一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及管道檢測領域，尤其涉及一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀。
【背景技術】
[0002]地下管道的建設發(fā)展，必須準確掌握管道的三維軌跡。無論是地下工程的安全保障、地下管道建設的質量評價，還是地下空間資源利用的合理布局等，都對準確獲取地下管道軌跡賦以緊要需求。但是，現(xiàn)在的許多地下管道缺乏軌跡數(shù)據或者軌跡數(shù)據誤差較大。特別是采用非開挖方法鋪就的地下管道，客觀上就沒有能夠直接測量的軌跡數(shù)據。
[0003]近幾年來，對地下管道軌跡的專門測量工作開始呈現(xiàn)，已有一種彈爪計程輪形式的測量儀器用于此項事業(yè)。但受制于該款儀器結構的設計形式等局限，一方面由于難于做成小尺寸而無法在小口徑管道中使用；另一方面由于計程輪的“打滑”或“卡死”而經常產生較大的測量誤差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，包括管口計程器和滑行軌跡儀，所述管口計程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計程器還通過數(shù)據線與所述滑行軌跡儀電連接。
[0006]其中，所述管口計程器包括第一轉軸、固定架、彈性聯(lián)軸器和旋轉編碼器，所述固定架的一側間隔設置有兩個支撐塊，每個所述支撐塊上設有對應的通孔，所述第一轉軸的一端伸入其中一個所述支撐塊的通孔內，另一端穿過另一個所述支撐塊的通孔并與所述彈性聯(lián)軸器的一端固定連接，所述彈性聯(lián)軸器的另一端通過轉接軸與所述旋轉編碼器固定連接，所述第一轉軸上所述兩個支撐塊之間固定有滾輪，所述滾輪上纏繞有線繩，所述線繩的一端穿過所述固定架與所述滑行軌跡儀連接，所述旋轉編碼器通過數(shù)據線與所述滑行軌跡儀電連接，所述固定架上遠離所述支撐塊的一側與外部待測管道的管口固定連接。
[0007]所述滑行軌跡儀包括兩端均開口的外筒，所述外筒的內設有電池倉和集流環(huán)倉，所述電池倉位于所述外筒的一端，且所述電池倉內設有電池，所述電池倉和集流環(huán)倉之間連接有通道，所述通道內設有信號處理電路，所述集流環(huán)倉兩端開口且所述集流環(huán)倉內靠近所述通道一端設有集流環(huán)，所述集流環(huán)倉遠離所述通道一端設有轉動機構，所述轉動機構從所述集流環(huán)倉遠離所述通道的一端伸入，且所述轉動機構伸入所述集流環(huán)倉內的部分與所述集流環(huán)相鄰設置，所述轉動機構遠離所述集流環(huán)倉一側設有可隨所述轉動機構一同轉動的托架，所述托架上固定有檢測裝置；所述外筒的兩端均密封連接有端蓋；所述電池與所述信號處理電路電連接，所述集流環(huán)上線纜的一端與所述信號處理電路電連接，另一端與所述檢測裝置電連接，所述管口計程器與所述信號處理電路電連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，通過檢測裝置檢測滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，同時通過管口計程器檢測所述滑行軌跡儀運動的路程，即可獲得管道內的管線三維軌跡的原始數(shù)據，不受地磁干擾，測量精度高，性能比較穩(wěn)定，將機械和力學原理與電子傳感技術有機地結合起來，不會出現(xiàn)打滑或卡死的現(xiàn)象，輔之以自動化的數(shù)據采集、信號處理、分析計算及其軟件程序，即可獲得管道內的管線三維軌跡。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的管口計程器的剖面圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的管口計程器的側視圖；
[0011]圖3為本發(fā)明的滑行軌跡儀結構示意圖。
[0012]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0013]1、第一轉軸，2、固定架，3、彈性聯(lián)軸器，4、旋轉編碼器，5、支撐塊，6、滾輪，7、外筒，
8、電池倉，9、集流環(huán)倉，10、電池，11、信號處理電路，12、集流環(huán)，13、托架，14、端蓋，15、軸承座，16、第二轉軸，17、第一軸承，18、第二軸承，19、連繩軸，20、套繩軸，21、套繩環(huán)，22、充電電路，23、第一傳感器，24、第二傳感器；
[0014]201、安裝臺。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0016]本發(fā)明提供了一種管口計程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，包括管口計程器和滑行軌跡儀，所述管口計程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計程器還通過數(shù)據線與所述滑行軌跡儀電連接。
[0017]如圖1所示，本實施例的管口計程器結構示意圖，包括第一轉軸1、固定架2、彈性聯(lián)軸器3和旋轉編碼器4，所述固定架2的一側間隔設置有兩個支撐塊5，每個所述支撐塊5上設有對應的通孔，所述第一轉軸I的一端伸入其中一個所述支撐塊5的通孔內，另一端穿過另一個所述支撐塊5的通孔并與所述彈性聯(lián)軸器3的一端固定連接，所述彈性聯(lián)軸器3的另一端通過轉接軸與所述旋轉編碼器4固定連接，所述第一轉軸I上所述兩個支撐塊5之間固定有滾輪6，所述滾輪6上纏繞有線繩，所述線繩的一端穿過所述固定架2與所述滑行軌跡儀連接，所述旋轉編碼器4通過數(shù)據線與所述滑行軌跡儀電連接，所述固定架2上遠離所述支撐塊5的一側與外部待測管道的管口固定連接。如圖2所示，所述支撐塊5通過螺母固定在所述固定架2上。
[0018]優(yōu)選地，所述固定架2為圓環(huán)形，且所述固定架2遠離所述支撐塊5的一側延伸設置有安裝臺201，所述安裝臺201與外部待測管道的管口內壁固定連接。通過所述安裝臺201可以比較牢固的將所述固定架2及安裝在固定架上的部件固定在外部待測管道的管口，非常方便，同時為所述管口計程器提供穩(wěn)定的檢測平臺。當然，這里所述固定架2也可以為其他形狀，比如為正方形并在中心設置一個通孔，只要能穩(wěn)定的固定在外部待測管道的管口即可。
[0019]優(yōu)選地，所述安裝臺201上相對設置有兩個安裝通孔，所述固定架2與外部待測管道的管口通過在所述安裝通孔處配對設置螺栓和螺母固定連接。通過螺栓和螺母配對固定連接，可以使所述管口計程器比較牢固的安裝在外部待測管道的管口，并且方便拆卸和安裝，成本低廉，非常使用。當然，為了更好的固定效果，也可以在所述安裝臺201上設置更多的通孔，這些皆在本發(fā)明的保護范圍之內。
[0020]如圖2所示，本實施例的滑行軌跡儀結構示意圖，包括兩端均開口的外筒7，所述外筒7的內設有電池倉8和集流環(huán)倉9，所述電池倉8位于所述外筒7的一端，且所述電池倉8內設有電池10，所述電池倉8和集流環(huán)倉9之間連接有通道，所述通道內設有信號處理電路11，所述集流環(huán)倉9兩端開口且所述集流環(huán)倉9內靠近所述通道一端設有集流環(huán)12，所述集流環(huán)倉9遠離所述通道一端設有轉動機構，所述轉動機構從所述集流環(huán)倉9遠離所述通道的一端伸入，且所述轉動機構伸入所述集流環(huán)倉9內的部分與所述集流環(huán)12相鄰設置，所述轉動機構遠離所述集流環(huán)倉9 一側設有可隨所述轉動機構一同轉動的托架13，所述托架13上固定有檢測裝置；所述外筒7的兩端均密封連接有端蓋14 ;所述電池10與所述信號處理電路11電連接，所述集流環(huán)12上線纜的一端與所述信號處理電路11電連接，另一端與所述檢測裝置電連接，所述管口計程器與所述信號處理電路11電連接。
[0021 ] 本實施例中，所述轉動機構包括軸承座15和第二轉軸16，所述軸承座15設置在所述集流環(huán)倉9遠離所述通道一側的端口處，所述軸承座15內設有第一軸承17和第二軸承18，所述第二轉軸16伸入所述軸承座15內并與所述第一軸承17和第二軸承18分別轉動連接，所述第二轉軸16中心處設有通孔，所述集流環(huán)12上的線纜穿過所述第二轉軸16中心的通孔并與所述檢測裝置電連接。通過所述第二轉軸16與兩個軸承轉動連接，使得設置在所述托架13可以自由轉動，阻力很小，便于設置在所述托架13上的檢測裝置檢測整個滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，非常精確。
[0022]優(yōu)選地，所述外筒7兩端均設有連繩軸19，所述連繩軸19的一端與所述端蓋14固定連接，另一端設有固定連接有套繩軸20，所述套繩軸20上設有套繩環(huán)21。通過所述套繩環(huán)21可以方便將線繩系在所述滑行