圖應(yīng)用程序接口，在電子地圖上顯示場(chǎng)景中移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置、待尋找物品的位置以及尋找路徑。
[0115]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚本發(fā)明，下面列舉一個(gè)更為具體的實(shí)施例。
[0116]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，包括:
[0117]步驟301、移動(dòng)點(diǎn)裝置自身所在場(chǎng)景中的各錨點(diǎn)裝置向移動(dòng)點(diǎn)裝置發(fā)送錨點(diǎn)裝置信號(hào)。
[0118]該移動(dòng)點(diǎn)裝置自身所在場(chǎng)景可以是物品種類繁多的場(chǎng)所，例如超市、商場(chǎng)等賣場(chǎng)，或者存儲(chǔ)貨品的倉(cāng)庫(kù)等，但不僅局限于此。在該場(chǎng)景中，一般設(shè)置有錨點(diǎn)裝置陣列，該錨點(diǎn)裝置可以設(shè)置在例如超市的墻壁、貨架等處，并且可以在該超市中均勻分布。錨點(diǎn)裝置可以定時(shí)向開(kāi)啟的移動(dòng)點(diǎn)裝置發(fā)送錨點(diǎn)裝置信號(hào)，例如每3秒向外發(fā)送錨點(diǎn)裝置信號(hào)。該移動(dòng)點(diǎn)裝置和錨點(diǎn)裝置之間可以采用無(wú)載波通信(Ultra Wideband,簡(jiǎn)稱UWB)的方式進(jìn)行信息傳輸。一般情況下，該移動(dòng)點(diǎn)裝置并不會(huì)檢測(cè)到該場(chǎng)景中全部的錨點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置信號(hào)，僅會(huì)檢測(cè)到與其距離較近的幾個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)。
[0119]步驟302、移動(dòng)點(diǎn)裝置根據(jù)錨點(diǎn)裝置信號(hào)的接收時(shí)間確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置。
[0120]此處，確定最先接收到的三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置，是為了通過(guò)實(shí)時(shí)定位網(wǎng)絡(luò)(Real Time Locat1n Network，簡(jiǎn)稱RTLN)來(lái)定位該移動(dòng)點(diǎn)裝置在場(chǎng)景中的位置。該接收時(shí)間越短，則表示移動(dòng)點(diǎn)裝置與錨點(diǎn)裝置的距離越近。此外，還可以確定最先接收到的兩個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)裝置，但不僅局限于此。
[0121]步驟303、移動(dòng)點(diǎn)裝置根據(jù)三個(gè)錨點(diǎn)裝置信號(hào)及其對(duì)應(yīng)的接收時(shí)間生成三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)。
[0122]其中，錨點(diǎn)裝置參數(shù)包括錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)以及接收時(shí)間。該接收時(shí)間為移動(dòng)點(diǎn)裝置接收錨點(diǎn)裝置發(fā)送的信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度。該錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)可以是預(yù)先設(shè)置的錨點(diǎn)裝置的編號(hào)等，但不僅局限于此。
[0123]步驟304、移動(dòng)點(diǎn)裝置接收待尋找物品的信息。
[0124]其中，該待尋找物品的信息可以為物品的身份標(biāo)識(shí)，例如商品的條形碼等，但不僅局限于此。該待尋找物品的信息可以為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，或者可以是尋找計(jì)劃中的物品和推薦物品；
[0125]該移動(dòng)點(diǎn)裝置接收待尋找物品的信息，可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):例如接收用戶預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品信息。例如在場(chǎng)景為超市時(shí)，用戶可以通過(guò)在手機(jī)或電腦等設(shè)備上的智能超市應(yīng)用軟件登陸超市平臺(tái)，可方便的查閱該超市的商品信息，并選擇待購(gòu)買的商品，從而形成上述尋找計(jì)劃，該超市平臺(tái)的服務(wù)器可以記錄該尋找計(jì)劃，此處該尋找計(jì)劃中的物品即為待尋找物品。在用戶到達(dá)超市時(shí)，可以以自己的手機(jī)作為移動(dòng)點(diǎn)裝置，再次登陸超市平臺(tái)，調(diào)取該尋找計(jì)劃。此外，用戶還可以在超市的購(gòu)物車的車載導(dǎo)購(gòu)儀上登陸超市平臺(tái)，調(diào)取待購(gòu)買的商品。此外，在超市平臺(tái)上還可以提供模糊搜索功能，例如輸入一個(gè)商品名稱后，可以將與該商品名稱相近的商品展示給用戶進(jìn)行選擇。
[0126]此外，該移動(dòng)點(diǎn)裝置接收待尋找物品的信息，還可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):例如接收用戶預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品信息和推薦物品信息。其中尋找計(jì)劃中的物品信息與場(chǎng)景為超市時(shí)的例子相同，此處不再贅述。同樣在場(chǎng)景為超市時(shí)，該推薦物品可以是超市的促銷商品，以及根據(jù)該尋找計(jì)劃中的物品確定的類似商品等，但不僅局限于此。例如，最終在移動(dòng)點(diǎn)裝置上顯示的電子地圖可以是該場(chǎng)景的布局圖，例如如圖4所示，列舉了一個(gè)超市的結(jié)構(gòu)示意圖，其中11為各錨點(diǎn)裝置，12為移動(dòng)點(diǎn)裝置，13為待尋找物品，其中131為尋找計(jì)劃中的物品，而132為超市的促銷商品，14為尋找路徑。
[0127]步驟305、移動(dòng)點(diǎn)裝置將三個(gè)錨點(diǎn)裝置的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置。
[0128]步驟306、導(dǎo)航裝置從導(dǎo)航裝置自身的數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取場(chǎng)景信息。
[0129]該場(chǎng)景信息包括各錨點(diǎn)位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)，各種物品的位置信息以及其對(duì)應(yīng)的各物品的身份標(biāo)識(shí)。
[0130]例如，場(chǎng)景信息可以是場(chǎng)景的布局信息，該場(chǎng)景的布局信息中記錄了場(chǎng)景的墻壁，貨架位置，以及各錨點(diǎn)位置信息。場(chǎng)景信息中的錨點(diǎn)位置信息可以以各錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)各自的錨點(diǎn)位置信息的方式記錄，該錨點(diǎn)的位置信息可以以位置坐標(biāo)等形式表示。此外，該場(chǎng)景的布局信息中還可以記錄各物品的身份標(biāo)識(shí)和其對(duì)應(yīng)的物品的位置信息，該物品的位置信息可以以如下方式記錄:貨架編號(hào)-隔斷號(hào)-層號(hào)，例如11H-2-1，但不僅局限于此。
[0131]步驟307、導(dǎo)航裝置根據(jù)錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)獲取與其對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)位置信息。
[0132]在場(chǎng)景信息中，可以記錄錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)與各錨點(diǎn)位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體可以采用對(duì)應(yīng)表等形式，但不僅局限于此。在獲知到錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)后，通過(guò)查找該對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可獲知錨點(diǎn)裝置的身份標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的錨點(diǎn)位置信息。
[0133]步驟308、導(dǎo)航裝置根據(jù)獲取的錨點(diǎn)位置信息以及接收時(shí)間，確定移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的當(dāng)前位置。
[0134]該導(dǎo)航裝置可以根據(jù)每個(gè)接收時(shí)間，確定移動(dòng)點(diǎn)裝置到每個(gè)錨點(diǎn)裝置的距離，并可以利用圓周定位法根據(jù)到每個(gè)錨點(diǎn)裝置的距離，確定移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的當(dāng)前位置。該移動(dòng)點(diǎn)裝置在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的當(dāng)前位置可以以位置坐標(biāo)表
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[0135]步驟309、導(dǎo)航裝置根據(jù)物品的身份標(biāo)識(shí)及其對(duì)應(yīng)的物品的位置信息，確定待尋找物品在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的位置。
[0136]在場(chǎng)景信息中，一般可以記錄物品的身份標(biāo)識(shí)與物品的位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體可以采用對(duì)應(yīng)表等形式，但不僅局限于此。在獲知到物品的身份標(biāo)識(shí)后，可以通過(guò)查找該對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定待尋找物品在該場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中的位置。
[0137]步驟310、導(dǎo)航裝置根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的尋找路徑。
[0138]一般該待尋找物品的數(shù)量可以大于2，但不僅局限于此。例如在場(chǎng)景為超市時(shí)，若待尋找物品僅為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，則可以生成尋找到各尋找計(jì)劃中的物品的最短路徑。若待尋找物品既包括該尋找計(jì)劃中的物品，又包括該推薦物品，則可以根據(jù)該尋找計(jì)劃中的物品與該推薦物品生成待尋找物品，進(jìn)而可以生成尋找到各待尋找物品的最短路徑，該最短路徑可以作為該尋找路徑。
[0139]另外，待尋找物品若僅為預(yù)先設(shè)置的尋找計(jì)劃中的物品，則可以根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及各待尋找物品的位置，生成在場(chǎng)景信息對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景中尋找到各待尋找物品的多條路徑。其中，多條路徑中的最長(zhǎng)路徑與最短路徑的距離之差小于一預(yù)先設(shè)置的閾值。之后確定多條路徑中各條路徑上的推薦物品的數(shù)量，并以推薦物品的數(shù)量的最大值對(duì)應(yīng)的路徑作為尋找路徑。例如，在超市場(chǎng)景中，可以生成尋找到該尋找計(jì)劃中各商品的多條路徑，為了避免購(gòu)物者走過(guò)長(zhǎng)的路，該多條路徑中的最長(zhǎng)路徑與最短路徑的的距離之差可以小于一預(yù)先設(shè)置的閾值，例如小于30米等，但不僅局限于此。之后需要確定該多條路徑中各條路徑上的推薦商品的數(shù)量，并以擁有推薦商品最多的路徑作為該尋找路徑。其中，所述推薦商品可以是超市中的特價(jià)商品、促銷商品、會(huì)員商品等，但不僅局限于此。
[0140]步驟311、導(dǎo)航裝置將尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置。
[0141]步驟312、移動(dòng)點(diǎn)裝置調(diào)用電子地圖應(yīng)用程序接口，在電子地圖上顯示場(chǎng)景中移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置、待尋找物品的位置以及尋找路徑。
[0142]該電子地圖可以是該場(chǎng)景的布局圖，例如如圖5所示，列舉了一個(gè)超市的結(jié)構(gòu)示意圖，其中11為各錨點(diǎn)裝置，12為移動(dòng)點(diǎn)裝置，13為待尋找物品，14為尋找路徑。該電子地圖顯示在移動(dòng)點(diǎn)裝置上，從而指示應(yīng)用移動(dòng)點(diǎn)裝置的用戶按照該尋找路徑14需找其需要購(gòu)買的商品。此外，在該移動(dòng)點(diǎn)裝置處還可以設(shè)置語(yǔ)音導(dǎo)航，根據(jù)該移動(dòng)點(diǎn)裝置的位置以及尋找路徑14，以及預(yù)先設(shè)置的語(yǔ)音指令，進(jìn)行語(yǔ)音提示，例如“請(qǐng)您直行10米，可找到第一件商品”，“請(qǐng)您左轉(zhuǎn)”等，但不僅局限于此。
[0143]本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航方法，導(dǎo)航裝置能夠根據(jù)錨點(diǎn)裝置參數(shù)及預(yù)先存儲(chǔ)的場(chǎng)景信息確定移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置，并根據(jù)待尋找物品的信息確定待尋找物品的位置。進(jìn)而可以根據(jù)移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置以及待尋找物品的位置，生成尋找路徑。并可以將尋找路徑、待尋找物品的位置、移動(dòng)點(diǎn)裝置的當(dāng)前位置發(fā)送給移動(dòng)點(diǎn)裝置進(jìn)行顯示。從而在物品種類繁多的場(chǎng)所尋找需要的物品時(shí)，可以進(jìn)行待尋找物品的位置的導(dǎo)航，并通過(guò)尋找路徑，可以達(dá)到快速尋找到待尋找物品。而現(xiàn)有技術(shù)中在物品種類繁多的場(chǎng)所尋找需要的物品，難以確認(rèn)待尋找物品的位置，造成尋找緩慢、困難的問(wèn)題。可見(jiàn)，本發(fā)明可以解決當(dāng)前在物品種類繁多的場(chǎng)所尋找需要的物品，尋找緩慢、困難的問(wèn)題。
[0144]如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)航裝置，包括:接收單元41、確定單元42、生成單元43、發(fā)送單元44。
[0145]其中，該接收單元41，用于接收移動(dòng)點(diǎn)裝置發(fā)送的錨點(diǎn)裝置參數(shù)以及待尋找物品的信息。
[0146]確定單元