導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)以及移動(dòng)點(diǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)以及移動(dòng)點(diǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)生活的要求在逐漸提高，例如超市、商場(chǎng)和倉(cāng)庫(kù)等商品流通場(chǎng)所，已經(jīng)逐漸成為人們生活的一部分。在超市以及商場(chǎng)中銷售的商品，在倉(cāng)庫(kù)中存儲(chǔ)的物品均種類繁多，人們需要在超市、商場(chǎng)以及倉(cāng)庫(kù)中尋找自己需要的物品。
[0003]目前，為了幫助人們了解超市及商場(chǎng)所銷售的商品，一般需要根據(jù)商品信息制作海報(bào)，以發(fā)放給購(gòu)物者，并在超市、商場(chǎng)等賣場(chǎng)中按照商品種類來對(duì)商品進(jìn)行布置，以方便購(gòu)物者尋找需要的商品。此外，在超市的購(gòu)物車上一般安裝有可顯示的導(dǎo)購(gòu)儀，能夠在該導(dǎo)購(gòu)儀上搜索所需的商品信息。另外，該導(dǎo)購(gòu)儀還可以提供超市的會(huì)員價(jià)商品、優(yōu)惠價(jià)商品坐寸ο
[0004]雖然通過商品分類布置以及導(dǎo)購(gòu)儀能夠方便購(gòu)物者尋找需要的商品，但目前人們要找到自己需要的商品，還需要詢問超市、商場(chǎng)等賣場(chǎng)的工作人員?？梢姰?dāng)前在物品種類繁多的場(chǎng)所尋找需要的物品，具有尋找緩慢、困難的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)以及移動(dòng)點(diǎn)裝置，以解決當(dāng)前在物品種類繁多的場(chǎng)所尋找需要的物品緩慢、困難的問題。
[0006]為了達(dá)到上述效果，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種導(dǎo)航方法，包括:
[0008]接收移動(dòng)點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息；
[0009]根據(jù)所述錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場(chǎng)景信息確定所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置；
[0010]根據(jù)所述待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置；
[0011]根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及所述待尋找物品的位置，生成尋找路徑；
[0012]將所述尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給所述移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。
[0013]具體的，所述錨點(diǎn)裝置參數(shù)包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)以及接收時(shí)間；所述接收時(shí)間為所述移動(dòng)點(diǎn)裝置接收所述錨點(diǎn)裝置發(fā)送的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述場(chǎng)景信息包括各錨點(diǎn)位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)；
[0014]所述根據(jù)所述錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場(chǎng)景信息確定所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，包括:
[0015]從導(dǎo)航裝置自身的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述場(chǎng)景信息；
[0016]根據(jù)所述錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)獲取與其對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)位置信息；
[0017]根據(jù)獲取的所述錨點(diǎn)位置信息以及所述接收時(shí)間，確定所述移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的當(dāng)前位置。
[0018]進(jìn)一步的，所述待尋找物品的信息為物品的身份標(biāo)識(shí)，所述場(chǎng)景信息還包括各種物品的位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各物品的身份標(biāo)識(shí)；
[0019]所述根據(jù)所述待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置，包括:
[0020]根據(jù)所述物品的身份標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的物品的位置信息，確定待尋找物品在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的位置。
[0021]所述待尋找物品的數(shù)量一般大于等于2 ;所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，或者所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品和推薦物品；
[0022]所述根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及所述待尋找物品的位置，生成尋找路徑，包括:
[0023]根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的最短路徑。
[0024]具體的，所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品；
[0025]所述根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及所述待尋找物品的位置，生成尋找路徑，包括:
[0026]根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的多條路徑；其中，所述多條路徑中的最長(zhǎng)路徑與最短路徑的距離之差小于一預(yù)先設(shè)置的閾值；
[0027]確定所述多條路徑中各條路徑上的推薦物品的數(shù)量，并以所述推薦物品的數(shù)量的最大值對(duì)應(yīng)的路徑作為所述尋找路徑。
[0028]一種導(dǎo)航方法，包括:
[0029]接收移動(dòng)點(diǎn)裝置自身所在場(chǎng)景中各錨點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置信號(hào)；
[0030]根據(jù)錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置；
[0031]根據(jù)所述三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)；
[0032]接收用戶輸入的待尋找物品的信息；
[0033]將所述三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置；
[0034]接收所述導(dǎo)航裝置生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示。
[0035]具體的，所述接收用戶輸入的待尋找物品的信息，包括:
[0036]接收用戶預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品的信息。
[0037]具體的，所述接收所述導(dǎo)航裝置生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示，包括:
[0038]調(diào)用電子地圖應(yīng)用程序接口，在電子地圖上顯示所述場(chǎng)景中所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置、待尋找物品的位置以及所述尋找路徑。
[0039]一種導(dǎo)航裝置，包括:
[0040]接收單元，用于接收移動(dòng)點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息；
[0041]確定單元，用于根據(jù)所述接收單元接收的所述錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場(chǎng)景信息確定所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并根據(jù)所述接收單元接收的所述待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置；
[0042]生成單元，用于根據(jù)所述確定單元確定的所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及所述待尋找物品的位置，生成尋找路徑；
[0043]發(fā)送單元，用于將所述生成單元生成的所述尋找路徑，所述確定單元確定的所述待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給所述移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。
[0044]具體的,所述錨點(diǎn)裝置參數(shù)包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)以及接收時(shí)間；所述接收時(shí)間為所述移動(dòng)點(diǎn)裝置接收所述錨點(diǎn)裝置發(fā)送的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度；所述場(chǎng)景信息包括各錨點(diǎn)位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)；
[0045]所述確定單元，包括:
[0046]調(diào)取模塊，用于從導(dǎo)航裝置自身的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取所述場(chǎng)景信息；
[0047]獲取模塊，用于根據(jù)所述錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)獲取與其對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)位置信息；
[0048]確定模塊，用于根據(jù)獲取的所述錨點(diǎn)位置信息以及所述接收時(shí)間，確定所述移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的當(dāng)前位置。
[0049]進(jìn)一步的，所述待尋找物品的信息為物品的身份標(biāo)識(shí)，所述場(chǎng)景信息還包括各種物品的位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各物品的身份標(biāo)識(shí)；
[0050]所述確定單元，具體用于:
[0051]根據(jù)所述物品的身份標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的物品的位置信息，確定待尋找物品在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的位置。
[0052]所述待尋找物品的數(shù)量一般大于等于2 ;所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，或者所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品和推薦物品；
[0053]所述生成單元，具體用于:
[0054]根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的最短路徑。
[0055]具體的，所述待尋找物品為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品；
[0056]所述生成單元，具體用于:
[0057]根據(jù)所述移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在所述場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的多條路徑；其中，所述多條路徑中的最長(zhǎng)路徑與最短路徑的距離之差小于一預(yù)先設(shè)置的閾值；
[0058]確定所述多條路徑中各條路徑上的推薦物品的數(shù)量，并以所述推薦物品的數(shù)量的最大值對(duì)應(yīng)的路徑作為所述尋找路徑。
[0059]一種移動(dòng)點(diǎn)裝置，包括:
[0060]信號(hào)接收單元，用于接收移動(dòng)點(diǎn)裝置自身所在場(chǎng)景中各錨點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置信號(hào);
[0061]確定單元，用于根據(jù)所述信號(hào)接收單元接收錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置；
[0062]生成單元，用于根據(jù)所述三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)；
[0063]物品信息接收單元，用于接收用戶輸入的待尋找物品的信息；
[0064]發(fā)送單元，用于將所述生成單元生成的所述三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及物品信息接收單元接收的所述待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置；
[0065]顯示單元，用于接收所述導(dǎo)航裝置生成的尋找路徑，以及確定的待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并進(jìn)行顯示。
[0066]具體的，所述物品信息接收單元，具體用于:
[0067]接收用戶預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品的信息。
[0068]所述顯示單元，具體用于:
[0069]調(diào)用電子地圖