對車輛的路線規(guī)劃的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于對車輛進行線路規(guī)劃的方法和設備以及一種用于運行路線規(guī)劃 設備的方法。
【背景技術】
[0002] 導航系統(tǒng)具有多個至所謂的興趣點（POI)的存儲的路線目的地。此外，存儲的POI 也包括官方的停車場如停車樓。然而，對于訪問Ρ0Ι，其他未存儲的停車場可能常常比存儲 的官方停車場處于更有利的位置。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的任務在于，給出一種用于對車輛進行線路規(guī)劃的方法，該方法提供可以 有助于在路線目的地的范圍內高效且舒適地停放車輛。
[0004] 按照第一方面，本發(fā)明的特征在于一種用于對車輛進行線路規(guī)劃的方法。按照第 二方面，本發(fā)明的特征在于一種用于運行車輛用的路線規(guī)劃設備的方法。按照本發(fā)明的第 三方面規(guī)定一種路線規(guī)劃設備。
[0005] 按照本發(fā)明的第一方面確定用戶的路線目的地。確定傳感器單元的位置并且借助 于傳感器單元的位置確定車輛的位置。
[0006] 此外，確定車輛的運行狀態(tài)。在運行狀態(tài)指示停車狀態(tài)的情況下，車輛的位置配設 給停車位置，該停車位置代表車輛的停車場的位置。
[0007] 此外，在運行狀態(tài)指示停車狀態(tài)的情況下，具有停車位置的停車場配設給用戶的 路線目的地。
[0008] 通過將具有停車位置的停車場配設給用戶的路線目的地可以有利地達到：在路線 規(guī)劃設備中已經可以驗證對于該路線目的地的存儲的停車場，或者在所述裝置中可以重新 采集至今未知的或者未配設給路線目的地的停車場。在此，可以有利地借助于實際的用戶 習慣實施相應的停車場與路線目的地的關聯(lián)（Verknilpfung)，由此能實現(xiàn)考慮到停車場的 由用戶感覺的品質。因此，可能的、附加的和/或處于有利位置的停車場配設給路線目的地 或者興趣點。
[0009] 在按照第一方面的一種實施形式中，確定在路線目的地和配設給路線目的地的停 車位置之間的路程區(qū)段。此外，確定配設給所述路程區(qū)段的成本參數(shù)。
[0010] 以有利的方式，在路線引導的情況下，通過成本參數(shù)估算路程區(qū)段能實現(xiàn)在路程 引導時考慮到停車場的由用戶感覺的品質。
[0011] 在另一種實施形式中，確定車輛的運行狀態(tài)包括確定車輛的馬達的運行狀態(tài)、車 輛的預定的運動過程、車輛的位置的變化率、在車輛中的乘客數(shù)量、車輛的關門系統(tǒng)的狀態(tài) 和車輛與外部的電源的耦合的狀態(tài)中的至少一個。因此，可以有助于以高的準確度確定車 輛的運行狀態(tài)。
[0012] 當確定了馬達的運行狀態(tài)由用戶置于關斷狀態(tài)中時，車輛的運行狀態(tài)例如指示停 車狀態(tài)。
[0013] 車輛的預定的運動過程例如由車輛在車輛的前進運動和/或后退運動 中多個轉向角轉彎的相互結合而組合在一起，從而確定表征停車過程的調車操縱 (Rangiefmandver )并且車輛的運行狀態(tài)指示停車狀態(tài)。
[0014] 此外，當車輛對于預定的時間保持車輛的位置不變化、和/或沒有乘客處于車輛 中、和/或車輛的關門系統(tǒng)置于閉鎖狀態(tài)中時，車輛的運行狀態(tài)于是指示停車狀態(tài)。此外， 當車輛與外部的電源耦合時，運行狀態(tài)例如指示停車狀態(tài)。
[0015] 在按照第一方面的另一種實施形式中，確定用戶的路線目的地包括確定用戶的輸 入，該輸入代表用戶的路線目的地。根據(jù)用戶的輸入確定用戶的路線目的地。
[0016] 這具有如下優(yōu)點，即，路線目的地的確定可以以特別簡單的方式實施。
[0017] 用戶的輸入通過輸入單元進行，例如借助語音指令或者通過具有觸摸輸入的屏幕 進行。
[0018] 在按照第一方面的另一種實施形式中，確定用戶的路線目的地包括確定移動終端 的至少一個位置。此外，根據(jù)移動終端的位置確定移動終端的經過的路線。
[0019] 此外，根據(jù)移動終端的經過的路線確定用戶的路線目的地。
[0020] 以有利的方式，借助于用戶的實際的運動數(shù)據(jù)確定用戶的路線目的地，從而例如 避免在路線目的地的確定中基于用戶的計劃變化的錯誤并且能實現(xiàn)路線目的地的準確確 定。
[0021] 在按照第一方面的另一種實施形式中，確定用戶的路線目的地相應地包括確定與 確定移動終端的位置相對應的時間點。
[0022] 以有利的方式，借助于用戶的實際的運動數(shù)據(jù)、特別是根據(jù)用戶在移動終端的相 應位置上的停留時間來確定用戶的路線目的地，從而能實現(xiàn)路線目的地的準確確定。
[0023] 在按照第一方面的另一種實施形式中，根據(jù)時間和/或周日確定配設給路程區(qū)段 的成本參數(shù)。
[0024] 這具有如下優(yōu)點，SM列如考慮到停車場的與時間有關的占用或者可用性，從而配 設給路程區(qū)段的成本參數(shù)有助于準確地反映停車場的由用戶感覺的品質。
[0025] 在按照第一方面的另一種實施形式中，與停車場相對應地為服務門戶 (Servic印ortal)提供停車位置、用戶的路線目的地和路程區(qū)段的成本參數(shù)。
[0026] 由此例如能實現(xiàn)多個車輛的數(shù)據(jù)的中央采集。以有利的方式，這在管理數(shù)據(jù)時和 /或在接收數(shù)據(jù)時和/或在提供數(shù)據(jù)時有助于高效率。
[0027] 在按照第一方面的另一種實施形式中，借助于為多個服務門戶提供的路線目的地 和相應配設的具有停車位置的停車場來確定相應配設的停車場的停車概率。在此，該停車 概率代表：具有預定的路線目的地的車輛的運行狀態(tài)在配設的停車場處指示停車狀態(tài)的相 對頻率。根據(jù)相應的停車概率確定在預定的路線目的地和配設的停車場之間的對應路程區(qū) 段的成本參數(shù)。
[0028] 這具有如下優(yōu)點，即，例如考慮到停車場的統(tǒng)計上的占用或者可用性，從而配設給 路程區(qū)段的成本參數(shù)有助于準確地反映停車場的由用戶感覺的品質。
[0029] 采集多個路線目的地和相應配設的具有停車位置的停車場可以借助于本身已知 的措施按照所謂的眾包原則來進行，例如借助于多個移動單元和/或借助于數(shù)據(jù)網絡。接 著，相應地采集的數(shù)據(jù)特別是可以完全地或者部分地無線地向服務門戶傳輸、在該服務門 戶中存儲和/或由該服務門戶提供。
[0030] 在一種用于對車輛進行線路規(guī)劃的相應的方法中：
[0031] a)確定用戶的路線目的地；
[0032] b)確定傳感器單元的位置；
[0033] c)借助于傳感器單元的位置確定車輛的位置；
[0034] d)確定車輛的運行狀態(tài)，其中，在所述運行狀態(tài)指示停車狀態(tài)的情況下；
[0035] dl)車輛的位置配設給停車位置，該停車位置代表車輛的停車場的位置，以及
[0036] d2)具有停車位置的停車場配設給第一用戶的路線目的地；
[0037] e)為多個用戶對同樣的路線目的地實施步驟a)至d2)，以及
[0038] f)基于先前進行的配設為另一個用戶對同樣的路線目的地確定路線。
[0039] 通過基于多個用戶逐漸地采集對相同的路線目的地的多個配置可以有利地達到， 在對路線目的地的導航裝置中在對相應路線目的地的優(yōu)化的停車可能性方面進行所屬數(shù) 據(jù)庫的學習過程或者逐漸的改善。在此，特別是可以對確定的停車場的位置進行確定，這被 證實是特別適當?shù)?，例如因為該停車場最頻繁地被使用。評價、改善或者訓練過程特別是可 以借助于相應的數(shù)據(jù)處理在中央的與車輛無關的聯(lián)網裝置（例如后端服務器）中來進行并 且特別是在先前提到的步驟f)的過程中對于其他用戶提供相應地產生的并且在那里存儲 的數(shù)據(jù)。
[0040] 在所描述的方法的意義下，概念"路線目的地"可以理解為確定的地理地點、例如 帶有其地理坐標的POI。但所述概念也可以理解為預定的地理區(qū)域，特別是多個POI可以處 于所述區(qū)域中。在為用戶對確定地理的目的地地點進行路線規(guī)劃時，如下數(shù)據(jù)可以用于其 路線規(guī)劃，這些數(shù)據(jù)基于較早的用戶對于相同的地理目的地地點和/或對于地理區(qū)域所采 集的數(shù)據(jù)，地理的目的地地點處于所述地理區(qū)域中。
[0041] 在按照第二方面的一種實施形式中，預定起始位置和目的地位置。在考慮至少一 個成本參數(shù)的情況下確定在起始位置和目的地位置之間的至少一個路線，其中，所述成本 參數(shù)配設給相應的候選路程區(qū)段，該候選路程區(qū)段對于路線來說代表潛在的路線-路程區(qū) 段。
[0042] 所述至少一個路線的相應第一部分包括由起始位置到至少一個候選停車位置的 候選路程區(qū)段。所述至少一個路線的相應第二部分包括由所述至少一個候選停車位置到目 的地位置的候選路程區(qū)段。在考慮所述至少一個成本參數(shù)的情況下由起始位置出發(fā)確定到 停車位置的路線。
[0043] 這能實現(xiàn)迅速的停車搜索或者省去停車搜索并且因此有助于車輛的高效且舒適 的運行。
[0044] 在按照第二方面的另一種實施形式中，至少一個配設給路線的第二部分的路 線-路程區(qū)段的成本參數(shù)與由具有停車位置的停車場出發(fā)到目的地位置的行走路線的要 經過的距離有關。
[0045] 由此，能實現(xiàn)考慮用戶偏好。例如對于移動性受限的用戶來說，短的行走路線是特 別有利的