42，用于根據(jù)接收單元41接收的錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場景信息確定移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并根據(jù)接收單元41接收的待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置。
[0147]生成單元43，用于根據(jù)確定單元42確定的移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及待尋找物品的位置，生成尋找路徑。
[0148]發(fā)送單元44，用于將生成單元43生成的尋找路徑，確定單元42確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。
[0149]該錨點(diǎn)裝置參數(shù)可以包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)以及接收時(shí)間，該接收時(shí)間為移動(dòng)點(diǎn)裝置接收錨點(diǎn)裝置發(fā)送的信號(hào)的時(shí)間長度。該場景信息可以包括各錨點(diǎn)位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)。
[0150] 進(jìn)而如圖7所示，該確定單元42，可以包括:
[0151 ] 調(diào)取模塊421，用于從導(dǎo)航裝置自身的數(shù)據(jù)庫中調(diào)取場景信息。
[0152]獲取模塊422，用于根據(jù)錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)獲取與其對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)位置信息。
[0153]確定模塊423，用于根據(jù)獲取的錨點(diǎn)位置信息以及接收時(shí)間，確定移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場景信息對(duì)應(yīng)的場景中的當(dāng)前位置。
[0154]此外，待尋找物品的信息可以為物品的身份標(biāo)識(shí)，場景信息還可以包括各種物品的位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各物品的身份標(biāo)識(shí)。
[0155]該確定單元42，可以具體用于:
[0156]根據(jù)物品的身份標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的物品的位置信息，確定待尋找物品在該場景信息對(duì)應(yīng)的場景中的位置。
[0157]此外，該待尋找物品可以為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，或者該待尋找物品可以為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品和推薦物品。
[0158]當(dāng)待尋找物品的數(shù)量大于等于2時(shí)，該生成單元43，可以具體用于:
[0159]根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在場景信息對(duì)應(yīng)的場景中尋找到各待尋找物品的最短路徑。
[0160]此外，該待尋找物品可以為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品。
[0161]該生成單元43，還可以具體用于:
[0162]根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在場景信息對(duì)應(yīng)的場景中尋找到各待尋找物品的多條路徑；其中，該多條路徑中的最長路徑與最短路徑的距離之差小于一預(yù)先設(shè)置的閾值。
[0163]確定該多條路徑中各條路徑上的推薦物品的數(shù)量，并以該推薦物品的數(shù)量的最大值對(duì)應(yīng)的路徑作為尋找路徑。
[0164]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置能夠根據(jù)錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場景信息確定移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并根據(jù)待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置。進(jìn)而可以根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及待尋找物品的位置，生成尋找路徑。并可以將尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。從而在物品種類繁多的場所尋找需要的物品時(shí)，可以進(jìn)行待尋找物品的位置的導(dǎo)航，并通過尋找路徑，可以達(dá)到快速尋找到待尋找物品。而現(xiàn)有技術(shù)中在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，難以確認(rèn)待尋找物品的位置，造成尋找緩慢、困難的問題?？梢姡景l(fā)明可以解決當(dāng)前在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，尋找緩慢、困難的問題。
[0165]如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)點(diǎn)裝置，包括信號(hào)接收單元51、確定單元52、生成單元53、物品信息接收單元54、發(fā)送單元55、顯示單元56。
[0166]其中，該信號(hào)接收單元51，用于接收移動(dòng)點(diǎn)裝置自身所在場景中各錨點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置信號(hào)。
[0167]確定單元52，用于根據(jù)信號(hào)接收單元51接收錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置。
[0168]生成單元53，用于根據(jù)三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)。
[0169]物品信息接收單元54，用于接收用戶輸入的待尋找物品的信息。
[0170]發(fā)送單元55，用于將生成單元53生成的三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及物品信息接收單元54接收的待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置。
[0171]顯示單元56，用于接收導(dǎo)航裝置生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示。
[0172]具體的，該物品信息接收單元54，可以用于接收用戶預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品的信息。
[0173]該顯示單元56，可以具體用于:調(diào)用電子地圖應(yīng)用程序接口，在電子地圖上顯示場景中移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置、待尋找物品的位置以及尋找路徑。
[0174]本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)點(diǎn)裝置，該移動(dòng)點(diǎn)裝置在接收錨點(diǎn)裝置信號(hào)時(shí)，根據(jù)錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置，并根據(jù)三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)，接收用戶輸入的待尋找物品的信息，將三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置，并接收導(dǎo)航裝置生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示。從而在物品種類繁多的場所尋找需要的物品時(shí)，可以進(jìn)行待尋找物品的位置的導(dǎo)航，并通過尋找路徑，可以達(dá)到快速尋找到待尋找物品。而現(xiàn)有技術(shù)中在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，難以確認(rèn)待尋找物品的位置，造成尋找緩慢、困難的問題?？梢姡景l(fā)明可以解決當(dāng)前在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，尋找緩慢、困難的問題。
[0175]如圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括錨點(diǎn)裝置61、移動(dòng)點(diǎn)裝置62以及導(dǎo)航裝置63。
[0176]其中，該錨點(diǎn)裝置61，用于向移動(dòng)點(diǎn)裝置62發(fā)送錨點(diǎn)裝置信號(hào)。
[0177]移動(dòng)點(diǎn)裝置62，用于根據(jù)錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置61。生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)。并接收用戶輸入的待尋找物品的信息，并將三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置63。之后接收導(dǎo)航裝置63生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置62的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示。
[0178]該導(dǎo)航裝置63，用于根據(jù)錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場景信息確定移動(dòng)點(diǎn)裝置62的當(dāng)前位置，根據(jù)待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置；根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置62的當(dāng)前位置以及待尋找物品的位置，生成尋找路徑。并將尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置62的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置62。
[0179]其中，該錨點(diǎn)裝置信號(hào)可以包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)等，但不僅局限于此。該錨點(diǎn)裝置參數(shù)可以包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)以及接收時(shí)間。該接收時(shí)間為移動(dòng)點(diǎn)裝置接收錨點(diǎn)裝置發(fā)送的信號(hào)的時(shí)間長度。該場景信息包括各錨點(diǎn)位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)。該尋找路徑可以是在待尋找物品的數(shù)量大于2時(shí)，導(dǎo)航裝置生成的尋找到各待尋找物品的最短路徑。
[0180]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)航裝置能夠根據(jù)錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場景信息確定移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并根據(jù)待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置。進(jìn)而可以根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及待尋找物品的位置，生成尋找路徑。并可以將尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。從而在物品種類繁多的場所尋找需要的物品時(shí)，可以進(jìn)行待尋找物品的位置的導(dǎo)航，并通過尋找路徑，可以達(dá)到快速尋找到待尋找物品。而現(xiàn)有技術(shù)中在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，難以確認(rèn)待尋找物品的位置，造成尋找緩慢、困難的問題?？梢?，本發(fā)明可以解決當(dāng)前在物品種類繁多的場所尋找需要的物品，尋找緩慢、困難的問題。
[0181]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0182]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0183]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0184]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指