數PAR_K加以考 慮。
[0107] 接著，配設給民間慶典的停車場以及停車場的品質通過娛樂信息系統(tǒng)被提供給其 他用戶，從而另一個用戶在輸入"民間慶典"之后例如接收到具有最高的品質的停車場的導 航指示。此外，所述另一個用戶例如在停放車輛之后在用戶的手機上顯示到民間慶典的所 記錄的步行路線的導航指示。
[0108] 利用上面描述的措施自動地收集到POI的停車可能性，這些停車可能性相當于 "最佳實踐"，因為這些停車可能性先前已經由多個用戶實施。此外，通過POI的眾包，所涉 及的停車可能性可以進行在POI和停車可能性之間的關聯(lián)并且特別是在與車輛無關的中 央的后端服務器中逐漸地學會。
[0109] 在另一種實施例中，車輛用戶通過其集成在車輛中的或者可以與車輛內部的控制 裝置連接的移動導航系統(tǒng)（例如集成在智能手機中的導航系統(tǒng)）駛向POI并且尋找停車 場。車輛內部的控制裝置識別停車過程并且存儲當前的車輛位置。用戶從在車輛中的充電 保持裝置取出用戶的智能手機并且朝向POI行走。通過包含在智能手機中的用于確定位置 的方法記錄用戶直至返回的路徑。在車輛中，相應地采集的和/或存儲的數據由智能手機、 必要時車輛內部的導航系統(tǒng)和/或車輛內部的控制裝置組合并且發(fā)送到后端服務器上以 用于管理和/或再處理。
[0110] 基于采集的位置數據可以推斷停車場的位置。在借助于多個用戶采集的大量信息 或者數據中，可以積累并且評價所述信息或者數據，從而對于某些POI可以確定經常使用 的停車場的數量和地點。特別是后端服務器在此可以作為學習系統(tǒng)起作用。接著，采集的 或者在評價的過程中形成的信息于是可以通過其他用戶的相應的導航儀器、特別是集成在 車輛中的導航系統(tǒng)或者移動終端提供給其他用戶。由此，在稍后的時間點搜索相應POI附 近的停車場的用戶可以被有針對性地帶領至先前通過學習系統(tǒng)采集的、屬于POI的停車可 能性。
[0111] 附圖標記列表
[0112] RPV 路線規(guī)劃設備
[0113] SSTP--SSTd 接口
[0114] SP 服務門戶
[0115] EE 輸入單元
[0116] MOB 移動終端
[0117] SEN 傳感器單元
[0118] 3201-3409 程序步驟
[0119] P0S_SEN 傳感器單元的位置
[0120] P0S_M0B 移動終端的位置
[0121] Z_BNZ 用戶的路線目的地
[0122] P0S_FZG 車輛的位置
[0123] ZST_FZG 運行狀態(tài)
[0124] ZST_PRK 停車狀態(tài)
[0125] P0S_PRK 停車位置
[0126] PAR_K 成本參數
[0127] PRB_PRK 停車概率
[0128] T 時間
[0129] D 周日
[0130] S 起始位置
[0131] Z 目的地位置
[0132] K 成本參數
[0133] P1、P2、P 停車位置
[0134] R1、R2、R 路線
【主權項】
1. 用于對車輛進行線路規(guī)劃的方法，在該方法中， -確定用戶的路線目的地（Z_BNZ)， -確定傳感器單元的位置（P〇S_SEN)， -借助于傳感器單元的位置（P〇S_SEN)確定車輛的位置（POS_FZG)， -確定車輛的運行狀態(tài)（ZST_FZG)，其中，在所述運行狀態(tài)（ZST_FZG)指示停車狀態(tài) (ZST_PRK)的情況下： -車輛的位置（P〇S_FZG)配設給停車位置（POS_PRK)，該停車位置代表車輛的停車場的 位置，以及 -具有停車位置（P〇S_PRK)的停車場配設給用戶的路線目的地（Z_BNZ)。2. 根據權利要求1所述的方法，在該方法中， -確定在路線目的地（Z_BNZ)和配設給路線目的地（Z_BNZ)的停車位置（POS_PRK)之 間的路程區(qū)段， -確定成本參數（PAR_K)，該成本參數配設給所述路程區(qū)段。3. 根據上述權利要求之一所述的方法，在該方法中，確定車輛的運行狀態(tài)（ZST_FZG) 包括以下各項中的至少一個： -確定車輛的馬達的運行狀態(tài)， -確定車輛的預定的運動過程， -確定車輛的位置（P〇S_FZG)的變化率， -確定在車輛中的乘客數量， _確定車輛的關門系統(tǒng)的狀態(tài)，以及 -確定車輛與外部的電源的耦合的狀態(tài)。4. 根據上述權利要求之一所述的方法，在該方法中，確定運動的路線目的地（Z_BNZ) 包括： -確定用戶的輸入，該輸入代表用戶的路線目的地（Z_BNZ)，以及 -根據用戶的輸入確定用戶的路線目的地（Z_BNZ)。5. 根據上述權利要求之一所述的方法，利用移動終端，在該方法中，確定用戶的路線目 的地（Z_BNZ)包括： -確定移動終端的至少一個位置（P〇S_MOB)， -根據移動終端的位置（P〇S_MOB)確定移動終端的經過的路線，以及 -根據移動終端的經過的路線確定用戶的路線目的地（Z_BNZ)。6. 根據權利要求5所述的方法，在該方法中，確定用戶的路線目的地（Z_BNZ)相應地包 括確定與確定移動終端的位置（P〇S_MOB)相對應的時間點。7. 根據上述權利要求之一所述的方法，在該方法中，根據時間（T)和/或周日（D)確定 配設給路程區(qū)段的成本參數（PAR_K)。8. 根據上述權利要求之一所述的方法，在該方法中，與停車場相對應地為服務門戶 (SP)提供停車位置（POS_PRK)、用戶的路線目的地（Z_BNZ)和路程區(qū)段的成本參數（PAR_ K) 〇9. 根據權利要求8所述的方法，在該方法中 -借助于為多個服務門戶（SP)提供的路線目的地（Z_BNZ)和相應配設的具有停車位置 (POS_PRK)的停車場來確定相應配設的停車場的停車概率（PRB_PRK)，該停車概率代表：具 有預定的路線目的地的車輛的運行狀態(tài)（ZST_FZG)在配設的停車場處指示停車狀態(tài)（ZST_ PRK)的相對頻率，以及 -根據相應的停車概率（PRB_PRK)確定在預定的路線目的地和配設的停車場之間的對 應路程區(qū)段的成本參數（PAR_K)。10. 用于按照由權利要求1至9之一所述的方法運行車輛用的路線規(guī)劃設備的方法，在 該方法中， _預定起始位置（S)和目的地位置（Z)， -在考慮至少一個成本參數（K)的情況下確定在起始位置（S)和目的地位置（Z)之間 的至少一個路線（R1、R2)，所述至少一個成本參數配設給相應的候選路程區(qū)段，所述候選路 程區(qū)段對于路線（RUR2)來說代表潛在的路線-路程區(qū)段，其中， -所述至少一個路線（R1、R2)的相應第一部分（R1_FZG、R2_FZG)包括由起始位置（S) 到至少一個候選停車位置（PUP2)的候選路程區(qū)段， -所述至少一個路線（R1、R2)的相應第二部分（R1_FSG、R2_FSG)包括由所述至少一個 候選停車位置（P1、P2)到目的地位置（Z)的候選路程區(qū)段，以及 -在考慮所述至少一個成本參數（K)的情況下由起始位置（S)出發(fā)確定到停車位置 (P)的路線（R)。11. 根據權利要求10所述的方法，在該方法中，至少一個配設給路線（RUR2)的第二 部分（R1_FSG、R2_FSG)的路線-路程區(qū)段的成本參數（K)與由具有停車位置（P1、P2)的停 車場出發(fā)到目的地位置（Z)的行走路線的要經過的距離有關。12. 根據權利要求10或11所述的方法，在該方法中，至少一個配設給路線（R1、R2)的 第二部分（R1_FSG、R2_FSG)的路線-路程區(qū)段與具有停車位置（P1、P2)的停車場可用的概 率有關。13. 根據權利要求10至12之一所述的方法，在該方法中，在考慮所述至少一個成本參 數（K)的情況下確定由起始位置⑶出發(fā)到目的地位置⑵的路線（R)。14. 根據權利要求10至13之一所述的方法，在該方法中，所述路線規(guī)劃設備構成為移 動終端，該移動終端能相對于車輛運動。15. 路線規(guī)劃設備，其包括用于實施按照權利要求1至14之一所述的方法的器件。
【專利摘要】在一種用于對車輛進行線路規(guī)劃的方法中：-確定用戶的路線目的地(Z_BNZ)，-確定傳感器單元的位置(POS_SEN)，-借助于傳感器單元的位置(POS_SEN)確定車輛的位置(POS_FZG)，-確定車輛的運行狀態(tài)(ZST_FZG)，其中，在所述運行狀態(tài)(ZST_FZG)指示停車狀態(tài)(ZST_PRK)的情況下，車輛的位置(POS_FZG)配設給停車位置(POS_PRK)，該停車位置代表車輛的停車場的位置，以及具有停車位置(POS_PRK)的停車場配設給用戶的路線目的地(Z_BNZ)。
【IPC分類】G01C21/34
【公開號】CN105180951
【申請?zhí)枴緾N201510303569
【發(fā)明人】I·?？藸?
【申請人】寶馬股份公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月5日
【公告號】DE102014210757A1