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對(duì)車輛的路線規(guī)劃的制作方法_3

文檔序號(hào):9429272閱讀:來源:國(guó)知局
即例如在前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和后退運(yùn)動(dòng)時(shí)交替的高的轉(zhuǎn)向角回轉(zhuǎn)的順序時(shí),則將車輛的運(yùn) 行狀態(tài)ZST_FZG分配給停車狀態(tài)ZST_PRK。
[0082] 此外,例如附加地或者備選地確定車輛的馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)、在車輛中的乘客的數(shù) 量、車輛的關(guān)門系統(tǒng)的狀態(tài)和車輛與外部的電源的耦合的狀態(tài)。
[0083] 當(dāng)車輛的馬達(dá)的運(yùn)行狀態(tài)通過用戶置于關(guān)斷狀態(tài)中和/或在車輛中的確定的乘 客數(shù)量等于零和/或車輛的關(guān)門系統(tǒng)置于閉鎖狀態(tài)中和/或車輛與外部的電源耦合時(shí),車 輛的運(yùn)行狀態(tài)ZST_FZG例如采用停車狀態(tài)ZST_PRK。接著,在步驟S209中繼續(xù)第一程序。
[0084] 在步驟S209中,車輛的運(yùn)行狀態(tài)ZST_FZG在一致性方面與預(yù)定的停車狀態(tài)ZST_ PRK比較。在運(yùn)行狀態(tài)ZST_FZG指示停車狀態(tài)ZST_PRK的情況下,則在步驟S211中繼續(xù)第 一程序。否則,在步驟S203中繼續(xù)第一程序。
[0085] 在步驟S211中,車輛的位置P0S_FZG配設(shè)給停車位置P0S_PRK,該停車位置代表車 輛的停車場(chǎng)的位置。具有停車位置P〇S_PRK的停車場(chǎng)配設(shè)給用戶的路線目的地Z_BNZ。接 著,在步驟S213中繼續(xù)第一程序。
[0086] 在步驟S213中,借助于多個(gè)路線目的地Z_BNZ和相應(yīng)配設(shè)的具有停車位置P0S_ PRK的停車場(chǎng)確定相應(yīng)配設(shè)的停車場(chǎng)的停車概率PRB_PRK。在此,針對(duì)每個(gè)確定的路線目的 地Z_BNZ例如確定多個(gè)具有相應(yīng)的停車位置的P0S_PRK的分配給路線目的地Z_BNZ的停車 場(chǎng)。此外,對(duì)于每個(gè)路線目的地Z_BNZ為每個(gè)分配給相應(yīng)的路線目的地Z_BNZ的具有相應(yīng) 的停車位置P〇S_PRK的停車場(chǎng)確定多個(gè)停車過程。
[0087] 換言之,停車概率PRB_PRK確定為相對(duì)頻率:具有預(yù)定的路線目的地的車輛的運(yùn) 行狀態(tài)ZST_FZG在所配設(shè)的停車場(chǎng)處多少次指示停車狀態(tài)ZST_PRK。在此,停車概率PRB_ PRK以有利的方式反映用戶行為,從而與預(yù)定的路線目的地相對(duì)應(yīng)的、喜歡的并且經(jīng)??捎?的停車場(chǎng)具有特別高的停車概率PRB_PRK。
[0088] 優(yōu)選地,路線目的地Z_BNZ和相應(yīng)配設(shè)的具有停車位置P0S_PRK的停車場(chǎng)記錄存 儲(chǔ)在服務(wù)門戶SP中,從而停車概率PRB_PRK的確定中央且高效地進(jìn)行。此外,例如數(shù)據(jù)記 錄的路線目的地Z_BNZ和相應(yīng)配設(shè)的具有停車位置P0S_PRK的停車場(chǎng)由路線規(guī)劃設(shè)備RPV 按照步驟S201至S211確定并且通過接口 SSTl傳輸?shù)椒?wù)門戶SP上。
[0089] 在確定停車概率PRB_PRK之后在步驟S215中繼續(xù)第一程序。
[0090] 在步驟S215中確定在路線目的地Z_BNZ和配設(shè)給路線目的地Z_BNZ的停車位置 P0S_PRK之間的路程區(qū)段。確定配設(shè)給所述路程區(qū)段的成本參數(shù)PAR_K。
[0091] 成本參數(shù)PAR_K根據(jù)相應(yīng)的停車概率PRB_PRK確定。可選地,成本參數(shù)PARJ(例 如附加地根據(jù)時(shí)間T和/或周日D確定。因此,例如以有利的方式考慮周日的停車禁止或 者停車場(chǎng)對(duì)于規(guī)定時(shí)間(Stichzeit)的負(fù)荷程度。
[0092] 此外,移動(dòng)終端MOB的在步驟S205中確定的經(jīng)過的路線或者用戶的經(jīng)過的步行路 徑能實(shí)現(xiàn)確定由停車位置P〇S_PRK到路線目的地Z_BNZ的經(jīng)過的距離。此外,例如確定用 戶由停車位置P〇S_PRK到路線目的地Z_BNZ的經(jīng)過的步行路徑的持續(xù)時(shí)間。
[0093] 成本參數(shù)PARJ(例如附加地根據(jù)經(jīng)過的距離和/或經(jīng)過的步行路徑的持續(xù)時(shí)間確 定。接著,在步驟S203中繼續(xù)第一程序。
[0094] 特別是路線目的地Z_BNZ、配設(shè)給路線目的地Z_BNZ的停車位置P0S_PRK以及具有 成本參數(shù)PAR_K的對(duì)應(yīng)的路程區(qū)段作為數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)在服務(wù)門戶SP中。數(shù)據(jù)記錄的條目 的確定以及條目的存儲(chǔ)可以被稱為訓(xùn)練。
[0095] 在數(shù)據(jù)記錄中存在預(yù)定數(shù)量的條目之后,可以由數(shù)據(jù)記錄在統(tǒng)計(jì)上的相關(guān)性出 發(fā),從而考慮用于路線規(guī)劃的數(shù)據(jù)記錄。例如進(jìn)一步繼續(xù)路線目的地Z_BNZ、停車位置P0S_ PRK和成本參數(shù)PARJ(的訓(xùn)練。
[0096] 圖3示出路線規(guī)劃借助于記錄的經(jīng)訓(xùn)練的條目的示例性應(yīng)用情況。由起始位置S 出發(fā),該起始位置例如通過傳感器單元SEN的當(dāng)前位置P0S_SEN或者通過用戶在輸入單元 EE上的輸入來預(yù)定,以達(dá)到用戶到目的地位置Z的愿望,該目的地位置例如同樣由用戶借 助于在輸入單元EE上的輸入來預(yù)定。
[0097] 例如多個(gè)候選停車位置PU P2配設(shè)給在服務(wù)門戶SP的數(shù)據(jù)記錄中的目的地位置 Z,所述候選停車位置可以通過相應(yīng)的路線R1、R2的相應(yīng)第一部分R1_FZG、R2_FZG由起始位 置S達(dá)到目的地位置Z。此外,相應(yīng)的路線RU R2包括由候選停車位置PU P2出發(fā)到目的 地位置Z的相應(yīng)第二部分R1_FSG、R2_FSG。
[0098] 第一部分R1_FZG、R2_FZG以及第二部分R1_FSG、R2_FSG分別包括候選路程區(qū)段, 各一個(gè)成本參數(shù)分配給這些候選路程區(qū)段。例如將相應(yīng)的成本參數(shù)K存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)記錄中。 在考慮相應(yīng)的成本參數(shù)K的情況下,由起始位置S出發(fā)確定到停車位置P的路線R。為了確 定路線以對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的處理方式、例如借助于Di jkstra算法來進(jìn)行。在這一 點(diǎn)上,路程區(qū)段也被稱為所謂的鏈路(Link)。
[0099] 在這一點(diǎn)上,為了運(yùn)行路線規(guī)劃設(shè)備RPV,在其程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中優(yōu)選存儲(chǔ)有第 二程序,該第二程序可以在運(yùn)行路線規(guī)劃設(shè)備RPV期間處理。以下借助于圖4的流程圖更 詳細(xì)地闡述第二程序。
[0100] 第二程序在步驟S401中開始,在該步驟中例如初始化變量。在步驟S403中根據(jù) 起始位置S和配設(shè)給目的地位置Z的停車位置P1、P2確定相應(yīng)的路線R1、R2的相應(yīng)第一部 分R1_FZG、R2_FZG。相應(yīng)第一部分R1_FZG、R2_FZG包括候選路程區(qū)段,所述候選路程區(qū)段 能以汽車行駛。接著,所述第二程序在步驟S405中繼續(xù)。
[0101] 在步驟S405中根據(jù)配設(shè)給目的地位置Z的停車位置PU P2和目的地位置Z確定 相應(yīng)的路線R1、R2的相應(yīng)第二部分R1_FSG、R2_FSG。相應(yīng)第二部分R1_FSG、R2_FSG包括候 選路程區(qū)段,在所述候選路程區(qū)段上可能是步行路徑。接著,所述第二程序在步驟S407中 繼續(xù)。
[0102] 在步驟S407中根據(jù)相應(yīng)第一部分R1_FZG、R2_FZG和相應(yīng)第二部分R1_FSG、R2_FSG 確定潛在的路線RU R2。接著,第二程序在步驟S409中繼續(xù)。
[0103] 在步驟S409中,由具有相應(yīng)的候選停車位置PU P2和相應(yīng)配設(shè)的成本參數(shù)的潛 在的路線R1、R2選擇具有停車場(chǎng)P的路線R。在路線規(guī)劃設(shè)備RPV構(gòu)成為移動(dòng)終端MOB的 情況下,在達(dá)到停車位置P之后繼續(xù)到目的地位置Z的路線引導(dǎo)。備選地,在路線規(guī)劃設(shè)備 RPV與移動(dòng)終端MOB耦合的情況下,路線R的第二部分可以傳輸?shù)揭苿?dòng)終端MOB上以用于 繼續(xù)路線引導(dǎo)。接著,第二程序在步驟S403中繼續(xù)。在一種實(shí)施例中,車輛具有路線規(guī)劃 設(shè)備RPV作為所謂的娛樂信息系統(tǒng)的部件。所述娛樂信息系統(tǒng)通過構(gòu)成為移動(dòng)無線電接口 的第一接口 SSTl與服務(wù)門戶SP連接。此外,構(gòu)成為手機(jī)的移動(dòng)終端MOB與娛樂信息系統(tǒng) 耦合。在娛樂信息系統(tǒng)的程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有感興趣的地點(diǎn)、所謂的興趣點(diǎn)(POI)。 通過移動(dòng)無線電接口可以由服務(wù)門戶SP提供附加的Ρ0Ι。不僅手機(jī)、而且娛樂信息系統(tǒng)分 別與用于確定位置的GPS模塊耦合。
[0104] 用戶例如類似于在圖3中的示意圖地想要由用戶的當(dāng)前位置出發(fā)引導(dǎo)至已知的 民間慶典并且緊鄰地停放用戶的車輛,該當(dāng)前位置通過娛樂信息系統(tǒng)的GPS模塊采集并且 相當(dāng)于起始位置S,所述民間慶典存儲(chǔ)在POI的列表中并且相當(dāng)于目的地位置Z。
[0105] 在訓(xùn)練階段中,用戶通過輸入單元EE由POI的列表選擇已知的民間慶典作為路線 目的地Z_BNZ。接著,通過娛樂信息系統(tǒng)接收到民間慶典的導(dǎo)航指示,在那里特別是與導(dǎo)航 指示無關(guān)地搜索用于用戶的車輛的停車場(chǎng)。一旦車輛已被停放、亦即車輛的運(yùn)行狀態(tài)ZST_ FZG指示停車狀態(tài)ZST_PRK,則車輛的當(dāng)前位置P0S_PRK作為具有停車位置P0S_PRK的停車 場(chǎng)存儲(chǔ)在娛樂信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)與程序存儲(chǔ)器中。接著,用戶由停車場(chǎng)步行到民間慶典,其 中,用戶隨身攜帶手機(jī)。手機(jī)記錄用戶步行經(jīng)過的路線。在用戶返回到其車輛之后,記錄的 路線由手機(jī)傳輸?shù)綂蕵沸畔⑾到y(tǒng)上。接著,停車位置P〇S_PRK連同所輸入的路線目的地Z_ BNZ以及由停車場(chǎng)到民間慶典的步行路線傳輸?shù)椒?wù)門戶SP上。
[0106] 將用戶的輸入"民間慶典"與步行路線相比較和驗(yàn)證并且將停車場(chǎng)配設(shè)給POI "民 間慶典"。當(dāng)多個(gè)用戶以目的地"民間慶典"將其車輛停放在其他停車場(chǎng)并且將相應(yīng)的數(shù)據(jù) 發(fā)送到服務(wù)門戶SP上時(shí),可以針對(duì)POI "民間慶典"對(duì)每個(gè)配設(shè)的停車場(chǎng)確定相對(duì)的停車 頻率,該停車概率代表相應(yīng)的停車場(chǎng)的由用戶感知的品質(zhì)并且通過成本參
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