，本發(fā)明的制動(dòng)臺(tái)架可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意廠家、任意類型的制動(dòng)踏板的安裝與緊固，操作方式簡(jiǎn)單，提高了制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架搭建的效率，降低了臺(tái)架搭建的成本。
[0012]2、本發(fā)明的制動(dòng)踏板臺(tái)架配備了踏板轉(zhuǎn)角傳感器，并有角度羅盤進(jìn)行踏板轉(zhuǎn)角傳感器的標(biāo)定，為制動(dòng)實(shí)驗(yàn)的進(jìn)行提供了精確的輸入變量。
[0013]3、本發(fā)明提供了電控制動(dòng)踏板加力裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板力準(zhǔn)確的測(cè)量以及精確的加力控制:本臺(tái)架在配置了力傳感器，可以精確的測(cè)量施加給制動(dòng)踏板的踏板垂直壓力；蝸輪制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成與上述的緊固裝置是相同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，它的存在使得加力裝置可以跟隨制動(dòng)踏板運(yùn)動(dòng)的軌跡始終保證對(duì)制動(dòng)踏板施加垂直于腳踏板方向的力，這一過(guò)程不僅可以通過(guò)人力施加，更可以使用電機(jī)控制來(lái)施加精確的踏板力；制動(dòng)踏板加力裝置采用空心電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式，可以根據(jù)控制命令施加目標(biāo)制動(dòng)力；兩個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)控制，可以根據(jù)踏板轉(zhuǎn)角傳感器和踏板力傳感器傳來(lái)的反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板施加精確的制動(dòng)踏板力。這對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)特性分析上帶來(lái)了極大的準(zhǔn)確性與方便性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明圖1A—A處肯Ij視圖；
[0016]圖3為本發(fā)明中制動(dòng)踏板緊固裝置總成與制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成側(cè)面剖視圖；
[0017]圖4為本發(fā)明中制動(dòng)踏板加力裝置總成剖視圖；
[0018]圖5為本發(fā)明中制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明中制動(dòng)踏板加力裝置總成與制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成裝配示意圖。
[0020]圖中，
[0021]1、制動(dòng)踏板；2、制動(dòng)踏板加力裝置總成；3、連接軸II ;4、制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成；5、制動(dòng)踏板緊固裝置總成；6、連接軸I ;7、制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成；8、踏板轉(zhuǎn)角傳感器；9、角度羅盤；10、型材支架；11、螺栓；12、電子控制單元(ECT) ;201、踏板力傳感器；202、踏板頂桿;203、踏板加力裝置機(jī)體殼;204、絲杠;205、軸承III ;206、踏板加力電機(jī)；207、人力推桿；208、踏板推塊；209、連接鍵IV ;210、滾珠絲杠螺母；401、制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成支架；402、手動(dòng)搖桿III ;403、蝸桿II ;404、連接鍵VI ;405、連接鍵VE ;406、蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)；407、蝸輪II ;408、連接鍵VID ;410、軸承IV ;411、連接鍵V ;501、連接鍵II ；502、手動(dòng)搖桿I ;503、制動(dòng)踏板緊固裝置總成支架；504、軸承I ;505、蝸桿I ;506、軸承II;507、連接鍵I ;508、蝸輪I ;701、連接鍵III ;702、夾具體；703、夾具固定夾頭I ;704、夾具移動(dòng)夾頭II ;705、螺紋套筒；706、手動(dòng)搖桿II ;707、螺紋軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參閱圖1，一種制動(dòng)踏板臺(tái)架，包括兩個(gè)制動(dòng)踏板緊固裝置總成5、兩個(gè)制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成7、電子控制單元(ECU) 12，該臺(tái)架還包括制動(dòng)踏板加力裝置總成2、制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成4、三個(gè)型材支架10、踏板轉(zhuǎn)角傳感器8與角度羅盤9，其中所述的兩個(gè)制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成7對(duì)稱夾持固定制動(dòng)踏板I兩側(cè)的平板；制動(dòng)踏板緊固裝置總成5與制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成7通過(guò)連接軸I 6連接；兩個(gè)制動(dòng)踏板緊固裝置總成5對(duì)稱固定在兩個(gè)型材支架10上；所述的制動(dòng)踏板加力裝置總成2垂直作用于制動(dòng)踏板I腳踏板平面，并且由人力與電機(jī)加力兩種加力方式向制動(dòng)踏板I施加力，可以根據(jù)需求施加所需的制動(dòng)力；動(dòng)踏板加力裝置總成2和制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成4通過(guò)連接軸II 3連接；踏板轉(zhuǎn)角傳感器8與角度羅盤9與腳踏板旋轉(zhuǎn)軸同軸連接，并通過(guò)螺栓螺母將其緊固；電子控制單元(ECU) 12與接收制動(dòng)踏板加力裝置總成2中的踏板力傳感器201以及踏板轉(zhuǎn)角傳感器8相連。并向踏板加力電機(jī)206與蝸桿旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)406發(fā)送控制命令。本發(fā)明在上下左右四個(gè)方向調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板加力裝置總成2、制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成4、制動(dòng)踏板緊固裝置總成5與制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成7的位置，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母、螺栓11實(shí)現(xiàn)位置的固定，制動(dòng)踏板加力裝置緊固總成4與制動(dòng)踏板緊固裝置總成5配置了蝸輪蝸桿副機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)360°的變角度旋轉(zhuǎn)，這樣就能滿足任意廠家、任意類型的制動(dòng)踏板的安裝。
[0023]參閱圖2、圖3，所述的制動(dòng)踏板緊固裝置總成5通過(guò)連接鍵I 507與連接軸I 6連接；其包括手動(dòng)搖桿I 502、制動(dòng)踏板緊固裝置總成支架503、軸承I 504、軸承II 506、蝸桿I 505和蝸輪I 508 ;其中所述的蝸桿505和蝸輪508相咬合設(shè)置在制動(dòng)踏板緊固裝置總成支架503上端，分別通過(guò)軸承I 504和軸承II 506與制動(dòng)踏板緊固裝置總成支架503連接；手動(dòng)搖桿I 502設(shè)置在蝸桿I 505的一端與蝸桿I 505通過(guò)連接鍵II 501連接；制動(dòng)踏板緊固裝置總成支架503下端與型材支架10通過(guò)螺母固定連接；制動(dòng)踏板緊固裝置總成5。
[0024]參閱圖3、圖4，所述的制動(dòng)踏板鎖止機(jī)構(gòu)總成7是包括夾具體702、夾具固定夾頭I 703、夾具移動(dòng)夾頭II 704、螺紋套筒705、手動(dòng)搖桿II 706以及螺紋軸707 ;其中所述的手動(dòng)搖桿II 706設(shè)置在螺紋軸707的一端；夾具體702通過(guò)連接鍵III 701與連接軸I 6連接；夾具體702上設(shè)置有夾具固定夾頭I 703、夾具移動(dòng)夾頭II 704 ;夾具固定夾頭I 703為固定夾頭，在螺紋軸707方向上保持不動(dòng)；夾具移動(dòng)夾頭II 704為移動(dòng)夾頭，通過(guò)螺釘緊固在螺紋套筒705上；螺紋套筒705與螺紋軸707通過(guò)螺紋連接。當(dāng)搖動(dòng)手動(dòng)搖桿II 706時(shí)，螺紋套筒705沿螺紋軸707向夾具固定夾頭I 703的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)踏板兩側(cè)的平板的加緊。由于蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖功能，當(dāng)確定好緊固位置后，停止搖動(dòng)手動(dòng)搖桿II 706，整個(gè)機(jī)構(gòu)便會(huì)鎖止在這個(gè)位置，這樣便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同廠家、不同類型的制動(dòng)踏板通用的緊固鎖止。目前幾乎所有的制動(dòng)踏板與防火墻連接的面都是一平面，本發(fā)明的加緊機(jī)構(gòu)夾在制動(dòng)踏板兩側(cè)的平面上，這樣的緊固鎖止的方式便可得以應(yīng)用。由于蝸輪蝸桿副齒輪配合的局限性，雖然不能實(shí)現(xiàn)任意角度的鎖止，但蝸輪的齒數(shù)足夠多，足以提高足夠的精度來(lái)滿足對(duì)制動(dòng)踏板加緊位置的需求。
[0025]當(dāng)搖動(dòng)手動(dòng)搖桿I 502之后，蝸桿I 505隨著搖桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪蝸桿副的配合作用，蝸輪在垂直于蝸桿的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接軸I 6的作用，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板鎖止裝置7繞連接軸I 6的360°旋轉(zhuǎn)。
[0026]參閱圖4、圖5，制動(dòng)踏板加力裝置總成2包括踏板力傳感器201、踏板頂桿202、踏板加力裝置機(jī)體殼203、絲杠204、軸承III 205、踏板加力電機(jī)206、人力推桿207、踏板推塊208和滾珠絲杠螺母210 ;其中所述的絲杠204與滾珠絲杠螺母210螺紋連接；絲杠204、滾珠絲杠螺母210、踏板加力電機(jī)206均設(shè)置在踏板加力裝置機(jī)體殼203內(nèi)；踏板頂桿202設(shè)置在絲杠204下端；踏板推塊208設(shè)置在絲杠204的上端；人力推桿207設(shè)置在踏板推塊208的上端；踏板加力電機(jī)206、絲杠204均為中空結(jié)構(gòu)；踏板加力電機(jī)206的轉(zhuǎn)子通過(guò)連接鍵IV 209與滾珠絲杠螺母210連接；踏板力傳感器201設(shè)置在推動(dòng)踏板頂桿202的前端；制動(dòng)踏板加力裝置總成2通過(guò)連接鍵V 411與連接軸II 3連接；踏板力數(shù)值由踏板力傳感器201采集，所述踏板加力電機(jī)206接收到電子控制單元(ECU) 12傳來(lái)的工作命令后，踏板加力電機(jī)206帶動(dòng)滾珠絲杠螺母210的旋轉(zhuǎn)和絲杠204的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)踏板頂桿202前進(jìn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)踏板力的閉環(huán)控制。此外，這一過(guò)程也可以通過(guò)手推人力推桿207得以實(shí)現(xiàn)，通過(guò)手推人力推桿207帶動(dòng)踏板推塊208、絲杠204的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)踏板頂桿202前進(jìn)。