一種基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動化檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車儀表盤生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動化檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車儀表盤是人和汽車交互界面，是用于顯示和記錄汽車的各種行駛信息及發(fā)動機(jī)狀況的重要裝置，是駕駛員隨時了解和掌握汽車各系統(tǒng)部件的運行狀況，保障汽車行駛安全的重要條件。通常是由車速表、壓力表、水溫表、燃油表、眾多的信號報警符號片等組成。
[0003]汽車儀表盤功能性測試是儀表出廠前進(jìn)行的質(zhì)量終檢，是保障汽車儀表盤撞車后使用可靠性的最后一道屏障。主要是檢測儀表的邏輯功能、不同儀表的指示誤差、不同儀表符號片的顏色及亮度、按鍵的可靠性、儀表液晶屏顯示信息及背光調(diào)整正確性等眾多的項目。
[0004]目前，儀表檢測基本采用人工目測的方法，員工需要通過佩戴耳機(jī)將儀表邏輯的聲音提示與儀表實際顯示的內(nèi)容進(jìn)行對比檢測。該檢測方法員工勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)測試效率低，檢測結(jié)果易受到操作員工情緒、疲勞及個人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤判斷。另夕卜，檢測結(jié)果或失敗項目通過流程卡記錄方式，實現(xiàn)儀表生產(chǎn)測試的信息化、可追溯性非常困難。
[0005]機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過攝像機(jī)將圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)圖像像素分布和亮度、顏色等信息，來進(jìn)行位置、形狀、顏色等的判斷。
[0006]隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，利用機(jī)器視覺代替人眼來做各種檢測不僅可以排除人的主觀因素的干擾提聞檢測精度，從而提聞廣品的良率；而且能夠大幅提聞生廣效率，降低企業(yè)用工成本，實現(xiàn)生產(chǎn)檢測的信息化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動化檢測設(shè)備，它能夠解決現(xiàn)行的人工測試存在的勞動強(qiáng)度大、測試效率低、誤差大等問題。
[0008]本發(fā)明實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
一種基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動化檢測設(shè)備，它包括工控機(jī)、控制機(jī)柜、控制臺、支柱、連接板、支架、攝像機(jī)、定位座、限位螺釘、運送導(dǎo)軌、鎖定氣缸、測試底板、測試探針座、測試探針、限位支撐座、機(jī)械手指。
[0009]所述的控制機(jī)柜前部上端設(shè)有突出的控制臺；所述的連接板通過四根支柱連接在控制機(jī)柜的頂部；所述連接板的前部設(shè)有一缺口，缺口的形狀與汽車儀表的形狀相對應(yīng)。
[0010]所述的連接板下部的控制機(jī)柜上設(shè)有兩根平行分布的運送導(dǎo)軌，所述的兩根運送導(dǎo)軌上設(shè)有可沿其滑動的豎向的鎖定氣缸；所述的兩鎖定氣缸的頂部連接有一方形的測試底板；所述的鎖定氣缸在運送導(dǎo)軌上的滑動方式為氣動式。
[0011]所述的測試底板上設(shè)有安裝測試探針座的通孔，測試探針座安裝在通孔內(nèi)，所述的測試探針安裝在測試探針座內(nèi)。
[0012]所述的測試底板的上部設(shè)有與汽車儀表的通用形狀相對應(yīng)的限位支撐座。
[0013]所述的定位座安裝在連接板上設(shè)置的缺口的后部上方，定位座的前部設(shè)有兩個限位螺釘，連接板上的缺口的兩側(cè)底部也分別設(shè)有限位螺釘。
[0014]所述的連接板的上方兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，所述支架的兩個腳分別安裝在連接板兩側(cè)的滑槽內(nèi)，支架上部的橫桿上設(shè)有光源，橫桿的中部設(shè)有攝像機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，所述的機(jī)械手指安裝在儀表盤測試工位的后部上方，機(jī)械手指上設(shè)置有壓力傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述的測試底板上設(shè)置的限位支撐座共有四塊相互配合的支撐座組成，所述的限位支撐座可根據(jù)汽車儀表的具體形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0017]所述的控制機(jī)柜內(nèi)安裝有工控機(jī)，工控機(jī)、攝像機(jī)、機(jī)械手指共同配合完成汽車儀表的測試。
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明實現(xiàn)了對汽車儀表盤智能化、全自動、高精度、快速質(zhì)量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了生產(chǎn)效率。同時，該方法能實現(xiàn)生產(chǎn)檢測數(shù)據(jù)結(jié)果的實時傳送，能夠幫助生產(chǎn)管理人員及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過程中產(chǎn)品存在的品質(zhì)等問題點；另外，該方法也實現(xiàn)了汽車儀表盤生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)的可追溯性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0020]圖2為測試底板的示意圖。
[0021]圖3為連接板的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題范圍僅限于下述實施例。
[0023]圖1為本發(fā)明一種基于機(jī)器視覺的汽車儀表自動化檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備的整體裝配結(jié)構(gòu)如下:
工控機(jī)2安裝在控制機(jī)柜3內(nèi)部；控制機(jī)柜3前部上端設(shè)有突出的控制臺31。
[0024]用于汽車儀表驅(qū)動連接的測試探針座4和測試底板5作為一個裝配整體，安裝在鎖定氣缸6上面，測試探針座4內(nèi)安裝有測試探針41。同時測試底板5上面安裝有光電傳感器，傳感器通過控制板卡與工控機(jī)2相連接；測試底板5的上部設(shè)有與汽車儀表I形狀相對應(yīng)的限位支撐座51，測試底板5上設(shè)置的限位支撐座51共有四塊相互配合的支撐座組成，限位支撐座51可根據(jù)汽車儀表的具體形狀進(jìn)行調(diào)整。。
[0025]鎖定氣缸6與測試底板5等作為一個裝配體被安裝在運送導(dǎo)軌7上面，鎖定氣缸6與測試底板5在運送導(dǎo)軌7上的滑動方式為氣動式，鎖定氣缸6和運送導(dǎo)軌7共設(shè)有兩組。每個氣缸起始位置均安裝有磁性位置傳感器；該傳感器通過板卡與工控機(jī)2相連接。
[0026]所述的運送導(dǎo)軌7安裝在控制機(jī)柜3的頂部，控制機(jī)柜3頂部設(shè)有四根支柱8，運送導(dǎo)軌7的兩側(cè)每側(cè)設(shè)有兩根；四根支柱8的頂部連接有一塊長方形的連接板9，連接板9的高度高于測試底板5的高度。
[0027]連接板9上與測試底板5相對的位置設(shè)置一個與汽車儀表I大小對應(yīng)的缺口，缺口的后部上方設(shè)置定位座10，定位座10上連接兩個限位螺釘11，缺口兩側(cè)的連接板9的下部各設(shè)有一個限位螺釘U(kuò)。
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