作臺面上，固定支架上平板安裝有連接器推拉氣缸，連接器推拉氣缸的活塞桿法蘭板連接著連接器升降氣缸安裝板，連接器升降氣缸安裝板側(cè)面安裝有連接器升降氣缸，連接器升降氣缸的活塞桿法蘭板連接著“ L”形升降板的上平面，“ L”形升降板上邊沿連接著連接器壓板下平面；
優(yōu)選的是，所述連接器插槽檢測裝置還包括檢測支架、檢測滑軌、檢測滑塊、導(dǎo)柱安裝塊、檢測卡接頭、檢測氣缸、檢測安裝板、導(dǎo)柱、鎖閉環(huán)、緩沖彈簧、導(dǎo)柱固定塊和模塊支架，所述檢測支架安裝于工作臺面上，檢測支架上平板安裝有兩根互相平行的檢測滑軌，每根檢測滑軌上安裝有一個可滑動的檢測滑塊，檢測滑塊均固定于導(dǎo)柱安裝塊下平面，導(dǎo)柱安裝塊的“T”形卡槽內(nèi)設(shè)有檢測卡接頭，檢測卡接頭連接著檢測氣缸的活塞桿，檢測氣缸安裝于檢測安裝板上，檢測安裝板固定于檢測支架上平板，導(dǎo)柱安裝塊兩端插裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱后端安裝有鎖閉環(huán)，鎖閉環(huán)緊貼導(dǎo)柱安裝塊后側(cè)面，導(dǎo)柱上套有緩沖彈簧，導(dǎo)柱前端固定與導(dǎo)柱固定塊固定，導(dǎo)柱固定塊通過螺絲連接著壓緊滑軌安裝板，所述導(dǎo)柱固定塊側(cè)面設(shè)有八個矩形通槽，每個矩形通槽里插裝有插槽檢測模塊，插槽檢測模塊均固定于模塊支架上，模塊支架與導(dǎo)柱安裝塊連接；
優(yōu)選的是，所述裝料機構(gòu)包括廢品卸料裝置和合格品安裝裝置，所述廢品卸料裝置的連接器輸出口對著合格品安裝裝置的輸入口，所述廢品卸料裝置包括連接器固定板、固定板支架、橫向推拉裝置、墊板、連接器支架、連接器擋塊、連接器推板、廢品推拉氣缸、廢品推拉氣缸支架、滑槽和廢品安裝箱，所述連接器固定板下平面兩端設(shè)有固定板支架，右側(cè)固定板支架側(cè)面連接著橫向推拉裝置的橫向推拉氣缸安裝板，所述連接器固定板上設(shè)有矩形通孔，連接器固定板上平面后端安裝有墊板，連接器固定板上平面前端安裝有連接器支架，墊板和連接器支架上設(shè)有連接器，連接器兩側(cè)設(shè)有連接器擋塊，連接器擋塊與連接器固定板固定，所述連接器擋塊下端均設(shè)有矩形通孔，連接器后端緊貼連接器推板，連接器推板穿過連接器擋塊下端的矩形通孔，連接器推板連接著廢品推拉氣缸的活塞桿法蘭板，廢品推拉氣缸固定于廢品推拉氣缸支架上平面，廢品推拉氣缸支架下平面固定于工作臺面，連接器前端設(shè)有滑槽，滑槽安裝于固定板支架上，滑槽下端設(shè)有廢品安裝箱；所述橫向推拉裝置還包括橫向推拉氣缸、橫向卡接頭、卡接頭安裝板、橫向滑塊、橫向滑軌、橫向滑軌安裝板、橫向連接塊和推塊，所述橫向推拉氣缸安裝板上安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞桿連接著橫向卡接頭，橫向卡接頭卡在卡接頭安裝板的卡槽里，卡接頭安裝板側(cè)邊沿連接著橫向滑塊，橫向滑塊與橫向滑軌配合，橫向滑軌安裝于橫向滑軌安裝板側(cè)面，橫向滑軌安裝板固定于固定板支架上，卡接頭安裝板上邊沿連接著橫向連接塊，橫向連接塊連接著推塊，推塊穿過連接器固定板上的矩形通孔，推塊側(cè)邊沿對著連接器；所述合格品安裝裝置包括連接器安裝管、安裝管固定夾、固定夾支架、肘夾和肘夾安裝板，所述安裝管固定夾上固定有連接器安裝管，安裝管固定夾安裝于固定夾支架上平面，安裝管固定夾側(cè)面連接著肘夾安裝板，肘夾安裝板上安裝有肘夾。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種連接器檢測機，能夠自動化檢測連接器并且完成包裝作業(yè)，能夠有效提高檢測效率，減低人力成本，避免資源浪費。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明連接器檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明連接器檢測機的連接器傳送機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明連接器檢測機的連接器傳送機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明連接器檢測機的連接器安裝板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明連接器檢測機的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明連接器檢測機的翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明連接器檢測機的翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明連接器檢測機的翻轉(zhuǎn)組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明連接器檢測機的壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明連接器檢測機的推拉裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明連接器檢測機的換位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明連接器檢測機的橫向運動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明連接器檢測機的檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明連接器檢測機的連接器固定裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明連接器檢測機的連接器固定裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明連接器檢測機的連接器固定裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是本發(fā)明連接器檢測機的連接器插槽檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明連接器檢測機的連接器插槽檢測裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明連接器檢測機的裝料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明連接器檢測機的廢品卸料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明連接器檢測機的廢品卸料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖22是本發(fā)明連接器檢測機的裝料機構(gòu)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖22，本發(fā)明實施例包括:
一種連接器檢測機，該連接器檢測機包括安裝于箱式機架7工作臺面8上的連接器傳送機構(gòu)1、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2、換位機構(gòu)3、檢測機構(gòu)4、裝料機構(gòu)5和人機控制器6，所述裝料機構(gòu)5、檢測機構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2和連接器傳送機構(gòu)I沿工作臺面8中心線從左到右依次安裝，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2后側(cè)設(shè)有換位機構(gòu)3，所述連接器傳送機構(gòu)I的輸出口對著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2的輸入口，換位機構(gòu)3將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2上的連接器輸送到檢測機構(gòu)4，換位機構(gòu)3將檢測機構(gòu)4處的連接器輸送到裝料機構(gòu)5，所述箱式機架7內(nèi)部設(shè)有電控箱9，箱式機架7底部設(shè)有四個滾輪式支撐座10 ;
所述連接器傳送機構(gòu)I包括安裝板11、電機12、驅(qū)動帶輪13、齒形皮帶14、傳送滾輪15、限位滾輪16、擋板17、螺牙氣缸18、螺牙氣缸支架19、連接器安裝板110和安裝板支架111，兩塊互相平行的安裝板11下邊沿連接著工作臺面8，安裝板11相對內(nèi)側(cè)面兩端固定有傳送滾輪15，后側(cè)的安裝板11上安裝有電機12，電機12的電機軸上安裝有驅(qū)動帶輪13，驅(qū)動帶輪13上套有齒形皮帶14，齒形皮帶14兩端分別連接著傳送滾輪15，齒形皮帶14外側(cè)面連接著兩個限位滾輪16，限位滾輪16均插裝于兩塊安裝板11相對內(nèi)側(cè)面上，兩塊安裝板11上邊沿連接著擋板17，擋板17左側(cè)上端設(shè)有螺牙氣缸18，螺牙氣缸18通過螺牙氣缸支架19固定于后側(cè)的安裝板11上，擋板17左側(cè)下邊沿連接著連接器安裝板110，連接器安裝板110固定于安裝板支架111上平面，安裝板支架111下平面固定于工作臺面8，所述連接器安裝板110上平面橫向設(shè)有連接器安裝槽1101，連接器安裝板110凸出部分下端為圓弧曲面1102，圓弧曲面1102緊貼左側(cè)的傳送滾輪15 ;
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括安裝于工作臺面8上的翻轉(zhuǎn)裝置21、壓緊裝置22和推拉裝置23，所述翻轉(zhuǎn)裝置21前側(cè)設(shè)有壓緊裝置22，翻轉(zhuǎn)裝置21后側(cè)設(shè)有推拉裝置23，所述翻轉(zhuǎn)裝置21包括橫向位置調(diào)整裝置211和翻轉(zhuǎn)組件212，所述橫向位置調(diào)整裝置211的連接器墊板21111緊貼翻轉(zhuǎn)組件212里的連接器，所述橫向位置調(diào)整裝置211還包括推拉氣缸2111、推拉氣缸支架2112、卡接頭2113、“ L”形連接板2114、緩沖器2115、緩沖器支架2116、滑軌2117、滑塊2118、滑塊安裝板2119、“ Z ”形連接支架21110和連接擋板21112，所述推拉氣缸支架2112內(nèi)側(cè)面安裝有推拉氣缸2111，推拉氣缸2111的活塞桿連接著卡接頭2113，卡接頭2113與“ L”形連接板2114固定，“ L”形連接板2114兩端設(shè)有緩沖器2115，緩沖器2115通過緩沖器支架2116固定于推拉氣缸支架2112，“ L”形連接板2114上邊沿連接著滑塊安裝板2119，滑塊安裝板2119下平面固定有兩個滑塊2118，滑塊2118均與滑軌2117配合，滑軌2117固定于推拉氣缸支架2112上平面，滑塊安裝板2119上平面安裝有兩個“ Z ”形連接支架21110，“ Z ”形連接支架21110的另一端固定于連接器墊板