手動應(yīng)用應(yīng)當(dāng)使用以使飛機(jī)減慢時，系統(tǒng)向飛行員發(fā)布視覺/或聽覺信號警報。
[0057]盡管已經(jīng)參考各種實(shí)施方式描述了地面制動警報系統(tǒng)，但本領(lǐng)域中的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不偏離本文教導(dǎo)的范圍的情況下，可以做出各種改變并且可以用等同物代替其元件。此外，在不偏離本文的范圍的情況下，可以做出多種修改以使本文的教導(dǎo)適應(yīng)特定情況。因此，本文的意圖是權(quán)利要求不限于本文中公開的【具體實(shí)施方式】。
[0058]如權(quán)利要求中所使用的，術(shù)語“計算機(jī)系統(tǒng)”應(yīng)被寬泛地解釋為包括具有至少一個計算機(jī)或處理器，并且其可具有通過網(wǎng)絡(luò)或者總線進(jìn)行通信的多個計算機(jī)或處理器的系統(tǒng)。如在前述的句子中使用的，術(shù)語“計算機(jī)”和“處理器”均指具有處理單元(例如，中央處理單元)和用于存儲處理單元可讀的程序的某種形式的存儲器(即，計算機(jī)可讀介質(zhì))的設(shè)備。
[0059]下文中陳述的方法權(quán)利要求不應(yīng)解釋為要求其中所陳述的操作要按照字母順序(權(quán)利要求中的字母順序僅用于引用以上陳述的操作的目的)或者按照它們被陳述的順序執(zhí)行。它們也不應(yīng)當(dāng)被解釋為把同時執(zhí)行的兩個以上操作的任何部分排除在外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于飛機(jī)的機(jī)載制動警報系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括可操作地耦接至計算機(jī)系統(tǒng)的警報設(shè)備，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下操作: (a)獲得表示飛機(jī)在跑道上的當(dāng)前位置和當(dāng)前地速及最終地速、所述飛機(jī)的最大手動減速率、以及所述跑道的末端的位置的數(shù)據(jù)； (b)計算從所述飛機(jī)的所述當(dāng)前位置到所述跑道的所述末端的剩余跑道距離； (C)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述最大手動減速率，計算所述飛機(jī)在最大手動制動達(dá)到所述最終地速期間將行進(jìn)的最大手動減速距離； (d)將所述最大手動減速距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較；以及 (e)如果所述最大手動減速距離大于所述剩余跑道距離，發(fā)出警報激活信號，并且 其中，所述警報設(shè)備能夠響應(yīng)于由所述計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的所述警報激活信號而產(chǎn)生警報。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在所述飛機(jī)的滑跑期間執(zhí)行操作(b)到(e)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，如果所述最大手動減速距離小于所述剩余跑道距離，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下附加操作: (f)基于所述當(dāng)前地速及所述最終地速和所述最大手動減速率計算最大手動減速時間； (g)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述最大手動減速率，計算所述飛機(jī)在等于所述最大手動減速時間和規(guī)定的時間間隔之和的時段期間將行進(jìn)的距離； (h)將在操作(g)中計算的所述距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較；以及 (i)如果在操作(g)中計算的所述距離大于所述剩余跑道距離，則發(fā)出警報激活信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，如果在操作(g)中計算的所述距離小于所述剩余跑道距離，則所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下附加操作: (j)設(shè)置所述飛機(jī)的計劃減速率的值； (k)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述計劃減速率，計算所述飛機(jī)在達(dá)到所述最終地速之前將行進(jìn)的距離； (I)將在操作(k)中計算的所述距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較；以及 (m)如果在操作(k)中計算的所述距離大于所述剩余跑道距離，則發(fā)出警報激活信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為獲得表示當(dāng)前跑道狀況和推力反向器使用的數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)表示所述當(dāng)前跑道狀況和所述推力反向器使用的所述數(shù)據(jù)在操作(j)中設(shè)置所述計劃減速率的值。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下附加操作: 獲得表示所述飛機(jī)上已設(shè)置自動制動的數(shù)據(jù)； 獲得表示所述飛機(jī)的當(dāng)前減速率的數(shù)據(jù);并且 將所述當(dāng)前減速率與表中的多個減速率范圍進(jìn)行比較，每個范圍均與相應(yīng)的自動制動設(shè)置值和相應(yīng)的跑道狀況的狀態(tài)相關(guān)， 其中，在操作(j)中將所述計劃減速率的所述值設(shè)置為包含所述當(dāng)前減速率的一個所述減速率范圍的最低值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為延遲任何警報一時間以允許減速板展開。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為根據(jù)所述推力反向器的狀態(tài)調(diào)整所述飛機(jī)的所述計劃減速率的所述值。9.一種用于飛機(jī)的機(jī)載制動警報系統(tǒng)，包括計算機(jī)系統(tǒng)和可操作地耦接至所述計算機(jī)系統(tǒng)的警報設(shè)備，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下操作: (a)獲得表示飛機(jī)在跑道上的當(dāng)前位置和當(dāng)前地速及最終地速、以及所述跑道的末端的位置的數(shù)據(jù)； (b)設(shè)置所述飛機(jī)的計劃減速率的值； (c)計算從所述飛機(jī)的所述當(dāng)前位置到所述跑道的所述末端的剩余跑道距離； (d)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述計劃減速率，計算所述飛機(jī)在達(dá)到所述最終地速之前將行進(jìn)的距離； (e)將在操作(d)中計算的所述距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較；以及 (f)如果在操作(d)中計算的所述距離大于所述剩余跑道距離，則發(fā)出警報激活信號，以及 其中，所述警報設(shè)備能夠響應(yīng)于由所述計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的所述警報激活信號而產(chǎn)生警報。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，在所述飛機(jī)的滑跑期間執(zhí)行操作(c)到(f)。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為獲得表示當(dāng)前跑道狀況和推力反向器使用的數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)表示所述當(dāng)前跑道狀況和所述推力反向器使用的所述數(shù)據(jù)，在操作(b)中設(shè)置所述計劃減速率的所述值。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為執(zhí)行以下附加操作: 獲得表示所述飛機(jī)上已設(shè)置自動制動的數(shù)據(jù)； 獲得表示所述飛機(jī)的當(dāng)前減速率的數(shù)據(jù)；以及 將所述當(dāng)前減速率與表中的多個減速率范圍進(jìn)行比較，每個范圍均與相應(yīng)的自動制動設(shè)置值和相應(yīng)的跑道狀況的狀態(tài)相關(guān)， 其中，在操作(b)中設(shè)置的所述計劃減速率的所述值為包括所述當(dāng)前減速率的一個所述減速率范圍的最低值。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為延遲任何警報一時間以允許減速板展開。14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述計算機(jī)系統(tǒng)被編程為根據(jù)推力反向器是否已展開，來調(diào)整所述飛機(jī)的所述計劃減速率的所述值。15.—種用于監(jiān)測飛機(jī)的滑跑期間的制動的方法，包括: (a)獲得表示飛機(jī)在跑道上的當(dāng)前位置和當(dāng)前地速及最終地速、所述飛機(jī)的最大手動減速率、以及所述跑道的末端的位置的數(shù)據(jù)； (b)計算從所述飛機(jī)的所述當(dāng)前位置到所述跑道的所述末端的剩余跑道距離； (C)基于所述當(dāng)前地速及所述最終地速和所述最大手動減速率，計算最大手動減速時間； (d)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述最大手動減速率，計算所述飛機(jī)在等于所述最大手動減速時間和規(guī)定的時間間隔之和的時段期間將行進(jìn)的距離；以及 (e)將在操作(d)中計算的所述距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較； 其中，由所述飛機(jī)上的計算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行操作(a)到(e)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，進(jìn)一步包括: 如果在操作(d)中計算的所述距離大于所述剩余跑道距離，則發(fā)出警報激活信號，以及 響應(yīng)于所述警報激活信號的發(fā)出而產(chǎn)生警報。17.—種用于監(jiān)測飛機(jī)的滑跑期間的制動的方法，所述方法包括: (a)獲得表示飛機(jī)在跑道上的當(dāng)前位置和當(dāng)前地速及最終地速、以及所述跑道的末端的位置的數(shù)據(jù)； (b)設(shè)置所述飛機(jī)的計劃減速率的值； (C)計算從所述飛機(jī)的所述當(dāng)前位置到所述跑道的所述末端的剩余跑道距離； (d)基于所述飛機(jī)的所述當(dāng)前地速和所述計劃減速率，計算所述飛機(jī)在達(dá)到所述最終地速之前將行進(jìn)的距離；以及 (e)將在操作(d)中計算的所述距離與所述剩余跑道距離進(jìn)行比較。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括: 如果在操作(d)中計算的所述距離大于所述剩余跑道距離，則發(fā)出警報激活信號，以及 響應(yīng)于所述警報激活信號的發(fā)出而產(chǎn)生警報。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括獲得表示當(dāng)前跑道狀況和推力反向器使用的數(shù)據(jù)，其中，根據(jù)表示所述當(dāng)前跑道狀況和所述推力反向器使用的所述數(shù)據(jù)在操作(b)中設(shè)置所述計劃減速率的所述值。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，進(jìn)一步包括: 獲得表示所述飛機(jī)上已設(shè)置自動制動的數(shù)據(jù) 獲得表示所述飛機(jī)的當(dāng)前減速率的數(shù)據(jù)；以及 將所述當(dāng)前減速率與表中的多個減速率范圍進(jìn)行比較，每個范圍均與相應(yīng)的自動制動設(shè)置值和相應(yīng)的跑道狀況的狀態(tài)相關(guān)， 其中，在操作(b)中設(shè)置所述計劃減速率的所述值為包括所述當(dāng)前減速率的一個所述減速率范圍的最低值。
【專利摘要】用于減少跑道偏離(即，飛機(jī)脫離跑道末端)數(shù)目的系統(tǒng)和方法。提供了一種警報系統(tǒng)，該警報系統(tǒng)在計算機(jī)計算指示當(dāng)前飛機(jī)制動不足以使飛機(jī)免于脫離跑道末端時向飛行員發(fā)出警報。使用將飛機(jī)的當(dāng)前地速、飛機(jī)的當(dāng)前減速率或最大手動減速率、以及從飛機(jī)的當(dāng)前位置到跑道末端的距離考慮在內(nèi)的算法評估當(dāng)前飛機(jī)在滑跑期間的制動。
【IPC分類】G01C23/00, G05D1/00, B64D45/04, G08G5/06
【公開號】CN105556248
【申請?zhí)枴緾N201480050878
【發(fā)明人】馬克·H·亨德森
【申請人】波音公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年6月16日
【公告號】CA2916415A1, EP3047237A1, US9340300, US20150081142, WO2015038206A1