[0027]參閱圖5、圖6，所述的制動踏板加力裝置緊固總成4包括制動踏板加力裝置緊固總成支架401、手動搖桿III 402、蝸桿II 403、蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機406、蝸輪II 407與軸承IV 410 ;其中所述的蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機406的輸出軸與手動搖桿III 402分別通過連接鍵
VI404、連接鍵VE 405與蝸桿II 403連接；蝸輪II 407通過軸承IV 410與制動踏板加力裝置緊固總成支架401連接；制動踏板加力裝置緊固總成支架401下端與型材支架通過螺母固定連接；所述制動踏板加力裝置緊固總成4通過連接鍵VID 408與連接軸II 3連接，這種連接方式實現(xiàn)了制動踏板鎖止機構(gòu)與蝸輪的同步運動；所述的手動搖桿III 402或蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機406轉(zhuǎn)動帶動蝸桿II 403同步運動，進而帶動蝸輪在垂直于蝸桿的方向上轉(zhuǎn)動，由于連接軸II 3的作用，制動踏板加力裝置總成2就會繞連接軸II 3進行360°的轉(zhuǎn)動，這樣就會解決上述踏板圓弧運動不易施加踏板力的問題，可以保證制動踏板加力裝置始終保持對腳踏板施加垂直方向上的踏板力。所述的電子控制單元(ECU) 12接收來自踏板轉(zhuǎn)角傳感器8和踏板力傳感器201傳來的信號，發(fā)出控制指令給蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機406與踏板加力電機206，兩個電機根據(jù)控制算法協(xié)調(diào)工作，按照制動需求，實現(xiàn)對制動踏板施加制動踏板力。這是一個踏板力閉環(huán)控制的過程，保證了施加踏板力的可靠性與準(zhǔn)確性，同時對電機206提供目標(biāo)電流控制命令，使電機達到堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)便可維持當(dāng)前的制動力不變。這對制動系統(tǒng)特性分析上帶來了極大的準(zhǔn)確性與方便性。此外，這一過程也可以通過手推人力推桿207得以實現(xiàn)，通過手推人力推桿207帶動踏板推塊208、絲杠204的直線運動，進而推動踏板頂桿202前進。
【主權(quán)項】
1.一種制動踏板臺架，包括兩個制動踏板緊固裝置總成(5)、兩個制動踏板鎖止機構(gòu)總成(7)、電子控制單元(12)，其特征在于，該臺架還包括制動踏板加力裝置總成(2)、制動踏板加力裝置緊固總成(4)、三個型材支架(10)、踏板轉(zhuǎn)角傳感器(8)與角度羅盤(9)，其中所述的兩個制動踏板鎖止機構(gòu)總成(7)對稱夾持固定制動踏板(I)兩側(cè)的平板；制動踏板緊固裝置總成(5)與制動踏板鎖止機構(gòu)總成(7)通過連接軸I (6)連接；兩個制動踏板緊固裝置總成(5)對稱固定在兩個型材支架上；所述的制動踏板加力裝置總成(2)垂直作用于制動踏板(I)腳踏板平面，并且由人力與電機加力兩種加力方式向制動踏板(I)施加力；動踏板加力裝置總成(2)和制動踏板加力裝置緊固總成(4)通過連接軸II (3)連接；踏板轉(zhuǎn)角傳感器(8)與角度羅盤(9)與腳踏板旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，并通過螺栓螺母將其緊固；電子控制單元(ECU) (12)與接收制動踏板加力裝置總成(2)中的踏板力傳感器(201)以及踏板轉(zhuǎn)角傳感器(8)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動踏板臺架，其特征在于，所述的制動踏板緊固裝置總成(5)通過連接鍵I (507)連接軸I (6)連接；其包括手動搖桿I (502)、制動踏板緊固裝置總成支架(503)、軸承I (504)、軸承II (506)、蝸桿I (505)和蝸輪I (508);其中所述的蝸桿I (505)和蝸輪I (508)相咬合設(shè)置在支架(503)上端，分別通過軸承I (504)和軸承II (506)與支架(503)連接；手動搖桿I (502)設(shè)置在蝸桿(505)的一端與蝸桿(505)通過連接鍵II (501)連接；制動踏板緊固裝置總成支架(503)下端與型材支架(10)通過螺母固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動踏板臺架，其特征在于，所述的制動踏板鎖止機構(gòu)總成(7)是包括夾具體(702)、夾具固定夾頭I (703)、夾具移動夾頭II (704)、螺紋套筒(705)、手動搖桿II (706)以及螺紋軸(707);其中所述的手動搖桿II (706)設(shè)置在螺紋軸(707)的一端；夾具體(702)通過連接鍵III (701)與連接軸I (6)連接；夾具體(702)上設(shè)置有夾具固定夾頭I (703)、夾具移動夾頭II (704);夾具固定夾頭I (703)為固定夾頭，在螺紋軸(707)方向上保持不動；夾具移動夾頭II (704)為移動夾頭，通過螺釘緊固在螺紋套筒(705)上；螺紋套筒(705)與螺紋軸(707)通過螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動踏板臺架，其特征在于，制動踏板加力裝置總成(2)包括踏板力傳感器(201)、踏板頂桿(202)、踏板加力裝置機體殼(203)、絲杠(204)、軸承III (205)、踏板加力電機(206)、人力推桿(207)、踏板推塊(208)和滾珠絲杠螺母(210);其中所述的絲杠(204)與滾珠絲杠螺母(210)螺紋連接；絲杠(204)、滾珠絲杠螺母(210)、踏板加力電機(206)均設(shè)置在踏板加力裝置機體殼(203)內(nèi)；踏板頂桿(202)設(shè)置在絲杠(204)下端；踏板推塊(208)設(shè)置在絲杠(204)的上端；人力推桿(207)設(shè)置在踏板推塊(208)的上端；踏板加力電機(206)、絲杠(204)、均為中空結(jié)構(gòu)；踏板加力電機(206)的轉(zhuǎn)子通過連接鍵IV (209)與滾珠絲杠螺母(210)連接；踏板力傳感器(201)設(shè)置在推動踏板頂桿(202)的前端；制動踏板加力裝置總成(2)通過連接鍵V (411)與連接軸II (3)連接；所述踏板加力電機(206)接收到電子控制單元(ECU) (12)傳來的工作命令后，踏板加力電機(206)帶動滾珠絲杠螺母(210)的旋轉(zhuǎn)和絲杠(204)的直線運動，進而推動踏板頂桿(202)前進；或通過手推人力推桿(207)帶動踏板推塊(208)、絲杠(204)的直線運動，進而推動踏板頂桿(202)前進。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種制動踏板臺架，其特征在于，所述的制動踏板加力裝置緊固總成(4)包括制動踏板加力裝置緊固總成支架(401)、手動搖桿III (402)、蝸桿II(403)、蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(406)、蝸輪II (407)與軸承IV (410);其中所述的蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(406)的輸出軸與手動搖桿III (402)分別通過連接鍵VI (404)、連接鍵VE (405)與蝸桿II (403)連接；蝸輪II (407)通過軸承IV (410)與制動踏板加力裝置緊固總成支架(401)連接；制動踏板加力裝置緊固總成支架(401)下端與型材支架通過螺母固定連接；所述制動踏板加力裝置緊固總成(4)通過連接鍵VID (408)與連接軸II (3)連接；所述的手動搖桿III(402)或蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(406)轉(zhuǎn)動帶動蝸桿II (403)同步運動；所述的電子控制單元(ECU)接收來自踏板轉(zhuǎn)角傳感器(8)和踏板力傳感器(201)傳來的信號，發(fā)出控制指令給蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(406)與踏板加力電機(206)。
【專利摘要】本發(fā)明是一種全新的制動踏板臺架，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。此臺架包括由制動踏板緊固裝置總成、制動踏板鎖止機構(gòu)總成、電子控制單元、制動踏板加力裝置總成、制動踏板加力裝置緊固總成、踏板轉(zhuǎn)角傳感器與角度羅盤，通過型材支架實現(xiàn)了臺架的搭建。本發(fā)明的鎖止機構(gòu)采用了渦輪蝸桿副自鎖的機理，能夠使制動踏板變角度鎖止，結(jié)合型材支架的位置可調(diào)性，實現(xiàn)了對不同廠家、不同類型制動踏板快速有效安裝。本發(fā)明具備傳感器，可以對踏板轉(zhuǎn)角以及踏板力進行精確的測量，同時具備電動加力裝置，可以精確的施加目標(biāo)踏板力，此外，通過電子控制單元的作用，本發(fā)明可以實現(xiàn)目標(biāo)化變角度線控精確加力功能。
【IPC分類】G01M13-00, G01L5-28
【公開號】CN104713719
【申請?zhí)枴緾N201510140691
【發(fā)明人】吳堅, 孫文龍, 何睿, 劉海貞
【申請人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月27日