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一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備的制造方法

文檔序號:8378861閱讀:462來源:國知局
一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]四旋翼無人機(jī)首次組裝完成后或者機(jī)體電機(jī)器件移動后,需要對無人飛行器進(jìn)行地磁校準(zhǔn)方能飛行,目前整件的校準(zhǔn)方式為水平和數(shù)值方向旋轉(zhuǎn)720度以上,且旋轉(zhuǎn)過程中不可以有大的角度差異,旋轉(zhuǎn)動作采用人工旋轉(zhuǎn)完成,不適于批量工作生產(chǎn)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的上述不足,本發(fā)明提供一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,有效提高生產(chǎn)制程中有關(guān)整機(jī)校準(zhǔn)環(huán)節(jié)的工作效率,降低作業(yè)人員的工作強(qiáng)度。
[0004]為此,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于:包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分,所述水平校準(zhǔn)部分包括萬向調(diào)整腳和水平泡,完成整體的水平調(diào)節(jié)作用;所述固定支撐部分對整個測試架起支撐作用;所述軸心旋轉(zhuǎn)部分包括固定板、軸和軸承組成,保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn);所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成,為對被測產(chǎn)品進(jìn)行固定,確保測試過程中產(chǎn)品不會滑落。
[0005]所述水平校準(zhǔn)部分包括萬向調(diào)整腳和水平泡,萬向調(diào)整腳可根據(jù)地面角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),水平泡固定安裝固定板上。
[0006]所述固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu),包括腳架座,腳架座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳,三根支腳下端分別設(shè)有萬向調(diào)整腳,腳架座與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連,腳架底座通過支撐板、軸及軸承與整個固定支撐三腳支架相連。
[0007]所述的軸心部分包括固定板、軸和軸承組成,保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn); 所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成。
[0008]所述的夾具是根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計,由連桿、機(jī)架及兩連架桿組成,當(dāng)連桿與連架的兩鉸接點和其中一連架桿的鉸接點,三點在同一直線時,機(jī)構(gòu)處于死點位置,夾緊的工件無論有多大的反力,也無法使壓頭分開。
[0009]所述的整機(jī)固定部分由軸承上板、上板支臂、夾具和擋板組成,軸承上板與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承固定連接,軸承上板四角對稱設(shè)有兩對支臂用于固定夾具,所述的上板支臂呈十字設(shè)計,上板支臂尾端設(shè)有擋板,夾具對稱安裝在上板支臂上,其中一對支臂上的夾具上設(shè)有枕塊,其夾具行程及高度可同時完成兩臺主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:提供一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,它包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分,所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用;所述固定支撐部分對整個測試架起支撐作用;所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn);所述整機(jī)固定部分為對被測產(chǎn)品進(jìn)行固定,確保測試過程中產(chǎn)品不會滑落。本發(fā)明硬件成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)能環(huán)保、安全性高、工作穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]圖1是本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中,1、萬向調(diào)整腳,2、支腳,3、支撐板,4、腳架底座,5、軸,6、軸承,7、軸承上板,
8、擋板,9、夾具,10、枕塊,11、上板支臂,12、水平泡。
【具體實施方式】
[0014]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效,下面將結(jié)合實施利和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述,對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明如后。
[0015]參照圖1:本發(fā)明一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,包括包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分,所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用;所述固定支撐部分對整個測試架起支撐作用;所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn);所述整機(jī)固定部分為對被測產(chǎn)品進(jìn)行固定,確保測試過程中產(chǎn)品不會滑落。
[0016]所述的水平校準(zhǔn)部分由萬向調(diào)整腳I及水平泡構(gòu)成12,通過調(diào)節(jié)底部萬向調(diào)整腳I,觀察上部中央水平泡12完成整機(jī)水平校準(zhǔn)。
[0017]所述的固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu),包括腳架底座4,腳架底座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳2,三根支腳2下端分別設(shè)有萬向調(diào)整腳1,腳架座4與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連,腳架底座4通過支撐板3、軸5及軸承6與整個固定支撐三腳支架相連。
[0018]所述的整機(jī)固定部分由軸承上板7、上板支臂11、夾具9和擋板8組成,軸承上板7與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承6固定連接,軸承上板7四角對稱設(shè)有兩對支臂11用于固定夾具9,所述的上板支臂11呈十字設(shè)計,上板支臂11尾端設(shè)有擋板8,夾具9對稱安裝在上板支臂11上,其中一對支臂上的夾具上設(shè)有枕塊10,其夾具行程及高度可同時完成兩臺主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
[0019]以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實施例,并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。故舉凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員運用本發(fā)明說明書及權(quán)利要求書所作的等效結(jié)構(gòu)變化,皆應(yīng)同理應(yīng)屬于本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于:包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分,所述水平校準(zhǔn)部分包括萬向調(diào)整腳和水平泡,完成整體的水平調(diào)節(jié)作用;所述固定支撐部分對整個測試架起支撐作用;所述軸心旋轉(zhuǎn)部分包括固定板、軸和軸承組成,保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn);所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成,為對被測產(chǎn)品進(jìn)行固定,確保測試過程中產(chǎn)品不會滑落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于,所述水平校準(zhǔn)部分包括萬向調(diào)整腳和水平泡,萬向調(diào)整腳可根據(jù)地面角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),水平泡固定安裝固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于,所述固定支撐部分為三腳支架結(jié)構(gòu),包括腳架座,腳架座支撐板上均勻設(shè)有三根支腳,三根支腳下端分別設(shè)有萬向調(diào)整腳,腳架座與所述的軸心旋轉(zhuǎn)部分相連,腳架底座通過支撐板、軸及軸承與整個固定支撐三腳支架相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于,所述的軸心部分包括固定板、軸和軸承組成,保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于,所述整機(jī)固定部分包括夾具和擋板組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求5所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征在于,所述的夾具是根據(jù)平面四桿機(jī)構(gòu)中雙搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計,由連桿、機(jī)架及兩連架桿組成,當(dāng)連桿與連架的兩鉸接點和其中一連架桿的鉸接點,三點在同一直線時,機(jī)構(gòu)處于死點位置,夾緊的工件無論有多大的反力,也無法使壓頭分開。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求6所述的一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,其特征還包括,所述的整機(jī)固定部分由軸承上板、上板支臂、夾具和擋板組成,軸承上板與所述軸心旋轉(zhuǎn)部分軸承固定連接,軸承上板四角對稱設(shè)有兩對支臂用于固定夾具,所述的上板支臂呈十字設(shè)計,上板支臂尾端設(shè)有擋板,夾具對稱安裝在上板支臂上,其中一對支臂上的夾具上設(shè)有枕塊,其夾具行程及高度可同時完成兩臺主機(jī)的校準(zhǔn)作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種四旋翼無人飛行器地磁校準(zhǔn)設(shè)備,它包括水平校準(zhǔn)部分、固定支撐部分、軸心旋轉(zhuǎn)部分和整機(jī)固定部分,所述水平校準(zhǔn)部分完成整體的水平調(diào)節(jié)作用;所述固定支撐部分對整個測試架起支撐作用;所述軸心旋轉(zhuǎn)部分保證測試過程中以固定圓心旋轉(zhuǎn);所述整機(jī)固定部分為對被測產(chǎn)品進(jìn)行固定,確保測試過程中產(chǎn)品不會滑落。本發(fā)明硬件成本低、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、節(jié)能環(huán)保、安全性高、工作穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B64D47-00, B64C27-08, G01C21-08, G01D21-00
【公開號】CN104697567
【申請?zhí)枴緾N201510043078
【發(fā)明人】張長隆, 胡仁田
【申請人】湖南基石信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月28日
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