平衡車導航方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及導航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平衡車導航方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科技的發(fā)展，平衡車以其優(yōu)良的使用便攜性，正受到越來越多的用戶的青睞。 與其他交通工具類似的，用戶在使用平衡車出行時也會有導航的需求。
[0003] 在傳統(tǒng)的導航方法中，用戶可以根據(jù)自身的出行計劃，在電子地圖中選擇出發(fā)地 和目的地，電子地圖根據(jù)出發(fā)地和目的地計算出距離最短的導航路徑。由于平衡車在設(shè)計 時首要考慮的是其使用便捷性，體積和功率都比較小，通行性能比較差，而傳統(tǒng)的導航方法 通常默認針對私家車或者電動摩托車等通行性能較好的車輛進行導航，計算的導航路徑可 能并不適合平衡車通過，對于平衡車的導航效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種平衡車導航方法及裝置。所 述技術(shù)方案如下：
[0005] 根據(jù)本公開的第一方面，提供一種平衡車導航方法，該方法包括：
[0006] 獲取平衡車的能力參數(shù)，平衡車的能力參數(shù)用于指示平衡車的路況通過能力；
[0007] 獲取平衡車周邊的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)中包含平衡車周邊各路段的路況信息；
[0008] 根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車進行導 航。
[0009] 可選地，根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車 進行導航，包括：
[0010] 從地圖數(shù)據(jù)中獲取平衡車前方路段的路況信息；
[0011] 根據(jù)平衡車前方路段的路況信息檢測前方路段是否超出平衡車的路況通過能 力；
[0012] 若檢測結(jié)果為前方路段超出平衡車的路況通過能力，則展示路況提醒，路況提醒 用于提醒前方路段不宜通過。
[0013] 可選地，根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車 進行導航，包括：
[0014] 獲取目的位置；
[0015] 從地圖數(shù)據(jù)中獲取平衡車當前位置與目的位置之間的各個路段的路況信息；
[0016] 根據(jù)平衡車的能力參數(shù)以及當前位置與目的位置之間的各個路段的路況信息確 定導航路徑，導航路徑中不包含超出平衡車的路況通過能力的路段。
[0017] 可選地，該方法還包括：
[0018] 展示平衡車周邊各路段的路況信息中，超出平衡車的路況通過能力的路段的路況 信息。
[0019] 可選地，獲取平衡車的能力參數(shù)，包括：
[0020] 獲取平衡車的型號，根據(jù)平衡車的型號查詢能力參數(shù)；
[0021] 獲取平衡車的當前載重，從平衡車的系統(tǒng)配置文件中讀取平衡車的性能參數(shù)，根 據(jù)當前載重和性能參數(shù)確定能力參數(shù)。
[0022] 可選地，路況信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎嶇等級以及道路類型；
[0023] 能力參數(shù)包括：可通過的上坡坡度范圍、可通過的下坡坡度范圍、可通過的崎嶇等 級范圍以及可通過的道路類型。
[0024] 根據(jù)本公開的第二方面，提供一種平衡車導航裝置，該裝置包括：
[0025] 第一獲取模塊，被配置為獲取平衡車的能力參數(shù)，平衡車的能力參數(shù)用于指示平 衡車的路況通過能力；
[0026] 第二獲取模塊，被配置為獲取平衡車周邊的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)中包含平衡車周 邊各路段的路況信息；
[0027] 導航模塊，被配置為根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信 息對平衡車進行導航。
[0028] 可選地，導航模塊包括：
[0029] 第一獲取子模塊，被配置為從地圖數(shù)據(jù)中獲取平衡車前方路段的路況信息；
[0030] 檢測子模塊，被配置為根據(jù)平衡車前方路段的路況信息檢測前方路段是否超出平 衡車的路況通過能力；
[0031] 第一展示子模塊，被配置為若檢測結(jié)果為前方路段超出平衡車的路況通過能力， 則展示路況提醒，路況提醒用于提醒前方路段不宜通過。
[0032] 可選地，導航模塊包括：
[0033] 第二獲取子模塊，被配置為獲取目的位置；
[0034] 第三獲取子模塊，被配置為從地圖數(shù)據(jù)中獲取平衡車當前位置與目的位置之間的 各個路段的路況信息；
[0035] 第一導航子模塊，根據(jù)平衡車的能力參數(shù)以及當前位置與目的位置之間的各個路 段的路況信息確定導航路徑，導航路徑中不包含超出平衡車的路況通過能力的路段。
[0036] 可選地，該裝置還包括：
[0037] 第二展示模塊，被配置為展示平衡車周邊各路段的路況信息中，超出平衡車的路 況通過能力的路段的路況信息。
[0038] 可選地，第一獲取模塊包括：
[0039] 第四獲取子模塊，被配置為獲取平衡車的型號，根據(jù)平衡車的型號查詢能力參 數(shù)；
[0040] 第五獲取子模塊，被配置為獲取平衡車的當前載重，從平衡車的系統(tǒng)配置文件中 讀取平衡車的性能參數(shù)，根據(jù)當前載重和性能參數(shù)確定能力參數(shù)。
[0041] 可選地，路況信息包括：上坡坡度、下坡坡度、崎嶇等級以及道路類型；
[0042] 能力參數(shù)包括：可通過的上坡坡度范圍、可通過的下坡坡度范圍、可通過的崎嶇等 級范圍以及可通過的道路類型。
[0043] 根據(jù)本公開的第三方面，提供一種平衡車導航裝置，該裝置包括：
[0044] 處理器；
[0045] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0046] 其中，處理器被配置為：
[0047] 獲取平衡車的能力參數(shù)，平衡車的能力參數(shù)用于指示平衡車的路況通過能力；
[0048] 獲取平衡車周邊的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)中包含平衡車周邊各路段的路況信息；
[0049] 根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對平衡車進行導 航。
[0050] 本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
[0051] 通過獲取平衡車的能力參數(shù)及平衡車周邊各路段的路況信息，再根據(jù)獲取的平衡 車的路況通過能力及周邊各路段的路況信息的平衡車進行導航，解決了利用現(xiàn)有的導航技 術(shù)導航出的路徑可能并不適合平衡車通過的問題，達到了令電子地圖的導航更適合平衡車 行駛的效果。
[0052] 應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本 公開。
【附圖說明】
[0053] 此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實施 例，并于說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0054] 圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種平衡車導航方法的流程圖；
[0055] 圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種平衡車導航方法的流程圖；
[0056] 圖3根據(jù)另一示例性實施例示出的一種路況展示示意圖；
[0057] 圖4是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種平衡車導航方法的流程圖；
[0058] 圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種導航路徑展示示意圖；
[0059] 圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的一種平衡車導航裝置的框圖；
[0060] 圖7是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種平衡車導航裝置的框圖；
[0061] 圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0062] 這里將詳細地對示例性實施例執(zhí)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及 附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例 中所描述的實施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0063] 圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種平衡車導航方法的流程圖。該平衡車導航 方法用于與平衡車無線連接的智能終端，比如智能手機中。如圖1所示，該平衡車導航方法 可以包括以下步驟。
[0064] 在步驟101中，獲取平衡車的能力參數(shù)，平衡車的能力參數(shù)用于指示平衡車的路 況通過能力。
[0065] 在步驟102中，獲取平衡車周邊的地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)中包含平衡車周邊各路段 的路況信息。
[0066] 在步驟103中，根據(jù)平衡車的路況通過能力以及平衡車周邊各路段的路況信息對 平衡車進行導航。
[0067] 綜上所述，本公開實施例所示的平衡車導航方法，通過獲取平衡車的能力參數(shù)及 平衡車周邊各路段的路況信息，再根據(jù)獲取的平衡車的路況通過能力及周邊各路段的路況 信息的平衡車進行導航，解決了利用現(xiàn)有的導航技術(shù)導航出的路徑可能并不適合平衡車通 過的問題，達到了令電子地圖的導航更適合平衡車行駛的效果。
[0068] 圖2是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種平衡車導航方法的流程圖。以該平衡車 導航方法用于與平衡車無線連接的智能終端，比如智能手機中為例，如圖1所示，該平衡車 導