等跑道狀況對(duì)應(yīng)的減速率范圍內(nèi)，那么計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將計(jì)劃的減速率設(shè)置為等于與中等跑道狀況對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的最低減速率(操作96)。另一方面，如果在操作90中，減速率沒(méi)有落入與中等跑道狀況對(duì)應(yīng)的減速率范圍內(nèi)，那么將計(jì)劃的減速率設(shè)置為等于與不良跑道狀況對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的最低減速率(操作98)。返回到圖2A中的操作14和18，如果在MCDU中沒(méi)有輸入跑道狀況和推力反向器使用(從FMS獲得該信息)并且沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)制動(dòng)，那么在飛機(jī)降落于跑道上之前，計(jì)劃的減速率被設(shè)置為等于與不良跑道狀況對(duì)應(yīng)的范圍內(nèi)的最低減速率(操作28)。當(dāng)飛機(jī)降落在地上時(shí)，執(zhí)行以下操作:(I)暫時(shí)延遲任何制動(dòng)警報(bào)一段時(shí)間(操作30)以允許減速板展開(kāi)并且制動(dòng)器完全嚙合；(2)然后在操作32中警報(bào)為了獲得所感測(cè)的減速率的樣本值而經(jīng)歷了附加延遲(沿跑道的時(shí)間或距離)；(c)然后讀取ADIRU縱向加速度(操作34);以及(d)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定所感測(cè)的減速率是否大于與不良跑道狀況對(duì)應(yīng)的減速率(操作36)。如果所感測(cè)的減速率大于與不良跑道狀況對(duì)應(yīng)的減速率，那么將計(jì)劃的減速率設(shè)置為等于所感測(cè)的減速率(操作38)。相反地，如果所感測(cè)的減速率不大于與不良跑道狀況對(duì)應(yīng)的減速率，那么計(jì)劃的減速率仍設(shè)置為(圖2A中的框40)在操作28中設(shè)置的不良跑道狀況減速率。
[0035]在已使用圖2A中示出的過(guò)程10設(shè)置計(jì)劃的減速率的值之后，該值存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器中并且在圖2B中描繪的警報(bào)檢測(cè)過(guò)程中可以加以應(yīng)用。此外，當(dāng)飛機(jī)降落在地上時(shí)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取以下輸入(參見(jiàn)圖2B中的操作42):來(lái)自ADIRU的地速信息以及通過(guò)GPS位置的內(nèi)部處理和內(nèi)部跑道數(shù)據(jù)計(jì)算的剩余跑道距離。
[0036]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程為執(zhí)行警報(bào)檢查處理44。在第一警報(bào)檢查(操作46)中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定飛機(jī)將以最大手動(dòng)減速率行進(jìn)的距離是否大于或等于剩余跑道距離。采用以下公式:
[0037]Xcurrent (DTMaxManual)+ l/2Xcurrent (DRMaxManual ) (DTMaxManual ) ^ RRD
[0038]其中Xcurrent是當(dāng)前地速;RRD是剩余跑道距離;DRMaxMa_i是最大手動(dòng)減速率；以及DTMaxManual是最大手動(dòng)減速時(shí)間:
[0039]DTMaxManual— (XFinal-Xcurrent) /DRMaxManual
[0040]如果飛機(jī)以針對(duì)計(jì)劃/感測(cè)的減速率的最大手動(dòng)減速率行進(jìn)的距離大于或等于剩余跑道距離，則觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示(視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的)(操作48)。
[0041]相反地，如果針對(duì)計(jì)劃/感測(cè)的減速率的最大手動(dòng)減速率小于剩余跑道距離，則不觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示。而是，執(zhí)行第二警報(bào)檢查(操作50)。在第二警報(bào)檢查中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定飛機(jī)在最大手動(dòng)減速時(shí)間加上規(guī)定的時(shí)間間隔t(例如，t = 5秒或10秒)期間將行進(jìn)的距離是否大于或等于剩余跑道距離。在第二警報(bào)檢查中采用以下公式:
[0042]Xcurrent (DTMaxManual+t)+ l/2Xcurrent (DRMaxManual ) (DTMaxManual+t ) ^ RRD
[0043]如果飛機(jī)在最大手動(dòng)減速時(shí)間加上規(guī)定的時(shí)間間隔t期間將行進(jìn)的距離大于或等于剩余跑道距離，觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示(視覺(jué)的和聽(tīng)覺(jué)的)(操作52)。
[0044]如果飛機(jī)在最大手動(dòng)減速時(shí)間加上規(guī)定的時(shí)間間隔t的期間將行進(jìn)的距離小于剩余跑道距離，則不觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示。而是，執(zhí)行第三警報(bào)檢查(操作54)。在第三警報(bào)檢查中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定針對(duì)計(jì)劃/感測(cè)的減速率達(dá)到飛機(jī)的最終速度的距離是否大于或等于剩余跑道距離。在第三警報(bào)檢查中采用以下公式:
[0045]Xcurrent(DT) +1/2Xcurrent (DRl) (DT)2>RRD
[0046]其中，DR是計(jì)劃/感測(cè)的減速率；以及DT是減速時(shí)間:
[0047 ] DT= ( XFinal-Xcurrent) /DR
[0048]如果飛機(jī)針對(duì)計(jì)劃/感測(cè)的減速率在減速時(shí)間期間將行進(jìn)的距離大于或等于剩余跑道距離，則觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示(視覺(jué)的和聽(tīng)覺(jué)的)(操作56)。如果飛機(jī)針對(duì)計(jì)劃/感測(cè)的減速率在減速時(shí)間期間將行進(jìn)的距離小于剩余跑道距離，則不觸發(fā)警報(bào)等級(jí)提示。
[0049]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程為執(zhí)行警報(bào)制止處理，警報(bào)制止處理確定是否應(yīng)該制止所觸發(fā)的警報(bào)。在操作60中，確定飛機(jī)是否仍在跑道上。如果確定飛機(jī)仍在跑道上并且與跑道對(duì)齊，那么在操作62中確定飛機(jī)地速是否在滑行速度以上。如果飛機(jī)在跑道上并且地速在滑行速度以上，那么仍啟用警報(bào)。
[0050]在可選方案中，如果飛機(jī)不再在跑道上(參見(jiàn)操作60)，或者如果飛機(jī)仍在跑道上但飛機(jī)地速不在滑行速度以上(參見(jiàn)操作62)，那么將制止警報(bào)(操作64)。在后者的情況下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將會(huì)終止在圖2A和圖2B中部分描述的飛機(jī)制動(dòng)警報(bào)處理。當(dāng)執(zhí)行操作60時(shí)飛機(jī)不在跑道上的情況將包括飛機(jī)是否進(jìn)行落地即起飛(touch-and-go)(向空中退回)或者飛機(jī)是否以飛機(jī)在跑道上從未達(dá)到其最終速度的足夠高的速度離開(kāi)跑道。
[0051]響應(yīng)于允許來(lái)自計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的警報(bào)命令，視覺(jué)警報(bào)顯示設(shè)備(例如，主要飛行顯示器或?qū)Ш?將被激活以顯示合適的視覺(jué)警報(bào)(例如，亮色的字“制動(dòng)”，可選地以閃爍模式)并且音響警報(bào)設(shè)備將被激活以產(chǎn)生合適的聽(tīng)覺(jué)警報(bào)(例如，快速重復(fù)的“制動(dòng)”通告)。
[0052]仍然參考圖2B，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)一步被編程為在警報(bào)檢查(操作44)和警報(bào)制止(操作58)之后，根據(jù)用于調(diào)整計(jì)劃的減速率(S卩，改變計(jì)劃的減速率的值)的算法執(zhí)行過(guò)程66。首先，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)在MCDU頁(yè)面上是否選擇推力反向器使用(操作68)。(注意:飛機(jī)已降落在地面上長(zhǎng)達(dá)合理的時(shí)間量從而允許推力反向器展開(kāi)之后，MCDU設(shè)置將會(huì)被忽視并且計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將會(huì)進(jìn)入下一個(gè)邏輯操作。)如果選擇了推力反向器使用，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定在用于展開(kāi)的合理時(shí)間之后反向器是否已展開(kāi)(操作70)。如果反向器在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)還沒(méi)展開(kāi)，計(jì)劃的減速率的值被調(diào)整為去掉歸因于推力反向器展開(kāi)的減速分量(操作72)。如果反向器在規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)展開(kāi)，計(jì)劃的減速率的值不會(huì)被調(diào)整為去掉歸因于推力反向器展開(kāi)的減速分量。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)然后讀取ADIRU縱向加速度(操作78)。
[0053]返回至操作68，如果沒(méi)有選擇推力反向器使用，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定目前反向器是否已展開(kāi)(操作74)。如果反向器展開(kāi)，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定反向器是否已展開(kāi)得足夠長(zhǎng)從而達(dá)到規(guī)定的最大反推力的百分比(例如，50%)(操作76)。如果反向器已展開(kāi)足夠長(zhǎng)從而達(dá)到規(guī)定的最大反推力的百分比，則計(jì)劃的減速率的值被調(diào)整為增加歸因于推力反向器展開(kāi)的減速分量(操作78)。在操作78之后，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行操作80。如果反向器還沒(méi)展開(kāi)得足夠長(zhǎng)而不能達(dá)到規(guī)定的最大反推力的百分比，則計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不調(diào)整計(jì)劃的減速率以增加歸因于推力反向器展開(kāi)的減速分量，而是直接進(jìn)行操作80。在可選方案中，如果在操作74中計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定推力反向器還沒(méi)展開(kāi)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不會(huì)確定反向器是否被展開(kāi)得足夠長(zhǎng)從而達(dá)到規(guī)定的最大反推力的百分比以調(diào)整計(jì)劃的減速值而是改為直接進(jìn)行操作80，S卩，讀取ADIRU縱向加速度(本文中還稱為感測(cè)的減速率)。
[0054]在操作80中讀取ADIRU縱向加速度之后，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將ADIRU縱向加速度的值與計(jì)劃的減速率進(jìn)行比較，并且確定它們是否相等(操作82)。如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定ADIRU縱向加速度的值和計(jì)劃的減速率的值相等，則計(jì)劃的減速率的值不會(huì)改變。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)然后返回以讀取來(lái)自ADIRU的地速以及通過(guò)內(nèi)部處理計(jì)算的剩余跑道距離(操作42)，并且再次經(jīng)歷在圖2B中描述的循環(huán)直至在操作64中警報(bào)被制止。替換地，如果計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確定ADIRU縱向加速度的值和計(jì)劃的減速率的值不相等，則計(jì)劃的減速率的值被調(diào)整為感測(cè)的縱向加速度值的因數(shù)(操作84)。更具體地，計(jì)劃的減速率的值將會(huì)改變?yōu)橛葾DIRU提供的感測(cè)的減速率的值。(可選地，可以采用過(guò)濾以去除系統(tǒng)中的噪聲從而更平滑地進(jìn)行改變。)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)然后返回以讀取地速和剩余跑道距離，并且再次經(jīng)歷圖2B中描述的周期直至在操作64中警報(bào)被制止。
[0055]甚至在已發(fā)出警報(bào)之后，不斷地更新計(jì)劃的減速率，原因是，跑道上的摩擦力從跑道開(kāi)始(也已知為閾值)到跑道末端發(fā)生變化，這是因?yàn)橛捎陲w機(jī)降落，飛機(jī)要離開(kāi)跑到上設(shè)置在著地點(diǎn)的橡膠。因此，跑到的開(kāi)始部分以及倒數(shù)第三部分實(shí)際上可具有比跑道的中間部分具有小的牽引力。此外，會(huì)存在這樣的情況，當(dāng)在跑道的部分上出現(xiàn)水洼時(shí)，使得飛機(jī)機(jī)輪撞到水洼的情況，這個(gè)事件可以登記為中等或不良跑道狀況，但是在機(jī)輪離開(kāi)水洼之后，感測(cè)的跑道狀況將會(huì)返回到良好至中等。
[0056]由上述系統(tǒng)提供的制動(dòng)警報(bào)是基于使用所選擇的飛機(jī)的減速工具(例如，推力反向器、自動(dòng)制動(dòng)和減速板)在當(dāng)前跑道狀況進(jìn)行制動(dòng)下飛機(jī)的當(dāng)前性能和跑道位置。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)查看在滑跑期間所測(cè)量的飛機(jī)的減速率并且鑒于剩余跑道距離確定所述測(cè)量的減速率是否充足，以避免飛機(jī)脫離跑道末端。如果檢測(cè)到警報(bào)的狀態(tài)，則當(dāng)額外制動(dòng)力的