、（3)和（4) 來計(jì)算。
[0111] 電梯井道中的三維構(gòu)造可以不但包括電梯井道的墻表面的構(gòu)造而且包括安裝在 井道中的構(gòu)件的構(gòu)造。例如，其包括安裝用來控制電梯轎廂的行進(jìn)方向的軌道的構(gòu)造、安裝 到墻表面以支持軌道的支架的構(gòu)造，等等。
[0112] 上述三維構(gòu)造計(jì)算方法是通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14Α來測(cè)量井道中的天花板2b的方 法。當(dāng)計(jì)算井道中的側(cè)表面2a的三維構(gòu)造時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度14Ε( θ )被設(shè)置為0度。
[0113] 例如，當(dāng)工人更換電梯時(shí)，工人使用卷尺通過測(cè)量要被更換的電梯的井道中的尺 寸來執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)。有難以為現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)提供足夠的人員的情況。因此，希望在短的時(shí)間量 中容易地測(cè)量尺寸。
[0114] 因此，使用安裝到移動(dòng)物體的激光測(cè)距儀來測(cè)量移動(dòng)物體周圍的構(gòu)造。由此，可以 在短的時(shí)間量中容易地測(cè)量尺寸。這里，可以使用安裝到移動(dòng)物體的MU和/或相機(jī)來計(jì) 算移動(dòng)物體的位置。但是，在移動(dòng)移動(dòng)物體的同時(shí)通過在寬的范圍內(nèi)照射激光來執(zhí)行測(cè)量 的情況中，對(duì)到測(cè)量物體的距離較長的區(qū)域和到測(cè)量物體的距離較短的區(qū)域執(zhí)行測(cè)量。
[0115] 當(dāng)?shù)綔y(cè)量物體的距離較短時(shí)，激光的強(qiáng)度較高；并且激光所照射的區(qū)域的精度和 密度較高。另一方面，當(dāng)?shù)綔y(cè)量物體的距離較長時(shí)，激光的強(qiáng)度較低；并且激光所照射的區(qū) 域的精度和密度較低。因此，在移動(dòng)移動(dòng)物體的同時(shí)在寬的范圍內(nèi)照射激光的情況中，難以 僅執(zhí)行精度較高的地方的測(cè)量。通過該方法，難以通過從靠近的距離照射激光來高精度地 測(cè)量電梯井道中的側(cè)表面和天花板。
[0116] 相反地，在根據(jù)實(shí)施例的電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備1中，激光的行進(jìn)方向在移 動(dòng)物體4移動(dòng)到靠近天花板2b的位置（第二區(qū)域）時(shí)被保持部14的旋轉(zhuǎn)單元14ρ修改。 也就是說，激光照射到側(cè)表面2a(第一區(qū)域）上的第一狀態(tài)被修改到激光照射到天花板 2b (第二區(qū)域）上的第二狀態(tài)。由此，當(dāng)測(cè)量到天花板2b的距離時(shí)，激光測(cè)距儀12和天花 板2b之間的測(cè)量距離可以較短。
[0117] 通過使用短的測(cè)量距離，激光的強(qiáng)度可以較高。此外，通過使用短的測(cè)量距離，可 以高精度地調(diào)整激光所照射的照射區(qū)域。也就是說，可以獲得高精度測(cè)量點(diǎn)。此外，通過使 用短的測(cè)量距離，可以容易地提高激光照射的照射區(qū)域的天花板2b的比例。也就是說，可 以增加測(cè)量點(diǎn)的密度。由此，可以高精度地測(cè)量電梯井道中的構(gòu)造。
[0118] 從而，可以根據(jù)激光測(cè)距儀12的位置通過修改激光的照射方向來高精度地測(cè)量 井道3的內(nèi)部。
[0119] 在激光照射到天花板2b上的狀態(tài)中，照射到天花板上的激光的角度固定的情況 下，不能測(cè)量天花板2b的整個(gè)區(qū)域。
[0120] 相反地，對(duì)于根據(jù)實(shí)施例的電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備1，激光測(cè)距儀12被保持 部14的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14A保持。激光照射到天花板2b上的區(qū)域可以通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14A來 改變。由此，例如可以測(cè)量天花板2b的整個(gè)區(qū)域。
[0121] 可以考慮其中激光的行進(jìn)方向通過使用相對(duì)于激光照射表面旋轉(zhuǎn)的反射鏡而改 變的用于測(cè)量天花板2b的寬的區(qū)域的方法。但是，在這種情況下，裝置的構(gòu)造復(fù)雜。
[0122] 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)14A的旋轉(zhuǎn)速度被確定為使得被成像設(shè)備11成像的圖像中的多個(gè)測(cè)量 點(diǎn)的密度比圖像的分辨率高。由此，所照射的激光可以對(duì)應(yīng)所成像的圖像的每個(gè)像素。例 如，可以通過使用由成像設(shè)備11成像的圖像和由計(jì)算單元15計(jì)算的三維構(gòu)造被疊加的圖 像來高精度地測(cè)量尺寸。
[0123] 在上述情況下，電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備1被安裝在電梯轎廂上；并且井道3中 的側(cè)表面和天花板被測(cè)量。但是，實(shí)施例中的安裝不限于在電梯轎廂上；并且，例如電梯井 道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備1可以安裝在電梯轎廂下。由此，可以高精度地測(cè)量井道3中的樓層。 在測(cè)量井道3中的地表面的情況下，電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備1通過放置在地板表面上 來安裝?？梢允褂眯D(zhuǎn)平臺(tái)14A通過旋轉(zhuǎn)激光測(cè)距儀12來測(cè)量地板表面。
[0124] 根據(jù)實(shí)施例的位置計(jì)算器和計(jì)算單元可以包括諸如CPU等的控制器，諸如R0M、 RAM等的存儲(chǔ)器設(shè)備，諸如HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器）、SSD (固態(tài)驅(qū)動(dòng)器）等的外部存儲(chǔ)器設(shè)備，諸 如顯示器等的顯示設(shè)備。通用計(jì)算機(jī)設(shè)備可以被用作硬件?？梢酝ㄟ^軟件或者通過硬件來 實(shí)現(xiàn)每個(gè)塊。
[0125] 電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備和電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量方法在以上被描述為實(shí)施 例。但是，實(shí)施例可以具有使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法的程序的形式或者其中記錄有程序的 計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的形式。
[0126] 例如，CD-ROM (-R/-RW)、磁光盤、HD (硬盤）、DVD-ROM (-R/-RW/-RAM)、FD (軟盤）、 閃存、存儲(chǔ)卡、記憶棒、其他各種ROM、RAM等等可以被用作記錄介質(zhì)。
[0127] 根據(jù)實(shí)施例，可以提供可以高精度地測(cè)量電梯井道中的尺寸的電梯井道內(nèi)部構(gòu)造 測(cè)量設(shè)備、電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量方法和非暫時(shí)性記錄介質(zhì)。
[0128] 以上，參考具體示例描述本發(fā)明的實(shí)施例。但是，本發(fā)明不限于這些具體示例。例 如，本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過從現(xiàn)有技術(shù)中恰當(dāng)?shù)剡x擇部件（諸如，位置計(jì)算器、計(jì)算單元、 保持部、旋轉(zhuǎn)單元、成像裝置、激光測(cè)距儀等）的具體構(gòu)造可以類似地實(shí)踐本發(fā)明；并且只 要可以獲得類似效果的效果，這樣的實(shí)踐在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0129] 此外，只要包括本發(fā)明的主旨，具體示例的任何兩個(gè)或更多個(gè)部件可以在技術(shù)可 行性的程度內(nèi)進(jìn)行組合并且包括在本發(fā)明中。
[0130] 此外，只要包括本發(fā)明的精神，本領(lǐng)域的技術(shù)人員基于以上被描述為本發(fā)明的實(shí) 施例的電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備、電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量方法和非暫時(shí)性記錄介質(zhì)，通 過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)修改可以實(shí)踐的所有的電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備、所有的電梯井道內(nèi)部構(gòu) 造測(cè)量方法和所有的非暫時(shí)性記錄介質(zhì)在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0131 ] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的精神內(nèi)可以想到各種其他變化和修改，并且應(yīng)當(dāng)理 解，這樣的變化和修改也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0132] 盡管已經(jīng)描述了某些實(shí)施例，但是這些實(shí)施例僅以示例的方式呈現(xiàn)，并且不意在 限制本發(fā)明的范圍。事實(shí)上，本文描述的新穎實(shí)施例可以以各種其他形式來實(shí)施；此外，可 以對(duì)本文描述的實(shí)施例的形式作出各種省略、替代和改變而不脫離本發(fā)明的精神。所附權(quán) 利要求及其等同意在覆蓋將落入本發(fā)明的范圍和精神中的這樣的形式或修改。
[0133] 實(shí)施例包括以下特征。
[0134] (特征 1)
[0135] -種電梯井道內(nèi)部構(gòu)造測(cè)量設(shè)備，包括：
[0136] 位置計(jì)算器，得到對(duì)應(yīng)于移動(dòng)通過電梯井道內(nèi)部的移動(dòng)物體的位置的位置信息， 所述電梯井道具有內(nèi)側(cè)；以及
[0137] 計(jì)算單元，基于操作信息、內(nèi)側(cè)和激光測(cè)距儀之間的距離數(shù)據(jù)以及位置信息來計(jì) 算電梯井道的構(gòu)造，所述操作信息與保持激光測(cè)距儀的保持部的操作相關(guān)，所述保持部改 變激光的照射方向，激光從激光測(cè)距儀照射到內(nèi)側(cè)上，所述激光測(cè)距儀被安裝到移動(dòng)物體 上，所述距離數(shù)據(jù)從激光測(cè)距儀獲得，
[0138] 操作包括基于位置信息而在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換，在第一狀態(tài)中激光測(cè) 距儀將激光照射到內(nèi)側(cè)的第一區(qū)域上，在第二狀態(tài)中激光測(cè)距儀將激光照射到內(nèi)側(cè)的第二 區(qū)域上。
[0139] (特征 2)
[0140] 根據(jù)特征1所述的設(shè)備，其中在第二狀態(tài)中激光測(cè)距儀和第二區(qū)域之間的距離比 在第一狀態(tài)中激光測(cè)距儀和第二區(qū)域之間的距離短。
[0141] (特征 3)
[0142] 根據(jù)特征1和2中任意之一所述的設(shè)備，其中計(jì)算單元還基于移動(dòng)物體的速度來 計(jì)算電梯井道的構(gòu)造。
[0143] (特征 4)
[0144] 根據(jù)特征1-3中任意之一所述的設(shè)備，其中位置計(jì)算器基于從對(duì)電梯井道的內(nèi)部 成像的成像設(shè)備獲得的圖像來得到位置信息。
[0145] (特征 5)
[0146] 根據(jù)特征4所述的設(shè)備，其中成像設(shè)備包括立體相機(jī)。
[0147] (特征 6)
[0148] 根據(jù)特征4和5中任意之一所述的設(shè)備，其中
[0149] 保持部包括保持激光測(cè)距儀的旋轉(zhuǎn)單元，并且
[0150] 第一狀態(tài)和第二狀態(tài)通過旋轉(zhuǎn)單元基于位置信息旋轉(zhuǎn)來切換。
[0151] (特征 7)
[0152] 根據(jù)特征4和5中任意之一所述的設(shè)備，其中
[0153] 保持部包括保持激光測(cè)距儀的旋轉(zhuǎn)單元，并且
[0154