軌跡儀的一端，便于后期在地下管道內(nèi)牽拉所述滑行軌跡儀并進(jìn)行檢測。這里，所述連繩軸19通過螺母與所述端蓋14固定連接，可以方便拆卸和安裝。
[0023]優(yōu)選地，所述端蓋14與所述外筒7的兩端通過螺紋密封連接。通過上述方式可以將所述外筒7的兩端密封，防止在地下管道檢測時(shí)進(jìn)水而損壞內(nèi)部的信號處理電路11等部件，使得外筒7內(nèi)的部件更好的得到保護(hù)，延長使用壽命。
[0024]優(yōu)選地，靠近所述電池倉8 —側(cè)的所述端蓋14內(nèi)設(shè)有充電電路22，所述充電電路22與所述電池10電連接。通過所述充電電路22可以對所述電池10進(jìn)行充電，使得所述電池10可以反復(fù)使用，降低成本，減少環(huán)境污染，節(jié)約能源，綠色低碳。
[0025]本實(shí)施例中，所述檢測裝置包括用于實(shí)時(shí)檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的方位角和第一傳感器23和用于實(shí)時(shí)檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的俯仰角的第二傳感器24，所述第一傳感器23和第二傳感器24均與所述信號處理電路11電連接。通過所述第一傳感器23和第二傳感器24可以分別檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，測量精度較高。
[0026]在實(shí)際操作過程中，事先在外部待測管道上相對地開設(shè)兩個(gè)通孔，然后將所述固定架2上的安裝臺201伸入外部待測管道內(nèi)，并將安裝臺201上的通孔與外部待測管道上的通孔對齊，然后通過螺栓和螺母螺旋固定連接，即可完成安裝。然后在所述滾輪6上纏繞線繩，并將所述線繩露在外面的一端與所述外筒一端的套繩軸20上的套繩環(huán)21連接，再將所述外筒另一端的套繩軸20上的套繩環(huán)21與預(yù)先設(shè)置在待測管道內(nèi)的另外一根線繩靠近所述管口計(jì)程器的一端連接，施工人員通過牽拉的預(yù)先設(shè)置在待測管道內(nèi)線繩遠(yuǎn)離所述管口計(jì)程器的一端，便可帶動(dòng)滑行軌跡器在待測管道內(nèi)移動(dòng)，此時(shí)檢測設(shè)備會(huì)實(shí)時(shí)檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，同時(shí)所述滾輪6也會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)編碼器4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器6記錄所述滾輪6轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)并換算成軌跡儀運(yùn)動(dòng)的路程。所述信號處理電路11將軌跡儀所處位置的方位角、俯仰角以及軌跡儀運(yùn)動(dòng)的路程進(jìn)行處理，即可得到地下管道的三維軌跡，非常精確，方便實(shí)用。
[0027]本發(fā)明的一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，通過檢測裝置檢測滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，同時(shí)通過管口計(jì)程器檢測所述滑行軌跡儀運(yùn)動(dòng)的路程，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡的原始數(shù)據(jù)，不受地磁干擾，測量精度高，性能比較穩(wěn)定，將機(jī)械和力學(xué)原理與電子傳感技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，不會(huì)出現(xiàn)打滑或卡死的現(xiàn)象，輔之以自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集、信號處理、分析計(jì)算及其軟件程序，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:包括管口計(jì)程器和滑行軌跡儀，所述管口計(jì)程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計(jì)程器還通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述管口計(jì)程器包括第一轉(zhuǎn)軸(1)、固定架(2)、彈性聯(lián)軸器(3)和旋轉(zhuǎn)編碼器(4)，所述固定架(2)的一側(cè)間隔設(shè)置有兩個(gè)支撐塊(5)，每個(gè)所述支撐塊(5)上設(shè)有對應(yīng)的通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸(I)的一端伸入其中一個(gè)所述支撐塊(5)的通孔內(nèi)，另一端穿過另一個(gè)所述支撐塊(5)的通孔并與所述彈性聯(lián)軸器(3)的一端固定連接，所述彈性聯(lián)軸器(3)的另一端通過轉(zhuǎn)接軸與所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4)固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸(I)上所述兩個(gè)支撐塊(5)之間固定有滾輪出)，所述滾輪(6)上纏繞有線繩，所述線繩的一端穿過所述固定架(2)與所述滑行軌跡儀連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(4)通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接，所述固定架(2)上遠(yuǎn)離所述支撐塊(5)的一側(cè)與外部待測管道的管口固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述固定架(2)為圓環(huán)形，且所述固定架(2)遠(yuǎn)離所述支撐塊(5)的一側(cè)延伸設(shè)置有安裝臺(201)，所述安裝臺(201)與外部待測管道的管口內(nèi)壁固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述安裝臺(201)上相對設(shè)置有兩個(gè)安裝通孔，所述固定架(2)與外部待測管道的管口通過在所述安裝通孔處配對設(shè)置螺栓和螺母固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述滑行軌跡儀包括兩端均開口的外筒(7)，所述外筒(7)的內(nèi)設(shè)有電池倉(8)和集流環(huán)倉(9)，所述電池倉(8)位于所述外筒(7)的一端，且所述電池倉(8)內(nèi)設(shè)有電池(10)，所述電池倉(8)和集流環(huán)倉(9)之間連接有通道，所述通道內(nèi)設(shè)有信號處理電路(11)，所述集流環(huán)倉(9)兩端開口且所述集流環(huán)倉(9)內(nèi)靠近所述通道一端設(shè)有集流環(huán)(12)，所述集流環(huán)倉(9)遠(yuǎn)離所述通道一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從所述集流環(huán)倉(9)遠(yuǎn)離所述通道的一端伸入，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸入所述集流環(huán)倉(9)內(nèi)的部分與所述集流環(huán)(12)相鄰設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述集流環(huán)倉(9) 一側(cè)設(shè)有可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一同轉(zhuǎn)動(dòng)的托架(13)，所述托架(13)上固定有檢測裝置；所述外筒(7)的兩端均密封連接有端蓋(14); 所述電池(10)與所述信號處理電路(11)電連接，所述集流環(huán)(12)上線纜的一端與所述信號處理電路(11)電連接，另一端與所述檢測裝置電連接，所述管口計(jì)程器與所述信號處理電路(11)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座(15)和第二轉(zhuǎn)軸(16)，所述軸承座(15)設(shè)置在所述集流環(huán)倉(9)遠(yuǎn)離所述通道一側(cè)的端口處，所述軸承座(15)內(nèi)設(shè)有第一軸承(17)和第二軸承(18)，所述第二轉(zhuǎn)軸(16)伸入所述軸承座(15)內(nèi)并與所述第一軸承(17)和第二軸承(18)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(16)中心處設(shè)有通孔，所述集流環(huán)(12)上的線纜穿過所述第二轉(zhuǎn)軸(16)中心的通孔并與所述檢測裝置電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述外筒(7)兩端均設(shè)有連繩軸(19)，所述連繩軸(19)的一端與所述端蓋(14)固定連接，另一端設(shè)有固定連接有套繩軸(20)，所述套繩軸(20)上設(shè)有套繩環(huán)(21)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述端蓋(14)與所述外筒(7)的兩端通過螺紋密封連接。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:靠近所述電池倉(8) —側(cè)的所述端蓋(14)內(nèi)設(shè)有充電電路(22)，所述充電電路(22)與所述電池(10)電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，其特征在于:所述檢測裝置包括用于實(shí)時(shí)檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的方位角和第一傳感器(23)和用于實(shí)時(shí)檢測整個(gè)軌跡儀所處位置的俯仰角的第二傳感器(24)，所述第一傳感器(23)和第二傳感器(24)均與所述信號處理電路(11)電連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，包括管口計(jì)程器和滑行軌跡儀，所述管口計(jì)程器上纏繞有線繩，所述線繩的一端與所述滑行軌跡儀連接，所述管口計(jì)程器還通過數(shù)據(jù)線與所述滑行軌跡儀電連接。本發(fā)明的一種管口計(jì)程滑行式小直徑管道軌跡測量儀，通過檢測裝置檢測滑行軌跡儀所處位置的方位角和俯仰角，同時(shí)通過管口計(jì)程器檢測所述滑行軌跡儀運(yùn)動(dòng)的路程，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡的原始數(shù)據(jù)，不受地磁干擾，測量精度高，性能比較穩(wěn)定，將機(jī)械和力學(xué)原理與電子傳感技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，不會(huì)出現(xiàn)打滑或卡死的現(xiàn)象，輔之以自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集、信號處理、分析計(jì)算及其軟件程序，即可獲得管道內(nèi)的管線三維軌跡。
【IPC分類】G01C23/00
【公開號】CN105180961
【申請?zhí)枴緾N201510613484
【發(fā)明人】程志遠(yuǎn), 烏效鳴
【申請人】中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月22日