǎng)整體油耗的目的，本發(fā) 明通過(guò)對(duì)路網(wǎng)歷史油耗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，主要分為橫向?qū)Ρ确治鲆约翱v向?qū)Ρ确治觯菇煌?部門能夠及時(shí)了解路網(wǎng)油耗的整體分布。所述的橫向?qū)Ρ确治鍪潜容^不同路段的油耗水 平，對(duì)于一些油耗特別大的路段，交管部門在今后的交通建設(shè)方面需要加大投資，比如道路 整修、新增緩解路線等;而縱向?qū)Ρ确治鍪菍?duì)同一路段不同時(shí)間段的油耗水平進(jìn)行分析，通 過(guò)這種分析，交管部門就可以實(shí)時(shí)的發(fā)布交通廣播，建議用戶的出行時(shí)間，避免高耗能行 車。具體的分析建模如下：
[0126] 縱向?qū)Ρ确治觯?br>[0127] 縱向?qū)Ρ确治鍪菍?duì)每個(gè)路段在不同時(shí)間段的油耗水平進(jìn)行分析，將一天分為η個(gè) 時(shí)間段，表示為[T^T〗]，[Τ2~Τ 3]，…，[Τη-!~!"]。以路段1為例進(jìn)行說(shuō)明，按照上述的車輛 類型分類，共有k類車，假設(shè)某一時(shí)間段內(nèi)通過(guò)路段1的車輛有R輛，若其中前η輛車屬于類 型1車輛，實(shí)際油耗大小分別為接下來(lái)的r 2輛車屬于類型2車輛，實(shí)際油耗大小分 別為以此類推最后rk輛車屬于類型k車輛，實(shí)際油耗大小分別為其中 緲由此可以計(jì)算該時(shí)間段下每種類型的車在路段1上行駛的實(shí)際油耗水平，如下：
[0129]而依據(jù)該時(shí)間段的路段平均速度可以計(jì)算出各類型車在路段1行駛的理論油耗水 平，由此可以列出下表：
[0130]表9:某一時(shí)間段各類型車在路段1行駛的理論油耗與實(shí)際油耗表
[0132]為了消除車輛類型的差異，本發(fā)明采用相對(duì)油耗水平來(lái)評(píng)價(jià)路網(wǎng)油耗水平，具體 的公式如下：
[0134] 由式（11)可以得到一個(gè)路段在η個(gè)時(shí)間段的油耗水平，交通部門可以依據(jù)Slj的大 小，發(fā)布出行建議，告訴出行用戶哪個(gè)時(shí)間段通過(guò)路段1的油耗比較小，出行成本低。
[0135] 橫向?qū)Ρ确治觯?br>[0136] 橫向?qū)Ρ确治鍪菍?duì)整個(gè)路網(wǎng)的各個(gè)路段油耗進(jìn)行分析，由縱向?qū)Ρ确治隹梢缘玫?每個(gè)路段在不同時(shí)間段的油耗水平，假設(shè)共有個(gè)路段，則每個(gè)路段的綜合油耗水平值計(jì)算 如下式：
[0138] 當(dāng)81<21表示該路段的油耗水平低，當(dāng)Sl的值在[Z1， Z2]內(nèi)表示該路段的油耗水平 正常，當(dāng)Zl的值在[Z2，Z3]內(nèi)表示該路段的油耗水平較高，當(dāng) Sl>Z4表示該路段的油耗水平非 常高，其中（Z1<Z2<Z3<Z4)。為了更直觀的表示，本發(fā)明采用地圖標(biāo)注的方式表示，其中 低 4顆星，正常 3顆星，$父尚 2顆星，非常尚 1顆星。圖6為路網(wǎng)油耗水平等級(jí) 示意圖。
[0139] 最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通 過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在 形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，其特征在于:在該方法中采用了后臺(tái)數(shù)據(jù)中心、 車載導(dǎo)航儀以及路側(cè)設(shè)備;所述車載導(dǎo)航儀通過(guò)實(shí)時(shí)地與后臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信為用戶提 供導(dǎo)航信息;所述后臺(tái)數(shù)據(jù)中心包含有整個(gè)路網(wǎng)的靜態(tài)信息，并能夠與路側(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通信， 獲取動(dòng)態(tài)路網(wǎng)?目息； 該方法包括:節(jié)能路徑規(guī)劃，節(jié)能駕駛輔助，歷史數(shù)據(jù)分析;所述的節(jié)能路徑規(guī)劃是指 根據(jù)用戶的出行目的地自動(dòng)檢索出所有可行的路線，并通過(guò)相應(yīng)的算法結(jié)合交通環(huán)境找到 其中油耗最少的路線;所述的節(jié)能駕駛輔助是指通過(guò)對(duì)當(dāng)前交通狀況的分析，為用戶提供 實(shí)時(shí)駕駛建議;所述歷史數(shù)據(jù)分析能夠整合路網(wǎng)油耗信息，為交管部門提供建議。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，其特征在于:本方法在為 用戶提供節(jié)能路徑規(guī)劃的同時(shí)，還包括為用戶提供常規(guī)的時(shí)間最短、距離最短等路徑，用戶 在使用此功能服務(wù)時(shí)，需要提供自己的出行出發(fā)地、目的地等信息，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心根據(jù)用戶 的出行信息結(jié)合交通環(huán)境信息，通過(guò)計(jì)算分析為用戶提供出行路線，包括油耗最少、時(shí)間最 短以及路徑最短三條路徑，用戶根據(jù)自己的需求進(jìn)行選擇;所述的最佳油耗、最短時(shí)間以及 最短路徑三條路線是采用IP路由算法得到的。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，其特征在于：在該方法 中，后臺(tái)數(shù)據(jù)中心根據(jù)以下方法進(jìn)行路徑規(guī)劃:將整個(gè)路網(wǎng)分成若干個(gè)路段，每條路段可以 由兩個(gè)相鄰結(jié)點(diǎn)唯一確定;其中對(duì)于任意兩點(diǎn)之間的最佳油耗的獲取是先構(gòu)建靜態(tài)路網(wǎng)油 耗模型，即只考慮道路等級(jí)、路段距離等靜態(tài)信息結(jié)合每類車型的理論油耗，求出每類車型 在各個(gè)路段行駛的理論油耗，并以路段油耗作為"代價(jià)"，通過(guò)洪泛法使每個(gè)結(jié)點(diǎn)都能獲取 全路網(wǎng)的油耗信息，當(dāng)兩結(jié)點(diǎn)間的動(dòng)態(tài)信息發(fā)生改變導(dǎo)致路段油耗變化時(shí)，只需局部更新 與這兩個(gè)結(jié)點(diǎn)相鄰結(jié)點(diǎn)的油耗信息表，當(dāng)確定用戶的車型、出發(fā)地和目的地后，即可為用戶 提供所有可行路線的預(yù)測(cè)油耗，并選取油耗最少的路線作為最佳油耗路線；同理，最少時(shí)間 路線是以時(shí)間作為"代價(jià)"，構(gòu)造全路網(wǎng)的時(shí)間信息，通過(guò)計(jì)算所有可行路線的總行程時(shí)間， 選取最短時(shí)間路線;最短距離是以距離作為"代價(jià)"構(gòu)造全路網(wǎng)的距離信息，通過(guò)計(jì)算所有 可行路線的總距離，選取最短距離路線。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，其特征在于:所述節(jié)能駕 駛輔助包括節(jié)能駕駛建議和節(jié)能駕駛評(píng)分兩部分，其中節(jié)能駕駛建議主要是通過(guò)對(duì)當(dāng)前車 輛所處的交通環(huán)境進(jìn)行分析，為用戶提供節(jié)能的駕駛建議，包括在當(dāng)前車流量以及道路等 級(jí)下經(jīng)濟(jì)車速應(yīng)為多少等;節(jié)能駕駛評(píng)分是通過(guò)對(duì)同特征導(dǎo)航用戶的節(jié)能進(jìn)行評(píng)分，對(duì)于 節(jié)能得分高的用戶給予一點(diǎn)的獎(jiǎng)勵(lì)，以此來(lái)激勵(lì)用戶;具體包括:用戶當(dāng)前所處的位置可以 由GPS定位得到，通過(guò)監(jiān)測(cè)該位置所在路段的道路等級(jí)和行車的平均速度結(jié)合天氣狀況，計(jì) 算出最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度，并依據(jù)駕駛速度得到合適的檔位通過(guò)車載導(dǎo)航儀反饋給用戶；所 述的最經(jīng)濟(jì)的駕駛速度是在考慮外界交通環(huán)境的情況下所能接受的油耗最少的速度，當(dāng)用 戶的行車速度在此范圍內(nèi)，車載導(dǎo)航儀會(huì)顯示相應(yīng)的圖標(biāo)，當(dāng)車速超出該范圍，則提醒用 戶；當(dāng)用戶的行程結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)為用戶進(jìn)行打分并進(jìn)行排名，依據(jù)排名 情況對(duì)用戶給予一定的虛擬獎(jiǎng)勵(lì);所述的歷史導(dǎo)航數(shù)據(jù)，是指出行特征相同的歷史行車數(shù) 據(jù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于最佳油耗的車載導(dǎo)航方法，其特征在于:所述歷史數(shù) 據(jù)分析用于實(shí)現(xiàn)為交管部門服務(wù);通過(guò)對(duì)路網(wǎng)歷史油耗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，主要分為橫向?qū)Ρ?分析以及縱向?qū)Ρ确治?，使交通部門能夠及時(shí)了解路網(wǎng)油耗的整體分布;所述的橫向?qū)Ρ?分析是比較不同路段的油耗水平，對(duì)于一些油耗特別大的路段，交管部門在今后的交通建 設(shè)方面需要加大投資；而縱向?qū)Ρ确治鍪菍?duì)同一路段不同時(shí)間段的油耗水平進(jìn)行分析，通 過(guò)這種分析，交管部門就可以實(shí)時(shí)的發(fā)布交通廣播，建議用戶的出行時(shí)間，避免高耗能行 車。
【文檔編號(hào)】G01C21/34GK105865472SQ201610212578
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】劉琳, 華新澤, 馮輝宗, 岑明, 陳彥虎, 韓利夫
【申請(qǐng)人】重慶郵電大學(xué)