用于電梯的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】發(fā)明涉及將裝在電梯轎廂內(nèi)以獲得轎廂位置數(shù)據(jù)和轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)的電梯用位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)，該位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)包括裝在電梯轎廂(14，16，18)內(nèi)的至少一個(gè)傳感器(40，44，52)。位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)包括掃描轎廂內(nèi)部和/或轎廂門區(qū)域(30)的乘客傳感器(40)、連接至乘客傳感器用于產(chǎn)生轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)的負(fù)載信號(hào)處理單元(35)、加速度傳感器(44)和/或磁力計(jì)(52)、連接至加速度傳感器和/或磁力計(jì)用于產(chǎn)生轎廂位置數(shù)據(jù)的位置信號(hào)處理單元(37)和用于將負(fù)載信號(hào)處理單元和位置信號(hào)處理單元的輸出信號(hào)傳輸至電梯控制單元的數(shù)據(jù)鏈路(46)。本發(fā)明提供了改進(jìn)的轎廂負(fù)載和轎廂位置數(shù)據(jù)，特別與現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的全面現(xiàn)代化改造相關(guān)。
【專利說(shuō)明】用于電梯的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于電梯的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]如今，當(dāng)通過(guò)全面現(xiàn)代化改造對(duì)現(xiàn)有的電梯進(jìn)行現(xiàn)代化改造時(shí)，對(duì)于現(xiàn)代化改造控制系統(tǒng)而言的必要項(xiàng)目是現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)的電梯位置和轎廂裝載信息。特別是，當(dāng)對(duì)于在控制的不同部件之間使用串行通信的相對(duì)新的電梯進(jìn)行全面現(xiàn)代化改造時(shí)，常常難以得到該轎廂位置和轎廂負(fù)載信息。常常執(zhí)行與電梯轎廂有關(guān)的一些步驟以得到該信息，這些步驟再次要求附加地安裝運(yùn)行線纜，以得到從電梯轎廂到機(jī)房的信號(hào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]因此，發(fā)明的目的是提供一種用于為了電梯的現(xiàn)代化改造而得到轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)和轎廂位置數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)單且可行的系統(tǒng)。
[0004]該目的使用權(quán)利要求1的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)以及使用根據(jù)權(quán)利要求6的電梯來(lái)解決。發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
[0005]與同樣使用安裝在電梯轎廂內(nèi)的傳感器的已知系統(tǒng)相比，本發(fā)明未使用通常設(shè)置在轎廂承載結(jié)構(gòu)與電梯轎廂的底部之間的傳統(tǒng)負(fù)載傳感器，而是使用了掃描轎廂門區(qū)域的乘客傳感器。這樣的乘客傳感器可以是例如光學(xué)傳感器、成像設(shè)備(camera)或超聲波檢測(cè)系統(tǒng)。負(fù)載數(shù)據(jù)不是由乘客傳感器單獨(dú)提供的，而是與負(fù)載信號(hào)處理單元相關(guān)地提供，負(fù)載信號(hào)處理單元從乘客傳感器的信號(hào)計(jì)算出實(shí)際轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)。該負(fù)載信號(hào)處理單元可以與乘客傳感器集成為一體，或者，可以與通用傳感器控制或與用于控制電梯的部件(轎廂控制)或者所有電梯(電梯控制)或群控或多群控的方式的任何外部控制相連地提供。至于權(quán)利要求書所提及到的術(shù)語(yǔ)“電梯控制單元”這個(gè)詞總是還包括任何種類的電梯群控或多群控。
[0006]乘客傳感器優(yōu)選地僅對(duì)事件計(jì)數(shù)，并且好的是，傳感器能夠確定事件的特殊類型，例如進(jìn)來(lái)的乘客或離開(kāi)的乘客。乘客傳感器由此總是辨認(rèn)出由乘客傳感器掃描的在轎廂和/或轎廂門區(qū)域乘客的移動(dòng)。通過(guò)將該移動(dòng)數(shù)據(jù)與參考數(shù)據(jù)(其可能例如存儲(chǔ)在傳感器單元和/或負(fù)載信號(hào)處理單元中)進(jìn)行比較，能夠確定是否有乘客進(jìn)入轎廂或離開(kāi)轎廂。該數(shù)據(jù)可以稱作事件數(shù)據(jù)。通過(guò)將事件數(shù)據(jù)(例如負(fù)載信號(hào)處理單元中的)合計(jì)，能夠重新得到轎廂內(nèi)人員的實(shí)際數(shù)量。此外，負(fù)載信號(hào)處理單元或者轎廂或電梯控制單元優(yōu)選地具有對(duì)于典型負(fù)載數(shù)據(jù)(例如如75kg乘客的標(biāo)稱重量)的存儲(chǔ)。利用人員的實(shí)際數(shù)量與標(biāo)稱乘客重量的幫助，能夠提供實(shí)際轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)。
[0007]優(yōu)選地，如果電梯靜止一定時(shí)間段而由乘客傳感器確定的負(fù)載數(shù)據(jù)上沒(méi)有任何變化，則可以將轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)重置為零。為了解釋事件數(shù)據(jù)，乘客傳感器也可以確定轎廂門是否打開(kāi)或關(guān)閉，用于實(shí)際轎廂負(fù)載的確定。如果電梯轎廂在轎廂門打開(kāi)或關(guān)閉的狀態(tài)而靜止一定時(shí)間段，則也可以進(jìn)行負(fù)載重置。
[0008]如果成像設(shè)備用作乘客傳感器，則存在著可以用位于轎廂內(nèi)的基于成像設(shè)備的傳感器系統(tǒng)來(lái)識(shí)別的一些電梯專用參數(shù)，例如，開(kāi)門時(shí)間、關(guān)門時(shí)間，等等。這些參數(shù)可以在參考運(yùn)行期間測(cè)量并且存儲(chǔ)在電梯控制/群控單元內(nèi)，以便使后面的電梯系統(tǒng)操作優(yōu)化。成像設(shè)備的圖形數(shù)據(jù)還允許對(duì)作為獨(dú)立實(shí)體的個(gè)體的檢測(cè)和追蹤，以提供進(jìn)一步信息，例如，乘客從進(jìn)入到離開(kāi)的完整追蹤。該數(shù)據(jù)將有助于提高呼梯分配算法的效率。
[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明，在電梯轎廂中設(shè)置有加速度傳感器和/或磁力計(jì)。還設(shè)置有從加速度傳感器和/或磁力計(jì)的信號(hào)計(jì)算出實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)的位置信號(hào)處理單元。該位置信號(hào)處理單元優(yōu)選地連同相應(yīng)的傳感器一起地被包括，而也可以設(shè)置在與電梯轎廂相連的傳感器單元中，該傳感器單元優(yōu)選地還具有鏈接至轎廂控制和/或電梯控制和/或群控或多群控的數(shù)據(jù)鏈路。位置信號(hào)處理單元也可以是傳感器控制單元或者電梯控制單元、群控或多群控的一部分。術(shù)語(yǔ)“電梯控制”是操縱完整電梯的功能的控制。該控制還可以包括呼梯分配控制(如果僅存在單個(gè)電梯的話)。無(wú)論任何，信息很可能在進(jìn)行用于多個(gè)電梯的群的任務(wù)的電梯群控中進(jìn)行處理，或者甚至在操縱著建筑物中的不同電梯群中的不同電梯的多群控中進(jìn)行處理。這些任務(wù)特別地包括呼梯分配控制。
[0010]用加速度傳感器和/或磁力計(jì)進(jìn)行實(shí)際轎廂位置的確定如下地起作用。
[0011]-加速度傳感器
[0012]通過(guò)下面的步驟單獨(dú)利用加速度傳感器能夠重新得到實(shí)際轎廂位置。在參考運(yùn)行中，測(cè)量出運(yùn)行期間電梯轎廂的從各樓層到其他樓層的加速度曲線并將其作為參考數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)。作為可選方案，可以對(duì)于各可能的移動(dòng)、例如向上一個(gè)樓層、向上兩個(gè)樓層、向上三個(gè)樓層以相應(yīng)的向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)樓層、兩個(gè)樓層等做出一個(gè)參考運(yùn)行。在開(kāi)始時(shí)，必須將實(shí)際轎廂位置例如通過(guò)將轎廂驅(qū)動(dòng)至其最上或最下位置或者至默認(rèn)位置而確定作為起始樓層。當(dāng)轎廂目前被驅(qū)動(dòng)為任何方向時(shí)，通過(guò)加速度傳感器測(cè)量出加速度曲線并且將所述測(cè)得的曲線與參考曲線進(jìn)行比較。匹配的曲線于是告知實(shí)際轎廂位置位于起始樓層的上方或下方多少個(gè)樓層。因此，能夠從所述比較容易地得出新的轎廂位置。
[0013]由此可見(jiàn)，加速度傳感器連同位置信號(hào)處理單元能夠給出關(guān)于井道中當(dāng)前轎廂位置的信息，連同還能夠用于獲取與電梯組成部件的功能或耐用性有關(guān)的其他參數(shù)的加速度信息。如果不管任何原因測(cè)得的加速度曲線越來(lái)越偏離參考曲線，則向維護(hù)人員或遠(yuǎn)程監(jiān)控站發(fā)出警告信號(hào)(在超過(guò)設(shè)定閾值之后)。該信號(hào)可以用于檢查使加速度減小的原因(例如，增加了導(dǎo)軌的摩擦、降低了馬達(dá)功率等)。
[0014]-磁力計(jì)
[0015]用磁力計(jì)進(jìn)行實(shí)際轎廂位置的確定如下地起作用:首先，利用電梯轎廂從最上樓層到最下樓層和/或反之亦然做出參考驅(qū)動(dòng)。在該測(cè)試運(yùn)行期間測(cè)量出實(shí)際磁場(chǎng)并將其作為參考曲線存儲(chǔ)起來(lái)。做出多個(gè)測(cè)試運(yùn)行以創(chuàng)建用于排除例如當(dāng)意外情況下具有高磁場(chǎng)的元件在測(cè)試運(yùn)行期間通過(guò)井道時(shí)的任何非典型磁偏差的平均值會(huì)是有利的。
[0016]在建立了沿著井道的磁力參考曲線之后，可以從通過(guò)磁力計(jì)測(cè)得的實(shí)際磁場(chǎng)與所述參考曲線進(jìn)行的比較得出實(shí)際轎廂位置。設(shè)定的時(shí)間段、例如最后幾秒的磁力曲線與參考曲線的比較也可以用于確定實(shí)際轎廂位置。所述確定的優(yōu)點(diǎn)是位置數(shù)據(jù)不是必須通過(guò)將轎廂驅(qū)動(dòng)至一定樓層來(lái)校準(zhǔn)的事實(shí)(因?yàn)槠淅绫匦栌眉铀俣葌鞲衅?。
[0017]在兩種情況中，S卩，在使用加速度傳感器的情況以及使用磁力計(jì)的情況中，必須在開(kāi)始時(shí)做出參考運(yùn)行，以提供用于后面的操作的參考數(shù)據(jù)。
[0018]如果加速度傳感器與磁力計(jì)組合起來(lái)，則可以獲得絕對(duì)準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，因?yàn)樵谠撉闆r中獲得了導(dǎo)致更好結(jié)果的一定的冗余度。因此，基于加速度傳感器的位置確定系統(tǒng)能夠總是從磁力計(jì)得到起始樓層。另一方面，如果存在一些磁干擾場(chǎng)，則對(duì)于磁擾時(shí)可以通過(guò)加速度傳感器的數(shù)據(jù)作為位置數(shù)據(jù)的后援。此外，可以將加速度傳感器與磁力計(jì)的相互位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并且如果這些數(shù)據(jù)背離設(shè)定的閾值，則可以發(fā)出故障信號(hào)。因此，加速度傳感器和磁力計(jì)兩個(gè)位置測(cè)量系統(tǒng)的組合提供了最高的可靠性和精度。
[0019]因此，發(fā)明的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)能夠重新得到可靠且精確的轎廂位置和負(fù)載數(shù)據(jù)，而不依賴于先前在現(xiàn)有電梯系統(tǒng)中用于得到這些數(shù)據(jù)的方法。此外，發(fā)明提供了位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路，以使轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)以及轎廂位置數(shù)據(jù)通信至電梯控制單元，或者僅僅至接著使這些數(shù)據(jù)進(jìn)一步通信至電梯控制單元的轎廂控制單元。該數(shù)據(jù)鏈路可以是任何線纜，而且也可以是作為WLAN、DASH7或類似物的任何無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
[0020]在使用無(wú)線通信鏈路的情況中，可以避免附加的鋪設(shè)線纜或布線，這使得現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的改裝便宜得多。
[0021]優(yōu)選地，作為乘客傳感器，使用價(jià)格比較低廉并且現(xiàn)今提供了充分的掃描區(qū)域的畫面分辨率以獲得用于負(fù)載信號(hào)處理單元的充分可靠的信號(hào)的成像設(shè)備。經(jīng)由物鏡，能夠以獲得最佳結(jié)果的方式限定出成像設(shè)備的掃描區(qū)域，例如，轎廂入口區(qū)域。在這方面，對(duì)于技術(shù)人員而言應(yīng)該清楚的是，如果能夠重新得到關(guān)于電梯轎廂內(nèi)乘客的數(shù)量的充分準(zhǔn)確的信息，則可以還有/作為選擇方案將乘客傳感器指向轎廂的另一部分。
[0022]由于已經(jīng)以上所述地執(zhí)行，如果乘客傳感器檢測(cè)到一定時(shí)段內(nèi)電梯轎廂是空的或者門開(kāi)著/關(guān)著，或者如果位置信號(hào)處理單元檢測(cè)到一定時(shí)間段內(nèi)轎廂是不動(dòng)的，特別是如果轎廂等候在默認(rèn)樓層(默認(rèn)樓層=在一定時(shí)間的整個(gè)期間內(nèi)都沒(méi)有呼梯的情況中的預(yù)設(shè)等候樓層)，則負(fù)載信號(hào)處理單元可以重置轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)。
[0023]乘客傳感器、負(fù)載信號(hào)處理單元、加速度傳感器和/或磁力計(jì)與位置信號(hào)處理單元以及鏈接至電梯控制單元的數(shù)據(jù)鏈路可以位于電梯轎廂處的單獨(dú)的殼體內(nèi)，或者位于與電梯轎廂相連的單獨(dú)的殼體內(nèi)。優(yōu)選地，所有這些元件都設(shè)置在一個(gè)傳感器單元內(nèi)，由此優(yōu)選地僅乘客傳感器或其掃描部分可以突出至轎廂內(nèi)部。該設(shè)置在傳感器單元內(nèi)的集成的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)僅需要在電梯轎廂處很少的安裝工作，并且另一方面，轎廂控制單元或電梯控制單元從所述傳感器單元得到適于由電梯控制單元處理的數(shù)據(jù)格式的準(zhǔn)確且可靠的轎廂負(fù)載和位置信息。于是，所述傳感器單元的設(shè)置使得能夠快速且容易地提供精確的轎廂負(fù)載和轎廂位置數(shù)據(jù)，特別是在對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)難以重新得到或者對(duì)于現(xiàn)代化控制系統(tǒng)而言太不精確的現(xiàn)有電梯系統(tǒng)進(jìn)行(全面)現(xiàn)代化改造或維修的過(guò)程中。
[0024]優(yōu)選地，發(fā)明的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)還包括以對(duì)于任何舊的或新的電梯控制系統(tǒng)而言均可行的數(shù)據(jù)格式對(duì)實(shí)際轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)和轎廂位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的解釋器單元。這允許了在沒(méi)有提供用于不同電梯控制的不同種類的轎廂位置和負(fù)載信號(hào)處理單元的情況下簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。因此，發(fā)明的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)能夠用于任何現(xiàn)有的電梯控制單元或者用于用新的電梯控制單元進(jìn)行的電梯系統(tǒng)的任何改裝，由此本發(fā)明提供了與現(xiàn)有電梯系統(tǒng)的較老的系統(tǒng)相比更加可靠且更加精確的轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)和轎廂位置數(shù)據(jù)。
[0025]優(yōu)選地，位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)設(shè)置在電梯轎廂的頂部，優(yōu)選地作為集成單元、即作為傳感器單元設(shè)置在電梯轎廂的頂部。
[0026]數(shù)據(jù)鏈路可以是與電梯控制單元或者與轎廂控制單元通信的任何數(shù)據(jù)接口，例如串行總線。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)鏈路是無(wú)線通信鏈路，當(dāng)在該情況中時(shí)，無(wú)須提供將位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)與電梯控制單元連接的布線的努力。在該情況中，電梯控制單元還設(shè)置有無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路，以與發(fā)明的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)通信。
[0027]無(wú)線通信可以使用任何商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。當(dāng)在高層建筑物上特別地使用全面現(xiàn)代化改造時(shí)，電梯井道中最大通信距離可能高達(dá)300米。所選擇的協(xié)議應(yīng)該能夠在該距離的整個(gè)范圍內(nèi)提供可靠的操作。所傳送的數(shù)據(jù)量比較低，使得幾乎任何協(xié)議都具有所需的傳送能力，例如ZIGBEE或DASH7。
[0028]位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的負(fù)載測(cè)量部分可以在一個(gè)實(shí)施例中如下地工作:基于成像設(shè)備的乘客傳感器的負(fù)載信號(hào)處理單元計(jì)算出在各停站期間多少人進(jìn)入和離開(kāi)轎廂，并通過(guò)了解到多少人代表滿載，能夠計(jì)算出百分比形式的裝載量。傳感器可以利用任何數(shù)據(jù)鏈路、優(yōu)選使用無(wú)線鏈路將裝載量通信至電梯控制或現(xiàn)代化改造控制。負(fù)載信號(hào)處理單元可以與乘客傳感器單元集成為一體，在該情況中，乘客傳感器與負(fù)載信號(hào)處理單元一起創(chuàng)建了與轎廂位置系統(tǒng)和位置信號(hào)處理單元并列的分立獨(dú)立的數(shù)據(jù)單元，其中轎廂位置系統(tǒng)和位置信號(hào)處理單元也可以構(gòu)成為一個(gè)集成單元，轎廂位置系統(tǒng)包括加速度傳感器和/或磁力計(jì)，。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]現(xiàn)在借助于附圖示意性地描述本發(fā)明。
[0030]圖1示出具有三個(gè)電梯轎廂的電梯系統(tǒng)的示意圖，
[0031]圖2示出具有傳感器單元的電梯轎廂，其中傳感器單元具有掃描轎廂的內(nèi)部的成像設(shè)備，以及
[0032]圖3示出包括了位置測(cè)量系統(tǒng)和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的傳感器單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1示出具有電梯井道12的電梯群10，在電梯井道內(nèi)，兩個(gè)乘客轎廂14、16以及與乘客轎廂14、16相比具有較大尺寸的高負(fù)載轎廂18可在垂直方向上移動(dòng)。轎廂14、16、18中的每一個(gè)都設(shè)置有與連接有電梯控制單元的通信鏈路22無(wú)線通信的傳感器單元20。
[0034]各傳感器單元20包括(如將在圖3中更加詳細(xì)執(zhí)行的)具有無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路的轎廂位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。
[0035]圖2以更大量的細(xì)節(jié)示出電梯轎廂14、16、18。發(fā)明的轎廂負(fù)載和位置測(cè)量系統(tǒng)集成在設(shè)置有傳感器單元?dú)んw32的傳感器單元20內(nèi)，傳感器單元?dú)んw32優(yōu)選地用安裝板36安裝在電梯轎廂14、16、18的頂部、例如吊頂26上。僅成像設(shè)備的物鏡34從傳感器單元20的殼體32突出至轎廂內(nèi)部。轎廂內(nèi)部由側(cè)壁28以及由轎廂底部24和轎廂吊頂26圍成。在電梯轎廂的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置有限定轎廂門區(qū)域30的轎廂門。優(yōu)選地，物鏡34指向電梯轎廂的轎廂門區(qū)域30。
[0036]圖3示出傳感器單元20中的發(fā)明的轎廂負(fù)載和位置測(cè)量系統(tǒng)的示意性構(gòu)造。
[0037]因此，傳感器單元30包括傳感器控制單元38，該傳感器控制單元38優(yōu)選地包括微處理器。傳感器控制單元38連接有作為乘客傳感器的包括了物鏡34的成像設(shè)備40。傳感器控制單元38進(jìn)一步連接至存儲(chǔ)器48，該存儲(chǔ)器48可以優(yōu)選地包括能更換的存儲(chǔ)器單元50，例如SD卡。此外，傳感器控制單元38連接有加速傳感器44以及磁力計(jì)52。來(lái)自成像設(shè)備40、加速傳感器44和磁力計(jì)52的所有信號(hào)都進(jìn)入傳感器控制單元38內(nèi)。傳感器控制單元38包括從成像設(shè)備40的信號(hào)計(jì)算出實(shí)際負(fù)載數(shù)據(jù)的負(fù)載信號(hào)處理單元35。傳感器控制單元38進(jìn)一步包括從加速傳感器44和磁力計(jì)52得出實(shí)際轎廂位置數(shù)據(jù)的位置信號(hào)處理單元37。當(dāng)然，傳感器控制單元38中的負(fù)載和位置信號(hào)處理單元35、37經(jīng)由與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器48中的、特別是SD卡50上的參考數(shù)據(jù)的比較計(jì)算出實(shí)際數(shù)據(jù)。
[0038]優(yōu)選地，傳感器處理單元38還包括能夠以適于由電梯控制處理的數(shù)據(jù)格式對(duì)產(chǎn)生的轎廂負(fù)載和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的解釋器單元39。當(dāng)然，負(fù)載和位置計(jì)算單元35、37以及解釋器單元39可以作為算法設(shè)置在傳感器控制單元中。負(fù)載和位置信號(hào)處理單元還可以與相應(yīng)的傳感器集成為一體。當(dāng)然，計(jì)算單元本身可以提供可由電梯控制處理的信號(hào)，使得解釋器單元39將沒(méi)有必要。
[0039]當(dāng)然可能的是，傳感器單元20可以包括其自己的電源，而優(yōu)選傳感器單元20連接至電梯轎廂的電源。
[0040]此外，代替無(wú)線通信鏈路46，傳感器單元20也可以鏈接至現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)的(串行)總線系統(tǒng)。
[0041]加速傳感器44和磁力計(jì)52可以一起使用，而也有可能的是傳感器單元20僅包括這些位置傳感器中的一個(gè)。代替成像設(shè)備40，也可以使用任何其他乘客傳感器，特別是光學(xué)傳感器。
[0042]發(fā)明不受上述實(shí)施例限制，而是可以在隨附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)進(jìn)行變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電梯的轎廂位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)，所述系統(tǒng)將要安裝在電梯轎廂內(nèi)以獲得轎廂位置數(shù)據(jù)和轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)，所述位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)包括安裝在所述電梯轎廂(14，16,18)內(nèi)的至少一個(gè)傳感器(40，44，52)，其特征在于，所述位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)包括: -掃描轎廂內(nèi)部和/或轎廂門區(qū)域(30)的乘客傳感器(40)； -連接至所述乘客傳感器的、用于產(chǎn)生轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)的負(fù)載信號(hào)處理單元(35)； -加速度傳感器(44)和/或磁力計(jì)(52)； -連接至所述加速度傳感器和/或磁力計(jì)的、用于產(chǎn)生轎廂位置數(shù)據(jù)的位置信號(hào)處理單元(37)，以及 -用于將所述負(fù)載信號(hào)處理單元和所述位置信號(hào)處理單元的輸出信號(hào)傳輸至電梯控制單元的數(shù)據(jù)鏈路(46)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載信號(hào)處理單元 (35)和所述位置信號(hào)處理單元(37)集成在所述系統(tǒng)的傳感器控制單元(38)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中所述乘客傳感器(40)是成像設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)，其中所述數(shù)據(jù)鏈路(46)是無(wú)線通信鏈路。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述乘客傳感器(40)檢測(cè)到一定時(shí)間內(nèi)所述電梯轎廂是空的或者門是關(guān)閉的時(shí)，和/或當(dāng)所述位置信號(hào)處理單元檢測(cè)到一定時(shí)間段內(nèi)所述轎廂不動(dòng)時(shí)，所述負(fù)載信號(hào)處理單元(35)重置所述轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)包括以對(duì)于電梯控制單元而言可行的數(shù)據(jù)格式對(duì)所述負(fù)載信號(hào)處理單元(35)和所述位置信號(hào)處理單元(37)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的解釋器單元(39)。
7.一種電梯，包括至少一個(gè)電梯轎廂(14，16，18)和連接有根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的控制單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯，其中所述乘客傳感器(40)和/或所述負(fù)載信號(hào)處理單元(35)位于安裝在所述電梯轎廂處的傳感器單元(20)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電梯，其中所述加速度傳感器(44)和/或磁力計(jì)(52)和/或所述位置信號(hào)處理單元(37)位于安裝在所述電梯轎廂(14，16，18)處的傳感器單元(20)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的電梯，其中所述數(shù)據(jù)鏈路(46)位于安裝在所述電梯轎廂(14，16，18)處的傳感器單元(20)中。
11.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的電梯，其中所述傳感器單元(20)安裝在所述電梯轎廂(14，16，18)的頂部。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任一項(xiàng)所述的電梯，其中所述乘客傳感器(40)位于所述傳感器單元(20)中，并且所述傳感器單元以使得僅所述乘客傳感器(40)和/或其物鏡(34)突出到所述轎廂內(nèi)部的方式安裝至所述電梯轎廂(14，16，18)。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項(xiàng)所述的電梯，其中所述位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)的所述數(shù)據(jù)鏈路(46)是第一無(wú)線通信鏈路，并且其中所述電梯的所述控制單元連接至第二無(wú)線通信鏈路(22)，所述第二通信鏈路優(yōu)選地位于電梯井道(12)內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至13中的任一項(xiàng)所述的電梯，其中所述負(fù)載信號(hào)處理單元(35)具有邏輯單元，所述邏輯單元響應(yīng)于所述乘客傳感器(40)的信號(hào)和/或所述加速度傳感器(44)和/或磁力計(jì)(52)的信號(hào)而操作以重置所述轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求7至14中的任一項(xiàng)所述的電梯，其中所述位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)附加地設(shè)置于電梯控制的現(xiàn)有的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。
16.一種用于使用新的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)提供電梯中的轎廂位置數(shù)據(jù)和轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)的方法，所述新的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)包括安裝在電梯轎廂(14，16，18)中的至少一個(gè)傳感器(40，44，52)，其中，用于掃描轎廂內(nèi)部和/或轎廂門區(qū)域(30)的乘客傳感器(40)被用于獲得所述轎廂負(fù)載數(shù)據(jù)，并且加速度傳感器(44)和/或磁力計(jì)(52)被用于獲得轎廂位置數(shù)據(jù)，并且其中數(shù)據(jù)鏈路(46)被用于將所述轎廂負(fù)載和轎廂位置數(shù)據(jù)傳輸至電梯控制單兀。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中所述位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)附加地設(shè)置于現(xiàn)有的電梯系統(tǒng)的現(xiàn)有的舊的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中所述新的位置和負(fù)載測(cè)量系統(tǒng)與所述電梯的全面改造相關(guān)地被使用。
【文檔編號(hào)】B66B1/34GK104379480SQ201280074200
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月27日
【發(fā)明者】V·馬特森, R·康蒂里 申請(qǐng)人:通力股份公司