一種陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及一種陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人有五種感覺，分別是聽覺，視覺，觸覺，嗅覺，味覺。這五種感覺組成了人對這個世界的認(rèn)知，聽覺使得這個世界動聽悅耳，視覺使得這個世界五顏六色，觸覺可以讓我們感知到世界的存在，嗅覺和味覺可以讓我們體驗(yàn)到不同的味道。雖然這五種感覺對人來說都很重要，但是在很多時候，某一種感覺卻能實(shí)現(xiàn)其他感覺的功能。例如，盲人可以用手觸摸盲文來閱讀，聾啞人可以通過手語來相互交流。而觸覺在這方面的作用，近年來越來越受到國內(nèi)外專家的重視。
[0003]在很多場合，人的視覺功能暫時不能發(fā)揮作用時，觸覺所獲得的信息就很重要。盲人在失明后，使用觸覺觸摸盲文進(jìn)行看報讀書，使其生活得到便利，在很多有濃煙的消防任務(wù)中，消防員往往不能通過視覺判斷地形或是幸存者的位置，只有通過觸覺提供的信息才能得以執(zhí)行任務(wù)。雖然人類對觸覺的研究早在18世紀(jì)就已經(jīng)開展了，但在目前國內(nèi)外對于觸覺的研究還是有局限性，片面的。對于人類觸覺的產(chǎn)生和運(yùn)行機(jī)理，目前還不能準(zhǔn)確的描述。對于外界給人皮膚的刺激目前有很多種，但是無法給出各種刺激與人的觸覺感知之間詳細(xì)的數(shù)學(xué)模型?，F(xiàn)在很多觸覺實(shí)驗(yàn)裝置，往往只是單一元素的外界刺激，例如電觸覺，溫度觸覺，射流觸覺等。并且現(xiàn)有的觸覺實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)大多是單點(diǎn)的觸覺刺激，感觸面積小，且刺激強(qiáng)度不可調(diào)。本裝置采用陣列式的射流觸覺刺激，感觸面積大，且能對射流的溫度和頻率進(jìn)行調(diào)整，能有效的改善在實(shí)驗(yàn)中的觸覺疲勞現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對上述的刺激單一，不能實(shí)現(xiàn)多種刺激的混合觸覺問題，提出一種可移動陣列式的，能夠單獨(dú)控制溫度、壓力、頻率的射流觸覺裝置。
[0005]技術(shù)方案:
一種陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置，包括邀形結(jié)構(gòu)的機(jī)架殼體以及安裝在在所述機(jī)架殼體的邀形面上的屏幕，在所述屏幕下方沿高度方向安裝有若干橫梁，在所述橫梁上固定有若干噴口指向屏幕的噴嘴；所述噴嘴連接有用于抽取流體的栗；在所述噴嘴上連接有用于調(diào)整射流頻率的耦合振動裝置；在所述噴嘴上安裝有用于調(diào)整射流溫度的加熱器。
[0006]在所述橫梁的側(cè)面上開設(shè)有梯形的卡槽，所述噴嘴通過固定件固定安裝在所述橫梁上；所述固定件一端為梯形形狀，與所述橫梁上梯形的卡槽相配合，并沿著所述橫梁橫向移動。
[0007]所述橫梁兩端通過兩個所述固定件與所述機(jī)架殼體連接；在所述機(jī)架殼體兩側(cè)沿高度方向等距開設(shè)有若干對梯形凹槽；所述固定件為兩個梯形結(jié)構(gòu)成直角相對連接形成；所述固定件中的一個梯形結(jié)構(gòu)與所述橫梁一端側(cè)面上的梯形卡槽相配合，另一個梯形結(jié)構(gòu)與所述機(jī)架殼體上開設(shè)的梯形卡槽相配合。
[0008]所述耦合振動裝置包括振動通管；所述振動通管安裝在所述耦合振動裝置中間位置，在所述振動通管下方開口設(shè)置有薄膜；在所述振動通管下方安裝有用于擊打薄膜的彈簧片；所述彈簧片末端伸至凸輪下方；所述耦合振動裝置內(nèi)設(shè)置有所述電機(jī)，在所述電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有用于擊打所述彈簧片的凸輪。
[0009]所述噴嘴通過固定件固定在所述橫梁上；在所述固定件上設(shè)置有螺栓；通過所述螺栓調(diào)整所述噴嘴的噴射角度。
[0010]在所述屏幕下方安裝有包裹所述噴嘴下方裝置防止其受潮的隔水薄膜。
[0011]在所述機(jī)架殼體底部位于楔形面的下方位置設(shè)置有接收所述噴嘴噴出的液體的蓄水池。
[0012]有益效果:
本發(fā)明的陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置各個噴嘴之間可以通過橫梁沿著機(jī)架殼體側(cè)面的移動以及固定件在橫梁上的移動，實(shí)現(xiàn)各個噴嘴之間的距離可調(diào)；套管上的電磁加熱器加熱套管，實(shí)現(xiàn)了水溫可調(diào)；控制器通過調(diào)節(jié)栗的電壓，實(shí)現(xiàn)射流壓力可調(diào)；控制器通過調(diào)節(jié)耦合振動模塊的電壓實(shí)現(xiàn)射流頻率可調(diào)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施中所需要使用的附圖作簡單地介紹:
圖1為本發(fā)明陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置的側(cè)視圖。其中有屏幕1、機(jī)架殼體2、套管3、電磁加熱器4、噴嘴5、耦合振動裝置6、電纜7、栗8、控制盒9、承載板10、軟管11、固定件12、螺栓13、蓄水槽14、隔水薄膜15及橫梁16。
[0014]圖2為本發(fā)明橫梁與固定件連接的示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明固定件示意圖。
[0016]圖4為單個噴嘴連接示意圖。其中有橫梁16、鋼管17、電機(jī)18、凸輪19、振動通管20、薄膜21及彈簧片22。
[0017]圖5為耦合振動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。其中有振動裝置殼體23。
[0018]圖6為控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
圖1為本發(fā)明陣列式射流觸覺實(shí)驗(yàn)裝置的側(cè)視圖。如圖1，為實(shí)現(xiàn)以上功能，本發(fā)明裝置包括機(jī)架殼體2，機(jī)架殼體2為禊形結(jié)構(gòu)，在機(jī)架殼體2的捏形面上安裝有屏幕1，人手放置在屏幕1上用于感應(yīng)觸覺。機(jī)架殼體2底部用于蓄水，在機(jī)架殼體2底部液面上設(shè)置有承載板10，在承載板10上安裝有若干伸入機(jī)架殼體2底部液面的軟管11，在承載板10上每根軟管11相應(yīng)位置安裝有栗8，與每個栗8的出水口固定連接有出水軟管，在出水軟管尾部轉(zhuǎn)動安裝有噴嘴5，噴嘴5的噴口指向屏幕；啟動栗8，抽取機(jī)架殼體2底部的水，通過軟管11和出水軟管經(jīng)噴嘴5噴射在機(jī)架殼體2的捏形面上，可以在屏幕1上產(chǎn)生射流觸覺。隔水薄膜15安裝在屏幕1下方，包裹住噴嘴5下面的電磁加熱器4，電纜7，耦合振動模塊6以及控制盒9，防止下方的結(jié)構(gòu)受潮發(fā)生短路，噴嘴5伸出到隔水薄膜15外面。在噴嘴5的噴口上安裝有套管3，在套管3內(nèi)設(shè)置有電磁加熱器4，電磁加熱器4與機(jī)架殼體2 —側(cè)的控制盒9通過電纜7連接，并根據(jù)控制器9的控制實(shí)現(xiàn)電磁加熱器4的供電通斷，從而使得交流電產(chǎn)生的交變磁場切割套管3，在套管3表面產(chǎn)生渦流，加熱流經(jīng)套管3的射流，從而用來實(shí)現(xiàn)射流溫度的控制。在出水軟管的尾部還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)流經(jīng)出水軟管的射流頻率的耦合振動裝置6。在屏幕1下方安裝有三根橫梁16，噴嘴5通過固定件12固定在橫梁16上。當(dāng)本發(fā)明的裝置正向放置時，在機(jī)架殼體2兩側(cè)豎直方向上等距開設(shè)有三對梯形凹槽，每根橫梁16通過兩個固定件12連接在機(jī)架殼體2上。在橫梁16沿長度方向相對的兩個面上設(shè)有梯形的卡槽，固定件12為兩個梯形結(jié)構(gòu)成直角相對連接形成，在其中一個梯形結(jié)構(gòu)上開設(shè)有螺孔，如圖3所示；固定件12中的一個梯形結(jié)構(gòu)與橫梁16 —端側(cè)面上梯形的卡槽相配合，另一個梯形結(jié)構(gòu)與機(jī)架殼體2上