一種紅外位標(biāo)器的φ角斜率測(cè)試設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于位標(biāo)器裝配檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]紅外位標(biāo)器是導(dǎo)引頭的重要組成部分，從結(jié)構(gòu)上主要由陀螺組件和線包組件等組成，陀螺組件擔(dān)負(fù)著對(duì)目標(biāo)輻射的收集和對(duì)目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤功能。線包組件首先是為陀螺組件提供穩(wěn)速力矩，使陀螺保持一定頻率的高速旋轉(zhuǎn)；在陀螺跟蹤過(guò)程中，線包組件根據(jù)電路傳來(lái)的信號(hào)為陀螺提供進(jìn)動(dòng)力矩，使陀螺產(chǎn)生進(jìn)動(dòng)指向目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟蹤；在陀螺電鎖過(guò)程中，線包組件為電鎖回路提供陀螺軸相對(duì)彈軸的Φ角信號(hào)，使陀螺在進(jìn)動(dòng)繞組的作用下向消除Φ角方向進(jìn)動(dòng)，從而消除Φ角使陀螺軸與彈軸重合，實(shí)現(xiàn)電鎖。
[0003]在陀螺電鎖過(guò)程中，Φ角繞組為感應(yīng)繞組，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理，測(cè)量陀螺軸與彈軸的夾角Φ角，為電鎖回路提供Φ角輸出電壓，當(dāng)夾角為零時(shí)，Φ角輸出電壓值理論值為零，隨著夾角的增大，Φ角輸出電壓增大，呈單調(diào)線性關(guān)系，如附圖3所示。對(duì)應(yīng)于陀螺軸與彈軸的夾角，Φ角繞組產(chǎn)生與之相對(duì)應(yīng)的Φ角信號(hào)，兩者的比值即Φ角斜率，Φ角斜率也是評(píng)價(jià)Φ角繞組是否合格的重要指標(biāo)。
[0004]φ角繞組測(cè)量的Φ角信號(hào)是否準(zhǔn)確，關(guān)系到陀螺能否實(shí)現(xiàn)電鎖和陀螺電鎖的穩(wěn)定性問(wèn)題。因此在Φ角繞組的繞制過(guò)程中，需要測(cè)試Φ角斜率是否符合設(shè)計(jì)要求。
[0005]但由于位標(biāo)器的陀螺是三自由度陀螺，在位標(biāo)器狀態(tài)下難以使陀螺完成精確的角度偏轉(zhuǎn)，因此測(cè)量Φ角信號(hào)輸出及計(jì)算Φ角斜率時(shí)存在一定難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明創(chuàng)造目的是提供一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備及方法，解決現(xiàn)有位標(biāo)器線包組件中Φ角繞組繞制情況難以評(píng)價(jià)、Φ角繞組中Φ角斜率指標(biāo)難以測(cè)量的問(wèn)題，該測(cè)試設(shè)備可以精確測(cè)量當(dāng)陀螺軸相對(duì)彈軸偏轉(zhuǎn)某Φ角時(shí)，Φ角繞組的輸出電壓，并根據(jù)測(cè)量出的電壓值計(jì)算出該Φ角繞組的Φ角斜率指標(biāo)。
[0007]本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案為:
[0008]—種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，具有支撐臺(tái)座，臺(tái)座上設(shè)有安裝架I和II，安裝架I上設(shè)有磁鋼組件和帶動(dòng)磁鋼組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，安裝架II上設(shè)有刻度盤(pán)，刻度盤(pán)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有可滑動(dòng)底板，可滑動(dòng)底板上設(shè)有線包座，待測(cè)線包組件安裝在線包座上，所述待測(cè)線包組件與磁鋼組件同軸相對(duì)設(shè)置。
[0009]所述的一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，所述待測(cè)線包組件具有底座，底座上安裝碗型座，碗型座上繞制Φ角繞組，Φ角繞組的兩端引出兩根導(dǎo)線，所述底座可拆卸式固裝在線包座上。
[0010]所述的一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，還包括FLUCK表，F(xiàn)LUCK表上具有兩根表筆，所述兩根導(dǎo)線分別與兩根表筆連接。
[0011]所述的一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，還包括穩(wěn)壓源，所述穩(wěn)壓源與電機(jī)線連接。
[0012]所述的一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，所述連接板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述可滑動(dòng)底板的底面設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述可滑動(dòng)底板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌的配合在連接板上滑動(dòng)。
[0013]所述的一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，所述轉(zhuǎn)軸的下端固接在刻度盤(pán)上，所述轉(zhuǎn)軸的上端與連接板固接，所述刻度盤(pán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)連接板旋轉(zhuǎn)。
[0014]一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試方法，包括如下步驟:
[0015]I)對(duì)磁鋼組件進(jìn)行充磁固磁，使磁鋼組件的磁通量同正式位標(biāo)器內(nèi)的磁鋼的磁通量相同；
[0016]2)調(diào)節(jié)磁鋼組件的位置，使磁鋼組件中磁鋼的中心位于規(guī)定的回轉(zhuǎn)中心；
[0017]3)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使磁鋼組件的轉(zhuǎn)速與正式位標(biāo)器陀螺轉(zhuǎn)速同頻；
[0018]4)通過(guò)連接板擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，使刻度盤(pán)上的角度歸零，即磁鋼組件軸線與待測(cè)線包組件軸線的夾角為零；
[0019]5)將可滑動(dòng)底板向磁鋼組件推進(jìn)，使磁鋼組件置于待測(cè)線包組件的碗型座內(nèi)；
[0020]6)電機(jī)供電，帶動(dòng)磁鋼組件旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，使刻度盤(pán)上的角度為土Φ°，記錄FLUCK表測(cè)量的電壓值VjP V 2;
[0021]7)按照公式K = (V^V2)/(2X Φ)算出Φ角繞組的Φ角斜率，通過(guò)Φ角繞組的φ角斜率值是否在合格范圍之內(nèi)，判斷Φ角繞組的繞制位置和形狀是否合格。
[0022]本發(fā)明創(chuàng)造具有以下有益效果:
[0023]本發(fā)明創(chuàng)造一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備通過(guò)磁鋼組件與待測(cè)線包組件的相對(duì)位置模擬位標(biāo)器工作時(shí)陀螺組件與線包組件的相對(duì)位置。磁鋼組件位置固定不變，待測(cè)線包組件以陀螺的回轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行擺動(dòng)，可以擺動(dòng)不同角度，測(cè)量不同夾角情況下，Φ角繞組的信號(hào)輸出情況。
[0024]本發(fā)明創(chuàng)造將陀螺組件和線包組件分開(kāi)，利用磁鋼組件模擬三自由度陀螺固定轉(zhuǎn)動(dòng)，待測(cè)線包組件可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，精確偏轉(zhuǎn)角度，模擬當(dāng)陀螺軸相對(duì)彈軸偏轉(zhuǎn)Φ角時(shí)，測(cè)量Φ角繞組的輸出情況，計(jì)算Φ角斜率。本發(fā)明創(chuàng)造可以提高位標(biāo)器線包組件的裝配精度及裝配效率，從而提尚陀螺電鎖的穩(wěn)定性，提尚紅外位標(biāo)器的跟蹤精度，提尚武器系統(tǒng)的命中精度。
[0025]本發(fā)明創(chuàng)造將繞制有Φ角繞組的線包組件安裝在線包座上，保證兩者的同軸性。采用穩(wěn)壓源給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)磁鋼組件定頻旋轉(zhuǎn)，使磁鋼組件相對(duì)繞組運(yùn)動(dòng)。采取可滑動(dòng)的底板設(shè)計(jì)，帶動(dòng)線包座和待測(cè)線包組件相對(duì)與磁鋼組件前后滑動(dòng)，調(diào)節(jié)Φ角繞組與磁鋼組件之間的距離，使磁鋼組件可以探入碗型座內(nèi)，模擬陀螺組件的工作狀態(tài)。
[0026]本發(fā)明創(chuàng)造通過(guò)測(cè)量磁鋼組件中磁鋼偏轉(zhuǎn)一定Φ角時(shí)，Φ角繞組的輸出感應(yīng)電壓值，代入公式K= (V1+V2)/(2X?)進(jìn)而計(jì)算Φ角斜率。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備的示意圖；
[0028]圖2為圖1所示待測(cè)線包組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為Φ角繞組輸出電壓與Φ角的關(guān)系示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明創(chuàng)造一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備測(cè)試狀態(tài)的示意圖。
[0031]其中:1_穩(wěn)壓源，2-電機(jī)，3-磁鋼組件，4-線包座，5-可滑動(dòng)底板，6-轉(zhuǎn)軸，7-刻度盤(pán)，8-FLUCK表，9-待測(cè)線包組件，10-Φ角繞組，11-碗型座，12-導(dǎo)線，13-底座，14-安裝架I，15-安裝架II，16-連接板，17-臺(tái)座。
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1所示一種紅外位標(biāo)器的Φ角斜率測(cè)試設(shè)備，具有支撐臺(tái)座17，臺(tái)座17上設(shè)有安裝架I 14和II 15，安裝架I 14上設(shè)有磁鋼組件3和帶動(dòng)磁鋼組件3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)2，電機(jī)2與穩(wěn)壓源I線連接，安裝架II 15上設(shè)有刻度盤(pán)7，刻度盤(pán)7上設(shè)有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有連接板16，連接板