連接器檢測機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種連接器檢測機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，連接器作為一種傳輸信號的媒介產(chǎn)品，其應(yīng)用越來越廣泛，無論是工業(yè)生產(chǎn)用的設(shè)備還是人們經(jīng)常使用的手機、電腦、MP3等，連接器都作為一種重要的媒介元素而不可或缺，傳統(tǒng)的連接器檢測設(shè)備存在人力資源消耗量大和檢測效率低等缺陷，有時甚至出現(xiàn)檢測失誤和不合格產(chǎn)品漏檢等問題，不合格產(chǎn)品的組裝直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的連接器檢測機予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種連接器檢測機，能夠自動化檢測連接器并且完成包裝作業(yè)，能夠有效提高檢測效率，減低人力成本，避免資源浪費。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種連接器檢測機，該連接器檢測機包括安裝于箱式機架工作臺面上的連接器傳送機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、換位機構(gòu)、檢測機構(gòu)、裝料機構(gòu)和人機控制器，所述裝料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和連接器傳送機構(gòu)沿工作臺面中心線從左到右依次安裝，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)后側(cè)設(shè)有換位機構(gòu)，所述連接器傳送機構(gòu)的輸出口對著翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸入口，換位機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的連接器輸送到檢測機構(gòu)，換位機構(gòu)將檢測機構(gòu)處的連接器輸送到裝料機構(gòu)，所述箱式機架內(nèi)部設(shè)有電控箱，箱式機架底部設(shè)有四個滾輪式支撐座；
優(yōu)選的是，所述連接器傳送機構(gòu)包括安裝板、電機、驅(qū)動帶輪、齒形皮帶、傳送滾輪、限位滾輪、擋板、螺牙氣缸、螺牙氣缸支架、連接器安裝板和安裝板支架，兩塊互相平行的安裝板下邊沿連接著工作臺面，安裝板相對內(nèi)側(cè)面兩端固定有傳送滾輪，后側(cè)的安裝板上安裝有電機，電機的電機軸上安裝有驅(qū)動帶輪，驅(qū)動帶輪上套有齒形皮帶，齒形皮帶兩端分別連接著傳送滾輪，齒形皮帶外側(cè)面連接著兩個限位滾輪，限位滾輪均插裝于兩塊安裝板相對內(nèi)側(cè)面上，兩塊安裝板上邊沿連接著擋板，擋板左側(cè)上端設(shè)有螺牙氣缸，螺牙氣缸通過螺牙氣缸支架固定于后側(cè)的安裝板上，擋板左側(cè)下邊沿連接著連接器安裝板，連接器安裝板固定于安裝板支架上平面，安裝板支架下平面固定于工作臺面，所述連接器安裝板上平面橫向設(shè)有連接器安裝槽，連接器安裝板凸出部分下端為圓弧曲面，圓弧曲面緊貼左側(cè)的傳送滾輪；
優(yōu)選的是，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝于工作臺面的翻轉(zhuǎn)裝置、壓緊裝置和推拉裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置前側(cè)設(shè)有壓緊裝置，翻轉(zhuǎn)裝置后側(cè)設(shè)有推拉裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括橫向位置調(diào)整裝置和翻轉(zhuǎn)組件，所述橫向位置調(diào)整裝置的連接器墊板緊貼翻轉(zhuǎn)組件里的連接器，所述橫向位置調(diào)整裝置還包括推拉氣缸、推拉氣缸支架、卡接頭、“ 形連接板、緩沖器、緩沖器支架、滑軌、滑塊、滑塊安裝板、“ Z ”形連接支架和連接擋板，所述推拉氣缸支架內(nèi)側(cè)面安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿連接著卡接頭，卡接頭與“ 形連接板固定，“ 形連接板兩端設(shè)有緩沖器，緩沖器通過緩沖器支架固定于推拉氣缸支架，“ L”形連接板上邊沿連接著滑塊安裝板，滑塊安裝板下平面固定有兩個滑塊，滑塊均與滑軌配合，滑軌固定于推拉氣缸支架上平面，滑塊安裝板上平面安裝有兩個“ Z ”形連接支架，“ Z ”形連接支架的另一端固定于連接器墊板下平面，連接器墊板側(cè)邊沿安裝有連接擋板；所述翻轉(zhuǎn)組件包括軸承、軸承支架、連接軸、第一連接法蘭、壓緊組件、回轉(zhuǎn)氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸安裝板和第二連接法蘭，所述滑塊安裝板上平面左端安裝有軸承支架，軸承支架上插裝有軸承，軸承安裝于連接軸左端，連接軸右端插裝于第一連接法蘭上，第一連接法蘭固定于壓緊組件的蓋板，滑塊安裝板上平面右端安裝有回轉(zhuǎn)氣缸安裝板，回轉(zhuǎn)氣缸安裝板側(cè)面安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭連接著第二連接法蘭側(cè)面，第二連接法蘭固定于壓緊組件的蓋板；所述壓緊組件還包括固定塊、連接塊、擋塊、壓緊塊、擋條和擋條支架，所述蓋板下平面前端固定有固定塊，蓋板下平面后端設(shè)有連接塊，固定塊和連接塊左側(cè)面緊貼擋塊，固定塊和連接塊之間設(shè)有連接器，所述連接塊后側(cè)面設(shè)有三個矩形通槽，矩形通槽里插裝有壓緊塊，壓緊塊左側(cè)面緊貼連接器，壓緊塊與擋條固定連接，擋條插裝于擋條支架，擋條支架固定于連接塊側(cè)面；所述壓緊裝置包括壓緊氣缸、壓緊氣缸支架、壓緊擋塊和擋塊安裝板，所述壓緊氣缸支架固定于工作臺面，壓緊氣缸支架上平板安裝有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿法蘭板連接著擋塊安裝板側(cè)邊沿，擋塊安裝板上平面后側(cè)安裝有壓緊擋塊，壓緊擋塊前側(cè)面緊貼擋條；所述推拉裝置包括雙導(dǎo)柱氣缸、雙導(dǎo)柱氣缸支架、推拉擋塊和推拉擋塊安裝板，所述雙導(dǎo)柱氣缸支架固定于工作臺面，雙導(dǎo)柱氣缸支架的上平板安裝有雙導(dǎo)柱氣缸，雙導(dǎo)柱氣缸的活塞桿法蘭板連接著推拉擋塊安裝板，推拉擋塊安裝板下平面前端安裝有推拉擋塊；
優(yōu)選的是，所述換位機構(gòu)包括橫向運動裝置和升降裝置，所述橫向運動裝置的換位滑塊安裝板側(cè)邊沿連接著升降裝置的升降固定板，所述橫向運動裝置還包括換位滑軌安裝板、換位支架、筆型氣缸、筆型氣缸安裝法蘭、換位卡接頭、卡接頭固定塊、換位緩沖器、換位滑塊、換位滑軌、隨動軸承、隨動軸承支架、換位擋條和換位擋條支架，所述換位滑軌安裝板下平面設(shè)有四個換位支架，換位滑軌安裝板下端設(shè)有筆型氣缸，筆型氣缸安裝于筆型氣缸安裝法蘭上，筆型氣缸安裝法蘭通過螺釘固定于換位支架，筆型氣缸的活塞桿連接著換位卡接頭，換位卡接頭與卡接頭固定塊連接，卡接頭固定塊穿過換位滑軌安裝板，卡接頭固定塊上邊沿連接著換位滑塊安裝板下平面，卡接頭固定塊兩側(cè)設(shè)有換位緩沖器，兩個換位緩沖器分別固定于中間兩個換位支架上，換位滑塊安裝板下平面安裝有兩個換位滑塊，換位滑塊均與換位滑軌配合，換位滑軌固定于換位滑軌安裝板上平面，換位滑軌前端設(shè)有兩個隨動軸承，隨動軸承緊貼換位滑軌安裝板上平面，隨動軸承通過隨動軸承支架固定于換位滑塊安裝板上，兩側(cè)的換位支架側(cè)面安裝有換位支架，每個換位支架上插裝有兩根換位擋條；所述升降裝置還包括升降氣缸、升降氣缸墊塊、浮動接頭、浮動接頭安裝塊、升降板、升降滑軌、升降滑塊、升降緩沖器、升降緩沖器支架、吸盤和吸盤支架，所述升降固定板前側(cè)面上端安裝有升降氣缸墊塊，升降氣缸墊塊上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接著浮動接頭，浮動接頭與浮動接頭安裝塊固定，浮動接頭安裝塊固定于升降板前側(cè)面，升降板后側(cè)面安裝有兩根互相平行的升降滑軌，升降滑軌上安裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊均固定于升降固定板側(cè)面，升降板上邊沿兩端設(shè)有升降緩沖器，升降緩沖器通過升降緩沖器支架固定于升降板上，升降板前側(cè)面下端設(shè)有四個吸盤，吸盤均通過吸盤支架固定于升降板上； 優(yōu)選的是，所述檢測機構(gòu)包括連接器針腳檢測裝置和連接器插槽檢測裝置，所述連接器插槽檢測裝置的插槽檢測模塊對著連接器針腳檢測裝置里連接器的插槽，所述連接器針腳檢測裝置包括連接器固定裝置和連接器壓緊裝置，所述連接器固定裝置里的連接器緊貼連接器壓緊裝置的連接器壓板，所述連接器固定裝置包括連接器安裝模、位置調(diào)整壓緊組件、安裝模支架、薄型氣缸、薄型氣缸支架、薄型氣缸安裝板、薄型氣缸卡接頭、固定滑塊、固定滑塊安裝板、固定滑軌和針腳檢測模塊，所述連接器安裝模上平面前端固定有位置調(diào)整壓緊組件的連接器擋板，連接器安裝模下平面設(shè)有兩根安裝模支架，安裝模支架后側(cè)面連接著薄型氣缸安裝板，薄型氣缸安裝板前側(cè)面下端固定有薄型氣缸支架，薄型氣缸支架上固定有薄型氣缸，薄型氣缸的活塞桿連接著薄型氣缸卡接頭，薄型氣缸卡接頭卡在固定滑塊安裝板的“T”形凹槽里，固定滑塊安裝板后側(cè)面安裝有兩個固定滑塊，固定滑塊與固定滑軌配合，兩根固定滑軌互相平行，固定滑軌均固定于薄型氣缸安裝板后側(cè)面，固定滑塊安裝板上邊沿連接著針腳檢測模塊，針腳檢測模塊插裝于連接器安裝模的凹槽里；所述位置調(diào)整壓緊組件還包括壓緊滑塊、壓緊滑塊安裝板、壓緊滑軌、壓緊滑軌安裝板、壓緊滑軌連接板、壓緊推拉氣缸和壓緊推拉氣缸安裝板，所述連接器擋板后側(cè)面緊貼連接器，連接器兩端緊貼壓緊滑塊安裝板，壓緊滑塊安裝板側(cè)面固定有壓緊滑塊，壓緊滑塊與壓緊滑軌配合，左側(cè)壓緊滑軌固定于壓緊滑軌安裝板上，壓緊滑軌安裝板與連接器安裝模連接，右側(cè)壓緊滑軌固定于壓緊滑軌連接板上，壓緊滑軌連接板右側(cè)面下端連接著壓緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板，壓緊推拉氣缸固定于壓緊推拉氣缸安裝板上，壓緊推拉氣缸安裝板左邊沿連接著安裝模支架；所述連接器壓緊裝置還包括固定支架、連接器推拉氣缸、連接器升降氣缸、連接器升降氣缸安裝板和“ L”形升降板，所述固定支架安裝于工