室內(nèi)定位方法和智能管理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)涉及定位技術(shù)，尤其涉及室內(nèi)定位方法和智能管理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 伴隨著智能設(shè)備的普及，智能家居的發(fā)展越來(lái)越快速，所謂智能家居，就是利用計(jì) 算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊等技術(shù)，融合用戶的個(gè)性需求，將各個(gè)室內(nèi)智能設(shè)備，例如安防設(shè)備、燈光控 制、窗簾控制、智能電器等，結(jié)合在一起，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化的智能控制和管理，實(shí)現(xiàn)"以人為本"的 全新家居生活體驗(yàn)。通常室內(nèi)會(huì)部署多臺(tái)智能設(shè)備，可能有些智能設(shè)備是重復(fù)的，例如，多 個(gè)智能燈泡、多個(gè)攝像頭、多個(gè)窗簾等，需要通過(guò)定位這些智能設(shè)備以對(duì)其進(jìn)行區(qū)分并單獨(dú) 控制。
[0003] 相關(guān)技術(shù)中，先接收移動(dòng)終端上報(bào)的WIFI(Wireless-Fidelity，無(wú)線保真簡(jiǎn)稱： WiFi)信息和位置上下文信息，將接收到的WiFi信息和位置上下文信息形成映射關(guān)系存儲(chǔ) 于位置上下文映射數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)接收到某個(gè)請(qǐng)求定位的移動(dòng)終端發(fā)送的WiFi信息時(shí)，根據(jù)所 述WiFi信息查詢位置上下文映射數(shù)據(jù)庫(kù)，確定與所述WiFi信息匹配的位置上下文信息，將 確定出來(lái)的位置上下文信息返回給所述請(qǐng)求定位的移動(dòng)終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)提供一種室內(nèi)定位方法和智能管理裝置。
[0005] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種室內(nèi)定位方法，包括：
[0006] 獲取待定位對(duì)象的參考圖像和所述待定位對(duì)象的參考尺寸；
[0007] 在預(yù)設(shè)焦距下拍攝的室內(nèi)圖像中識(shí)別出與所述參考圖像匹配的所述待定位對(duì)象 的實(shí)際拍攝圖像；
[0008] 確定所述實(shí)際拍攝圖像在所述室內(nèi)圖像所在的二維坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)，并根據(jù) 所述實(shí)際拍攝圖像確定所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝尺寸；
[0009] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述參考尺寸、所述實(shí)際拍攝尺寸以及所述二維坐標(biāo)確定所 述待定位對(duì)象在室內(nèi)與所述預(yù)設(shè)焦距對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)。
[0010] 結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
[0011] 接收移動(dòng)終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述參考圖像和所述參考尺 寸。
[0012] 結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的 實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：
[0013] 根據(jù)所述定位請(qǐng)求啟動(dòng)攝像頭在所述預(yù)設(shè)焦距下拍攝獲取所述室內(nèi)圖像。
[0014] 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述方法還包括：
[0015] 根據(jù)所述實(shí)際拍攝圖像在所述室內(nèi)圖像中的拍攝角度，調(diào)整所述參考圖像的拍攝 角度，以使所述參考圖像的拍攝角度與所述實(shí)際拍攝圖像的拍攝角度相匹配；
[0016] 獲取與所述實(shí)際拍攝圖像的拍攝角度相匹配的所述參考圖像的調(diào)整參考尺寸。
[0017] 結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述參考尺寸、所述實(shí)際拍攝尺寸以及所述二維坐標(biāo)確定所述 待定位對(duì)象在室內(nèi)與所述預(yù)設(shè)焦距對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)，包括：
[0018] 根據(jù)所述調(diào)整參考尺寸確定所述實(shí)際拍攝圖像的調(diào)整尺寸，所述實(shí)際拍攝圖像的 調(diào)整尺寸為在所述參考圖像調(diào)整拍攝角度后，所述實(shí)際拍攝圖像的尺寸；
[0019] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述調(diào)整尺寸以及所述實(shí)際拍攝尺寸通過(guò)預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取 所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離；
[0020] 根據(jù)所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離和所述二維坐標(biāo)確定所述三維坐 標(biāo)。
[0021] 結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述調(diào)整尺寸為所述待定位對(duì)象的實(shí)際輪廓寬度，所述實(shí)際拍攝尺寸為所述實(shí)際拍攝 圖像中所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝寬度；
[0022] 所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述參考尺寸以及所述實(shí)際拍攝尺寸通過(guò)預(yù)設(shè)算法計(jì)算 獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離，包括：
[0023] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述實(shí)際輪廓寬度以及所述實(shí)際拍攝寬度通過(guò)所述預(yù)設(shè)算法 計(jì)算獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離。
[0024] 結(jié)合第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述調(diào)整尺寸為所述待定位對(duì)象的實(shí)際輪廓高度，所述實(shí)際拍攝尺寸為所述實(shí)際拍攝 圖像中所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝高度；
[0025] 所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述參考尺寸以及所述實(shí)際拍攝尺寸通過(guò)預(yù)設(shè)算法計(jì)算 獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離，包括：
[0026] 根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述實(shí)際輪廓高度以及所述實(shí)際拍攝高度通過(guò)所述預(yù)設(shè)算法 計(jì)算獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離。
[0027] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述接收移動(dòng)終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，包括：
[0028] 通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)WLAN接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述定位請(qǐng)求。
[0029] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種智能管理裝置，包括：
[0030] 第一獲取單元，被配置為獲取待定位對(duì)象的參考圖像和所述待定位對(duì)象的參考尺 寸；
[0031] 識(shí)別單元，被配置為在預(yù)設(shè)焦距下拍攝的室內(nèi)圖像中識(shí)別出與所述參考圖像匹配 的所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝圖像；
[0032] 二維坐標(biāo)確定單元，被配置為確定所述實(shí)際拍攝圖像在所述室內(nèi)圖像所在的二維 坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)，并根據(jù)所述實(shí)際拍攝圖像確定所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝尺寸；
[0033] 三維坐標(biāo)確定單元，被配置為根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述參考尺寸、所述實(shí)際拍攝尺 寸以及所述二維坐標(biāo)確定所述待定位對(duì)象在室內(nèi)與所述預(yù)設(shè)焦距對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)。
[0034] 結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述的裝置還包括：
[0035] 接收單元，被配置為接收移動(dòng)終端發(fā)送的定位請(qǐng)求，所述定位請(qǐng)求包括所述參考 圖像和所述參考尺寸。
[0036] 結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的 實(shí)現(xiàn)方式中，所述的裝置還包括：
[0037] 拍攝單元，被配置為根據(jù)所述定位請(qǐng)求啟動(dòng)攝像頭在所述預(yù)設(shè)焦距下拍攝獲取所 述室內(nèi)圖像。
[0038] 結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述的裝置還包括：
[0039] 調(diào)整單元，被配置為根據(jù)所述實(shí)際拍攝圖像在所述室內(nèi)圖像中的拍攝角度，調(diào)整 所述參考圖像的拍攝角度，以使所述參考圖像的拍攝角度與所述實(shí)際拍攝圖像的拍攝角度 相匹配；
[0040] 第二獲取單元，被配置為獲取與所述實(shí)際拍攝圖像的拍攝角度相匹配的所述參考 圖像的調(diào)整參考尺寸。
[0041] 結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述三維坐標(biāo)確定單元包括：
[0042] 調(diào)整尺寸確定模塊，被配置為根據(jù)所述調(diào)整參考尺寸確定所述實(shí)際拍攝圖像的調(diào) 整尺寸，所述實(shí)際拍攝圖像的調(diào)整尺寸為在所述參考圖像調(diào)整拍攝角度后，所述實(shí)際拍攝 圖像的尺寸；
[0043] 距離計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述調(diào)整尺寸以及所述實(shí)際拍攝尺 寸通過(guò)預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離；
[0044] 三維坐標(biāo)確定模塊，被配置為根據(jù)所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離和所 述二維坐標(biāo)確定所述三維坐標(biāo)。
[0045] 結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述調(diào)整尺寸為所述待定位對(duì)象的實(shí)際輪廓寬度，所述實(shí)際拍攝尺寸為所述實(shí)際拍攝 圖像中所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝寬度；
[0046] 所述距離計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述實(shí)際輪廓寬度以及所述實(shí) 際拍攝寬度通過(guò)所述預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離。
[0047] 結(jié)合第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述調(diào)整尺寸為所述待定位對(duì)象的實(shí)際輪廓高度，所述實(shí)際拍攝尺寸為所述實(shí)際拍攝 圖像中所述待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝高度；
[0048] 所述距離計(jì)算模塊，被配置為根據(jù)所述預(yù)設(shè)焦距、所述實(shí)際輪廓高度以及所述實(shí) 際拍攝高度通過(guò)所述預(yù)設(shè)算法計(jì)算獲取所述待定位對(duì)象與所述攝像頭的水平距離。
[0049] 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式 中，所述接收單元，被配置為通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)WLAN接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的所述定位請(qǐng) 求。
[0050] 根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種室內(nèi)定位設(shè)備，包括：處理器和被配置為 存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0051] 其中，所述處理器被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的方 法。
[0052] 本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過(guò)利用圖像識(shí)別技 術(shù)，在預(yù)設(shè)焦距下拍攝的室內(nèi)圖像中識(shí)別出與待定位對(duì)象的參考圖像相匹配的實(shí)際拍攝圖 像，確定實(shí)際拍攝圖像的二維坐標(biāo)和待定位對(duì)象的實(shí)際拍攝尺寸，再根據(jù)預(yù)設(shè)焦距、待定位 對(duì)象的參考尺寸、實(shí)際拍攝尺寸以及二維坐標(biāo)確定出待定位對(duì)象在室內(nèi)與預(yù)設(shè)焦距對(duì)應(yīng)的 三維坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)單一物體的快速準(zhǔn)確定位，提高智能家居的管控效率。
[0053] 應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0054] 此處的附