置的測控坐標(biāo)構(gòu)建各個所述測控定位裝置 的Bursa模型，計算各個所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的安裝坐標(biāo)；
[0086] 第二坐標(biāo)計算單元，用于針對每一個所述測控定位裝置，將根據(jù)各組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計 算出的該所述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)的平均值作為該所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系 中的標(biāo)定坐標(biāo)。
[0087]在具體實施時，參數(shù)計算模塊202,還可以包括：
[0088] 第一數(shù)據(jù)去除單元，用于去除第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0089] 所述第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括:缺少任一個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)的坐標(biāo) 數(shù)據(jù)，和/或缺少任一個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0090] 在具體實施時，參數(shù)計算模塊202,還可以包括：
[0091] 判定單元，用于確定根據(jù)每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝置的安裝坐 標(biāo)的殘差，并當(dāng)存在大于第一預(yù)設(shè)值的殘差時，將該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)判定為第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
[0092] 第二數(shù)據(jù)去除單元，用于刪除根據(jù)該組第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定 位裝置的安裝坐標(biāo)。
[0093] 在具體實施時，所述系統(tǒng)，還可以包括：
[0094] 比例計算模塊，用于計算第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)與第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)之 和作為總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組數(shù)，并計算總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組數(shù)在坐標(biāo)數(shù)據(jù)總組數(shù)中所占的比 例。
[0095] 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種測控定位裝置的位置標(biāo)定方法，其特征在于，包括： S1，在管節(jié)上安裝至少四個參照定位裝置和至少一個測控定位裝置； 52, 獲取各個所述參照定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)作為各個所述參照定位裝置的 第一坐標(biāo);各個所述參照定位裝置上報的實際坐標(biāo)作為各個所述參照定位裝置的第二坐 標(biāo);各個所述測控定位裝置上報的實際坐標(biāo)作為各個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)； 53, 根據(jù)各個所述參照定位裝置的第一坐標(biāo)和各個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)構(gòu)建 各個所述參照定位裝置的Bursa模型，并計算Bursa模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)； 54, 根據(jù)所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和各個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)構(gòu)建各個所述測控定 位裝置的Bursa模型，計算各個所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)并輸出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3，具體包括： 將同一時刻上報的各個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)、各個所述測控定位裝置的測控 坐標(biāo)劃分為同一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 針對每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含的各個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)， 以及各個所述參照定位裝置的第一坐標(biāo)構(gòu)建各個所述參照定位裝置的Bursa模型，計算 Bursa模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)作為該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)； 所述步驟S4,包括： 針對每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含的各個 所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)構(gòu)建各個所述測控定位裝置的Bursa模型，計算各個所述測 控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的安裝坐標(biāo)； 針對每一個所述測控定位裝置，將根據(jù)各組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝置的 安裝坐標(biāo)的平均值作為該所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述針對每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)該組坐 標(biāo)數(shù)據(jù)包含的各個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)之前，包括： 去除第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 所述第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括:缺少任一個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 和/或缺少任一個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述將根據(jù)各組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所 述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)的平均值作為該所述測控定位裝置的標(biāo)定坐標(biāo)之前，包括： 確定根據(jù)每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)的殘差，并當(dāng)存在 大于第一預(yù)設(shè)值的殘差時，將該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)判定為第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 刪除根據(jù)該組第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括： 將第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)與第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)之和作為總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組 數(shù)，并計算總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組數(shù)在坐標(biāo)數(shù)據(jù)總組數(shù)中所占的比例，并當(dāng)所述比例大于第二 預(yù)設(shè)值時，轉(zhuǎn)至所述步驟S2。6. -種測控定位裝置的位置標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，包括： 坐標(biāo)獲取模塊，用于獲取各個所述參照定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)作為各個所述 參照定位裝置的第一坐標(biāo);各個所述參照定位裝置上報的實際坐標(biāo)作為各個所述參照定位 裝置的第二坐標(biāo);各個所述測控定位裝置上報的實際坐標(biāo)作為各個所述測控定位裝置的測 控坐標(biāo)； 參數(shù)計算模塊，用于根據(jù)各個所述參照定位裝置的第一坐標(biāo)和各個所述參照定位裝置 的第二坐標(biāo)構(gòu)建各個所述參照定位裝置的Bursa模型，并計算Bursa模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參 數(shù)； 坐標(biāo)計算模塊，用于根據(jù)所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和各個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)構(gòu)建 各個所述測控定位裝置的Bursa模型，計算各個所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的標(biāo)定 坐標(biāo)并輸出。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)計算模塊，包括： 坐標(biāo)劃分單元，用于將同一時刻上報的各個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)、各個所述 測控定位裝置的測控坐標(biāo)劃分為同一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 參數(shù)計算單元，用于針對每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含的各個所述參照定 位裝置的第二坐標(biāo)，以及各個所述參照定位裝置的第一坐標(biāo)構(gòu)建各個所述參照定位裝置的 Bursa模型，計算Bursa模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)作為該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)； 所述坐標(biāo)計算模塊，包括： 第一坐標(biāo)計算單元，用于針對每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和 該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)包含的各個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)構(gòu)建各個所述測控定位裝置的 Bursa模型，計算各個所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的安裝坐標(biāo)； 第二坐標(biāo)計算單元，用于針對每一個所述測控定位裝置，將根據(jù)各組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出 的該所述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)的平均值作為該所述測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的 標(biāo)定坐標(biāo)。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)計算模塊，還包括： 第一數(shù)據(jù)去除單元，用于去除第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 所述第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括:缺少任一個所述參照定位裝置的第二坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)， 和/或缺少任一個所述測控定位裝置的測控坐標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參數(shù)計算模塊，還包括： 判定單元，用于確定根據(jù)每一組坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝置的安裝坐標(biāo)的 殘差，并當(dāng)存在大于第一預(yù)設(shè)值的殘差時，將該組坐標(biāo)數(shù)據(jù)判定為第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)； 第二數(shù)據(jù)去除單元，用于刪除根據(jù)該組第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)計算出的該所述測控定位裝 置的安裝坐標(biāo)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 比例計算模塊，用于計算第一無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)與第二無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)的組數(shù)之和作 為總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組數(shù)，并計算總無效坐標(biāo)數(shù)據(jù)組數(shù)在坐標(biāo)數(shù)據(jù)總組數(shù)中所占的比例。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測控定位裝置的位置標(biāo)定方法和系統(tǒng)。本發(fā)明提供的測控定位裝置的位置標(biāo)定方法，包括：在管節(jié)上安裝至少四個參照定位裝置和至少一個測控定位裝置；根據(jù)各個參照定位裝置的第一坐標(biāo)和各個參照定位裝置的第二坐標(biāo)構(gòu)建各個參照定位裝置的Bursa模型，并計算Bursa模型中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)；根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和各個測控定位裝置的測控坐標(biāo)構(gòu)建各個測控定位裝置的Bursa模型，計算各個測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)并輸出。本方法能夠提高對測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中位置標(biāo)定的準(zhǔn)確度，使獲得的測控定位裝置在管節(jié)坐標(biāo)系中的標(biāo)定坐標(biāo)更加符合實際狀況。
【IPC分類】G01B21/00, G01C25/00
【公開號】CN105588582
【申請?zhí)枴緾N201511027205
【發(fā)明人】林鳴, 尹海卿, 李一勇, 劉兆權(quán), 張秀振, 趙坤, 成益品, 季浩華, 徐良, 陶振杰, 宋江偉, 鎖旭宏, 孫陽陽, 張超
【申請人】中交第一航務(wù)工程局有限公司, 中交一航局第二工程有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月31日