一種害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明為害蟲監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在害蟲監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，如何進(jìn)行害蟲的自動(dòng)、準(zhǔn)確的感應(yīng)直接影響著害蟲監(jiān)測(cè)工作的 開展，目前的害蟲感應(yīng)技術(shù)主要包括以下幾個(gè)方面:1、圖像識(shí)別技術(shù):即通過(guò)攝像頭對(duì)害蟲 圖像進(jìn)行掃描，并利用特定軟件進(jìn)行識(shí)別。然而，由于昆蟲外形相似度高，圖像不易識(shí)別、實(shí) 際操作難度大。2、光電感應(yīng)技術(shù):利用紅外線進(jìn)行害蟲的感應(yīng)、計(jì)數(shù)。然而，由于昆蟲的攀 爬、盤旋活動(dòng)特征常造成感應(yīng)計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率低。3、分布式薄膜感應(yīng)式傳感器技術(shù):利用物體 在接近振蕩器的過(guò)程中，吸取振蕩器能量，使其輸出產(chǎn)生衰減，從而實(shí)現(xiàn)物體的感應(yīng)。然而 本技術(shù)在感應(yīng)害蟲的同時(shí)既容易受昆蟲來(lái)回飛行的干擾，也對(duì)于水滴或雜質(zhì)的抗干擾性 差。4、高壓電擊技術(shù):利用高壓電流將害蟲擊斃，從而實(shí)現(xiàn)害蟲的感應(yīng)。然而高壓放電對(duì)整 個(gè)電路影響大、害蟲尸體殘留而造成的持續(xù)放電，影響感應(yīng)效果。
[0003] 上述感應(yīng)技術(shù)均不能滿足害蟲監(jiān)測(cè)的田間需要，因此需要包含一種新的害蟲的感 應(yīng)檢測(cè)技術(shù)的害蟲自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)害蟲的自動(dòng)、準(zhǔn)確的檢測(cè)，滿足害蟲監(jiān)測(cè)的野外需 要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
[0005] 本發(fā)明一種害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)是根據(jù)昆蟲的生物學(xué)規(guī)律、行為特征、昆蟲感 應(yīng)以及昆蟲監(jiān)測(cè)計(jì)數(shù)的需求，開發(fā)出一種新型的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)昆蟲的自 動(dòng)感應(yīng)、準(zhǔn)確計(jì)數(shù)，滿足害蟲監(jiān)測(cè)的實(shí)際要求，高效指導(dǎo)害蟲防治工作開展。
[0006] 技術(shù)方案：
[0007] 1、一種害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，組成部分包括：電流感應(yīng)裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝 置、電路調(diào)節(jié)裝置、循環(huán)清潔裝置、錯(cuò)誤排除裝置、信號(hào)識(shí)別裝置、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出裝置、人體 安全限流裝置，其特征在于:所述系統(tǒng)通過(guò)對(duì)不同物質(zhì)的電流感應(yīng)值與目標(biāo)物的感應(yīng)設(shè)定 值的比較來(lái)進(jìn)行目標(biāo)物的識(shí)別與計(jì)數(shù)。
[0008] 利用所述害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)不同物體的電流感應(yīng)差異，設(shè)定不同目標(biāo)物的 電流感應(yīng)識(shí)別范圍，對(duì)于落在害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)的物體，將感應(yīng)的電流與設(shè)定的電流 范圍進(jìn)行比較來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物的識(shí)別和計(jì)數(shù)。由于本害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)設(shè)置有目 標(biāo)害蟲的引誘物質(zhì)，一般僅對(duì)目標(biāo)害蟲特異性引誘效果，考慮到雜物以及其他害蟲誤入對(duì) 計(jì)數(shù)造成的干擾的影響，因此采用電流感應(yīng)的差異進(jìn)行目標(biāo)物的識(shí)別，以保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確。
[0009] 2、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述電流感應(yīng)裝置 包括:環(huán)形金屬電極、電流感應(yīng)盤;所述環(huán)形金屬電極固定于電流感應(yīng)盤上，環(huán)形金屬電極 可以對(duì)落在電流感應(yīng)盤上物質(zhì)進(jìn)行電流感應(yīng);所述電流感應(yīng)盤由不粘涂層材料組成。
[0010] 電流感應(yīng)盤作為目標(biāo)物的承接裝置，將環(huán)形金屬電極嵌在電流感應(yīng)盤上，物體落 在電流感應(yīng)盤上，環(huán)形金屬的正負(fù)極被連通，電源放電，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的電流感應(yīng)。其中，電流 感應(yīng)盤可由不粘材料PTFE聚四氟乙烯組成。
[0011] 3、根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動(dòng) 運(yùn)行裝置包括電機(jī)、掃除裝置，掃除裝置固定在電流感應(yīng)盤上，掃除裝置可沿固定軸移動(dòng)或 轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)與電源連接，電機(jī)與掃除裝置連接，電機(jī)可驅(qū)動(dòng)掃除裝置運(yùn)行；電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝 置分別與電流感應(yīng)裝置、錯(cuò)誤排除裝置相連接。
[0012] 電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置通過(guò)電機(jī)軸穿過(guò)電流感應(yīng)盤中間的孔，電流感應(yīng)盤下方為電 機(jī)，掃除裝置通過(guò)電機(jī)軸固定在電流感應(yīng)盤的上方，可沿電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；掃除裝置為扇葉結(jié) 構(gòu)。本系統(tǒng)對(duì)物體感應(yīng)的同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置啟動(dòng)，位于電流感應(yīng)盤上的掃除裝置及時(shí) 將落在電流感應(yīng)盤上物體掃除，避免電流的持續(xù)感應(yīng)造成系統(tǒng)錯(cuò)誤。
[0013] 4、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述電路調(diào)節(jié)裝置 包括信號(hào)下限驅(qū)動(dòng)器件、信號(hào)上限防誤動(dòng)器件;其中，電路調(diào)節(jié)裝置可根據(jù)不同目標(biāo)物的情 況通過(guò)下限驅(qū)動(dòng)器件和信號(hào)上限防誤動(dòng)器件調(diào)節(jié)所述系統(tǒng)檢測(cè)目標(biāo)感應(yīng)的范圍值，將感應(yīng) 的范圍值記錄保存并傳輸至信號(hào)識(shí)別裝置。
[0014] 由于不同害蟲的電流感應(yīng)存在差異，因此不同檢測(cè)的靶標(biāo)害蟲通過(guò)電路調(diào)節(jié)裝置 進(jìn)行感應(yīng)范圍的調(diào)節(jié)。設(shè)置信號(hào)下限驅(qū)動(dòng)器件可以設(shè)置電流感應(yīng)的下限，電流值不小于下 限值即進(jìn)行感應(yīng)，設(shè)置上限防誤動(dòng)器件可以設(shè)置電流感應(yīng)的上限，電流值大于上限值不進(jìn) 行感應(yīng)，電路調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)的電阻值為0 Ω -50M Ω、其電流感應(yīng)量程為〇. 〇2mA-1mA。
[0015] 5、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述循環(huán)清潔裝 置，在一定的清除周期內(nèi)，當(dāng)物體粘在電流感應(yīng)裝置時(shí)，信號(hào)識(shí)別裝置輸出的信號(hào)保持不 變，電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置啟動(dòng)循環(huán)清潔裝置進(jìn)行物體的清除，直至電流感應(yīng)裝置上無(wú)物體存 在，信號(hào)識(shí)別裝置無(wú)信號(hào)輸出，循環(huán)清潔裝置停止工作，所述害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)恢復(fù)初 始狀態(tài)。
[0016] 循環(huán)清潔的裝置的設(shè)置主要針對(duì)物體在落上電流感應(yīng)裝置時(shí)被粘著的情況，在一 定周期內(nèi)，普通的掃除裝置不能將粘著的物體及時(shí)掃除，系統(tǒng)的信號(hào)識(shí)別裝置輸出的信號(hào) 數(shù)值持續(xù)不變，立即啟動(dòng)循環(huán)清潔裝置，進(jìn)行物體的強(qiáng)力清除，循環(huán)清潔過(guò)程中，感應(yīng)的電 流值不進(jìn)行計(jì)數(shù)。循環(huán)清潔裝置至信號(hào)識(shí)別裝置無(wú)信號(hào)輸出時(shí)停止工作。若循環(huán)清潔裝置 循環(huán)清潔多個(gè)周期以上，仍然出現(xiàn)信號(hào)識(shí)別裝置輸出信號(hào)持續(xù)不斷的情況，系統(tǒng)啟動(dòng)錯(cuò)誤 排除裝置。
[0017] 6、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述錯(cuò)誤排除裝置 包括異物排除裝置、故障排除裝置;其中，所述系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程檢測(cè)到非靶標(biāo)害蟲外的異物， 直接啟動(dòng)異物排除裝置，進(jìn)行異物的掃除，所述系統(tǒng)對(duì)于異物不記入數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0018] 錯(cuò)誤排除裝置主要是針對(duì)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤的一種應(yīng)急解決方式，包括 異物排除裝置、故障排除裝置。異物排除裝置主要是針對(duì)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，水滴、粉塵、風(fēng) 沙以及雜物落在電流感應(yīng)盤上，系統(tǒng)啟動(dòng)異物排除裝置進(jìn)行異物的排除，并對(duì)上述異物不 進(jìn)行記數(shù)。
[0019] 7、根據(jù)技術(shù)方案6所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò) 程中，發(fā)現(xiàn)故障，進(jìn)行常規(guī)性故障判斷，當(dāng)判斷屬于常規(guī)性故障時(shí)，按照系統(tǒng)設(shè)定的常規(guī)故 障處理方式進(jìn)行處理；當(dāng)判斷屬于非常規(guī)性故障或者采用常規(guī)故障處理方式未能處理時(shí)， 系統(tǒng)報(bào)警，并將相關(guān)報(bào)警數(shù)據(jù)傳輸給信息接收裝置。
[0020] 對(duì)于系統(tǒng)容易出現(xiàn)的常規(guī)性故障以及相應(yīng)的處理方式可提前錄入本系統(tǒng)，如系統(tǒng) 在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)故障，首先進(jìn)行故障的檢測(cè)和判斷，根據(jù)判斷結(jié)果，按照預(yù)定的相應(yīng)故障 解決方式進(jìn)行處理，如果故障在系統(tǒng)中并無(wú)相應(yīng)的解決的方式，或者采用相應(yīng)的解決方式 不能處理相關(guān)故障時(shí)，立即進(jìn)行系統(tǒng)報(bào)警，并將報(bào)警數(shù)據(jù)傳輸給相應(yīng)的信息接收裝置。
[0021] 8、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述信號(hào)識(shí)別裝置 與電流感應(yīng)裝置相連，信號(hào)識(shí)別裝置將電流感應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，標(biāo)準(zhǔn)信 號(hào)符合設(shè)定值范圍要求，進(jìn)行記數(shù)，并通過(guò)所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出裝置進(jìn)行上傳;標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)不符 合設(shè)定值范圍要求，不記數(shù)。
[0022] 信號(hào)識(shí)別裝置是對(duì)于電流感應(yīng)裝置感應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和判斷，對(duì)于符合系統(tǒng)要 求的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和上傳，對(duì)于不符合要求的數(shù)據(jù)，根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置要求，可以選擇不統(tǒng) 計(jì)、不上傳。
[0023] 9、根據(jù)技術(shù)方案1所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述人體安全限流 裝置包括:三極管、限流電阻，電源與所述人體安全限流裝置連接，當(dāng)人體觸碰電流感應(yīng)裝 置，人體安全限流裝置啟動(dòng)。
[0024] 人體安全限流裝置主要是針對(duì)人誤動(dòng)系統(tǒng)的情況，系統(tǒng)通過(guò)三極管、限流電阻的 方式限定人體的安全電流，其電流最大值不超過(guò)1毫安，即使人誤動(dòng)系統(tǒng)，也不會(huì)對(duì)人體產(chǎn) 生影響。
[0025] 10、根據(jù)技術(shù)方案1或2所述的害蟲自動(dòng)感應(yīng)檢測(cè)系統(tǒng)，其系統(tǒng)運(yùn)行方法為：
[0026]步驟(1):根據(jù)靶標(biāo)害蟲進(jìn)行電路調(diào)節(jié)裝置的感應(yīng)預(yù)定值范圍的調(diào)節(jié)，并將預(yù)定值 范圍發(fā)送至信號(hào)識(shí)別裝置；
[0027] 步驟(2):物體落在電流感應(yīng)裝置上被電擊后，電流感應(yīng)裝置將感應(yīng)的電流信號(hào)傳 輸至信號(hào)識(shí)別裝置進(jìn)行信號(hào)的判斷，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行裝置，將物體掃離電流感應(yīng)盤；
[0028] 步驟(3):將判斷符合要求的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)輸出裝置按照設(shè)定方 式進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳；
[0029] 步驟(4):在步驟(2)中，若電機(jī)驅(qū)動(dòng)定時(shí)運(yùn)行裝置未能掃除電流感應(yīng)裝置上的物 質(zhì)時(shí)，依情況啟動(dòng)循環(huán)清潔裝置或者錯(cuò)誤排除裝置。
[0030] 本系統(tǒng)采用感應(yīng)、識(shí)別、清掃、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)上傳的運(yùn)行方式，將被測(cè)目標(biāo)的電流感應(yīng) 信息，經(jīng)信號(hào)識(shí)別裝置轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行輸出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸、處理、判斷、存儲(chǔ)、統(tǒng) 計(jì)