當(dāng)前位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。
[0058]在另一示例中，向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息和從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息包括使用直接鏈路建立(DLS)協(xié)議或通道直接鏈路建立(TDLS)協(xié)議。
[0059]在另一示例中，該方法包括:發(fā)送鄰居報(bào)告請(qǐng)求消息到接入點(diǎn)，該鄰居報(bào)告請(qǐng)求消息從接入點(diǎn)請(qǐng)求ToF合作表的至少一些信息；并且從接入點(diǎn)接收鄰居報(bào)告響應(yīng)消息，該鄰居報(bào)告響應(yīng)消息包括ToF合作表的至少一些信息，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的ToF定位協(xié)議期間，該方法包括:向合作站直接發(fā)送位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且從合作站直接接收位置響應(yīng)消息，該位置響應(yīng)消息包括合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。
[0060]在另一示例中，ToF合作表中包括的關(guān)于每個(gè)合作站的信息至少包括站頻率和站地址，其中定位站使用站頻率和站地址向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息。
[0061 ] 在另一示例中，ToF合作表中的信息還包括，針對(duì)每個(gè)合作站的，站位置、站位置精度、站位置源、由于站位置更新所消耗的時(shí)間、合作站和接入點(diǎn)104之間的距離、和站定時(shí)偏差校準(zhǔn)精度中的一個(gè)或多個(gè)。
[0062]在另一示例中，該方法可以包括基于ToF合作表中的信息選擇ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站用于ToF定位協(xié)議，其中選擇更近的、具有較大的位置精度的，并具有較小的由于站位置更新所消耗的時(shí)間的合作站，而不選擇較遠(yuǎn)的、具有較小的位置精度的，并具有較大的由于站位置更新所消耗的時(shí)間的合作站。
[0063]在另一示例中，該方法還包括發(fā)送站ToF合作開(kāi)始消息到接入點(diǎn)，指示該站將在ToF操作中合作，站ToF合作開(kāi)始消息包括用于ToF定位的消息。
[0064]在另一示例中，ToF合作表是在信標(biāo)幀中從接入點(diǎn)接收的。
[0065]在另一示例中，執(zhí)行ToF定位協(xié)議包括交換具有時(shí)間戳和出發(fā)時(shí)間(TOD)信息的動(dòng)作幀來(lái)確定每個(gè)合作站的范圍。
[0066]在另一示例中，在ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站是具有非固定位置的移動(dòng)站，并且其中該方法進(jìn)一步包括從接入點(diǎn)接收鄰居列表，所述鄰居列表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)是靜止的并具有固定位置，所述鄰居列表包括用于ToF定位的信息，該信息至少包括每個(gè)標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，其中對(duì)于鄰居列表中標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)，該方法包括:使用鄰居列表中的信息與至少一些接入點(diǎn)執(zhí)行ToF定位協(xié)議，以確定每個(gè)接入點(diǎn)的范圍；并且在ToF定位期間抑制請(qǐng)求接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，其中定位站的位置是基于從ToF定位協(xié)議確定的每個(gè)合作站的當(dāng)前位置和范圍和每個(gè)接入點(diǎn)的當(dāng)前位置和范圍被確定的。
[0067]在另一示例中，從接入點(diǎn)接收鄰居列表，鄰居列表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)包括接收包括用于ToF定位的信息的鄰居報(bào)告元素。
[0068]在一些示例中，無(wú)線通信站被布置成作為用于飛行時(shí)間(ToF)定位的定位站操作。該站被布置成:從接入點(diǎn)接收ToF合作表，ToF合作表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站并且包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站的信息；并且使用ToF合作表中的信息與ToF合作表中標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)合作站執(zhí)行ToF定位協(xié)議，其中在ToF定位協(xié)議期間，定位站被布置成:接收合作站的當(dāng)前位置和站位置精度，當(dāng)前位置是ToF被測(cè)量時(shí)的位置，并且基于從ToF定位協(xié)議確定的合作站的當(dāng)前位置和范圍確定定位站的位置。
[0069]在另一示例中，該站可以發(fā)送站合作表請(qǐng)求消息到接入點(diǎn)，該請(qǐng)求消息從接入點(diǎn)請(qǐng)求ToF合作表；并且從接入點(diǎn)接收接入點(diǎn)合作表響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括ToF合作表，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的ToF定位協(xié)議期間，定位站被布置成:向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。
[0070]在另一示例中，ToF合作表中包括的關(guān)于每個(gè)合作站的信息至少包括站頻率和站地址，其中定位站使用站頻率和站地址向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息。
[0071]在另一示例中，在ToF合作表中標(biāo)識(shí)的合作站是具有非固定位置的移動(dòng)站，并且其中該定位站被進(jìn)一步布置成:從接入點(diǎn)接收鄰居列表，所述鄰居列表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)接入點(diǎn)，所述接入點(diǎn)是靜止的并具有固定位置，所述鄰居列表包括用于ToF定位的信息，該信息至少包括每個(gè)標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，其中對(duì)于鄰居列表中標(biāo)識(shí)的接入點(diǎn)，該定位站被進(jìn)一步布置成:使用鄰居列表中的信息與至少一些接入點(diǎn)執(zhí)行ToF定位協(xié)議，以確定每個(gè)接入點(diǎn)的范圍；并且在ToF定位期間抑制請(qǐng)求接入點(diǎn)的當(dāng)前位置，其中定位站的位置是基于從ToF定位協(xié)議確定的每個(gè)合作站的當(dāng)前位置和范圍和每個(gè)接入點(diǎn)的當(dāng)前位置和范圍被確定的。
[0072]在一些其它示例中，無(wú)線通信站被布置成作為用于飛行時(shí)間(ToF)定位的定位站操作。該站包括:一個(gè)或多個(gè)天線；物理層電路，該物理層電路被耦合到所述一個(gè)或多個(gè)天線以從接入點(diǎn)接收ToF合作表，ToF合作表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站并且包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站的信息；和處理電路，該處理電路用于使用ToF合作表中的信息與ToF合作表中標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)合作站執(zhí)行ToF定位協(xié)議，其中在ToF定位協(xié)議期間，物理層電路被布置成接收合作站的當(dāng)前位置和站位置精度，當(dāng)前位置是ToF被測(cè)量時(shí)的位置，并且處理電路被布置成基于從ToF定位協(xié)議確定的合作站的當(dāng)前位置和范圍確定定位站的位置。
[0073]在另一示例中，站還被布置成:發(fā)送站合作表請(qǐng)求消息到接入點(diǎn)，所述請(qǐng)求消息從接入點(diǎn)請(qǐng)求ToF合作表；并且從接入點(diǎn)接收接入點(diǎn)合作表響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括ToF合作表，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的ToF定位協(xié)議期間，定位站被布置成:向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。
[0074]在另一示例中，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)指令，該指令由無(wú)線通信站的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行以作為用于飛行時(shí)間(ToF)定位的定位站執(zhí)行操作。該操作配置該站以:從接入點(diǎn)接收ToF合作表，ToF合作表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站并且包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站的信息；并且使用ToF合作表中的信息與ToF合作表中標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)合作站執(zhí)行ToF定位協(xié)議，其中在ToF定位協(xié)議期間，該定位站被布置成接收合作站的當(dāng)前位置和站位置精度，當(dāng)前位置是ToF被測(cè)量時(shí)的位置，并且基于從ToF定位協(xié)議確定的合作站的當(dāng)前位置和范圍確定定位站的位置。
[0075]在另一示例中，該操作進(jìn)一步配置該站以:發(fā)送站合作表請(qǐng)求消息到接入點(diǎn)，所述請(qǐng)求消息從接入點(diǎn)請(qǐng)求ToF合作表；并且從接入點(diǎn)接收接入點(diǎn)合作表響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括ToF合作表，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的ToF定位協(xié)議期間，定位站被布置成:向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息，請(qǐng)求合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且從合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，該響應(yīng)消息包括合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。
[0076]提供的摘要符合37C.F.R.部分1.72 (b)的規(guī)定:摘要將允許讀者確定本技術(shù)公開(kāi)的性質(zhì)和要點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解它將不被用于限制或解釋權(quán)利要求的范圍或含義。所附權(quán)利要求在此被合并到【具體實(shí)施方式】中，其中每個(gè)權(quán)利要求自身作為單獨(dú)的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種由定位站執(zhí)行來(lái)用于飛行時(shí)間(ToF)定位的方法，該方法包括: 從接入點(diǎn)接收ToF合作表，所述ToF合作表標(biāo)識(shí)一個(gè)或多個(gè)合作站、并且包括關(guān)于用于ToF定位的每個(gè)合作站的信息； 使用所述ToF合作表中的信息來(lái)對(duì)ToF合作表中標(biāo)識(shí)的至少一個(gè)合作站執(zhí)行ToF定位協(xié)議； 其中在所述ToF定位協(xié)議期間，所述合作站的當(dāng)前位置和位置精度被接收，所述當(dāng)前位置是ToF被測(cè)量時(shí)的位置；并且 基于在所述ToF定位協(xié)議期間確定的所述合作站的當(dāng)前位置和范圍確定所述定位站的位置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 發(fā)送站合作表請(qǐng)求消息到所述接入點(diǎn)，所述請(qǐng)求消息從所述接入點(diǎn)請(qǐng)求所述ToF合作表; 從所述接入點(diǎn)接收接入點(diǎn)合作表響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述ToF合作表，并且其中在針對(duì)每個(gè)合作站的所述ToF定位協(xié)議期間，所述方法包括: 向合作站直接發(fā)送站當(dāng)前位置請(qǐng)求消息來(lái)請(qǐng)求所述合作站在ToF被測(cè)量時(shí)的當(dāng)前位置，并且 從所述合作站直接接收站當(dāng)前位置響應(yīng)消息，所述響應(yīng)消息包括所述合作站的當(dāng)前位置和該當(dāng)前位置的站位置精度。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中向合作站直