一種兩自由度經(jīng)緯儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制經(jīng)瑋儀的電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]兩自由度經(jīng)瑋儀廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、武器打靶試驗(yàn)彈跡觀測(cè)等領(lǐng)域。過去由于受計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù)發(fā)展的制約，國(guó)內(nèi)許多廠家所設(shè)計(jì)生產(chǎn)的經(jīng)瑋儀產(chǎn)品一般不包含電路控制部分，完全采用精密的機(jī)械加工和光學(xué)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)經(jīng)瑋儀的光學(xué)測(cè)量功能；而在儀器的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方面，一般該種設(shè)備僅能夠采用手動(dòng)掰動(dòng)兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的方式控制經(jīng)瑋儀的轉(zhuǎn)動(dòng)。目前這類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)各測(cè)繪部門以及軍隊(duì)武器試驗(yàn)靶場(chǎng)的各項(xiàng)任務(wù)中還有著廣泛的應(yīng)用。為了提高傳統(tǒng)老式兩自由度經(jīng)瑋儀操作的自動(dòng)化水平，有必要設(shè)計(jì)和開發(fā)一種低成本、高可靠性的經(jīng)瑋儀外置式電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)老式手動(dòng)式兩自由度經(jīng)瑋儀無法進(jìn)行電動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的不足，提出了兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，能夠帶動(dòng)傳統(tǒng)手動(dòng)式兩自由度經(jīng)瑋儀實(shí)現(xiàn)俯仰和偏航方向的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0005]一種兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，所述兩自由度經(jīng)瑋儀包括望遠(yuǎn)鏡筒、讀數(shù)顯微目鏡、第一豎直支架、第二豎直支架、豎直度盤、望遠(yuǎn)鏡筒連接件、水平度盤、經(jīng)瑋儀基座、基座腳螺旋以及經(jīng)瑋儀底座；其特征在于:所述外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置由俯仰方向控制部件和偏航方向控制部件組成；
[0006]俯仰方向控制部件包括第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外置式夾持件，第一連接結(jié)構(gòu)件，第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件以及第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件；外置式夾持件分別安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件、第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上；第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件安裝在第一豎直支架的外側(cè)，第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件安裝在第二豎直支架的外側(cè)，第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件，第一連接結(jié)構(gòu)件安裝在第二豎直支架的靠近讀數(shù)顯微目鏡的一側(cè)；外置式夾持件固定在望遠(yuǎn)鏡筒的外表面上，第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)外置式夾持件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)望遠(yuǎn)鏡筒在俯仰方向上運(yùn)動(dòng)；
[0007]偏航方向控制部件包括第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連接結(jié)構(gòu)件；第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二連接結(jié)構(gòu)件的水平部分上，第二連接結(jié)構(gòu)件的豎直部分安裝在經(jīng)瑋儀基座的靠近讀數(shù)顯微目鏡一側(cè)的側(cè)面上；第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過膠粘的方式固定在經(jīng)瑋儀水平度盤的圓柱面上；通過第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)經(jīng)瑋儀水平度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)望遠(yuǎn)鏡筒在偏航方向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第一小齒輪、大齒輪和第一皮帶；第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)水平安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與第一小齒輪固連；第一小齒輪與大齒輪安裝在同一個(gè)豎直平面內(nèi)，第一皮帶套在第一小齒輪與大齒輪的外側(cè)。
[0009]外置式夾持件包括第一連接軸、第二連接軸、第一連桿、第二連桿和帶孔連桿；
[0010]第一連接軸安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上，第一連桿的一端插入第一連接軸中并通過第二固緊螺絲實(shí)現(xiàn)鎖緊，第一連桿的另一端與帶孔連桿的一端固連；
[0011]第二連接軸穿過大齒輪后安裝在第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件上；第二連桿的一端插入第二連接軸中并通過第三固緊螺絲實(shí)現(xiàn)鎖緊，第二連桿的另一端與帶孔連桿的另一端固連；讀數(shù)顯微目鏡與望遠(yuǎn)鏡筒插入帶孔連桿中部的兩個(gè)通孔中，并通過第一固緊螺絲將望遠(yuǎn)鏡筒與帶孔連桿鎖緊。
[0012]第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、第二小齒輪、大套環(huán)齒輪和第二皮帶；其中第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)豎直安裝在第二連接結(jié)構(gòu)件的水平部分上，第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與第二小齒輪相固連；大套環(huán)齒輪水平安裝，其通過膠粘的方式固定在經(jīng)瑋儀水平度盤的圓柱面上；第二小齒輪與大套環(huán)齒輪安裝在同一水平面，第二皮帶套在第二小齒輪與大套環(huán)齒輪的外側(cè)，并通過第二皮帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果為:
[0014](I)本發(fā)明所提出的兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置，通過在老式經(jīng)瑋儀外部加裝外置式夾持件，通過第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外置式夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩自由度經(jīng)瑋儀的俯仰方向的控制；通過第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)經(jīng)瑋儀水平度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)望遠(yuǎn)鏡筒在偏航方向上運(yùn)動(dòng)；從而有效提高了老式儀器操作的自動(dòng)化水平。
[0015](2)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過齒輪與皮帶傳動(dòng)控制的方式進(jìn)行全裝置的設(shè)計(jì)，使得整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，具有安裝方便、靈活的特點(diǎn)。
[0016](3)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的外置式夾持件由第一連接軸、第二連接軸、第一連桿、第二連桿和帶孔連桿組成矩形形狀的兩自由度經(jīng)瑋儀外置式夾持結(jié)構(gòu)件，具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通用型強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)不同尺寸條件下零部件的加工制造，可實(shí)現(xiàn)不同廠商生產(chǎn)的老式經(jīng)瑋儀的外部夾持結(jié)構(gòu)件的加工、制造與組裝。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的俯仰方向控制部件示意圖；
[0018]圖2為老式手動(dòng)兩自由度經(jīng)瑋儀的示意圖；
[0019]圖3為偏航方向控制部件示意圖；
[0020]圖4為第一連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0021]圖5為第二連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0022]圖6為外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的兩自由度經(jīng)瑋儀的外置式轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置組裝示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的外置式兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的底座示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖2所示，現(xiàn)有的手動(dòng)式的兩自由度經(jīng)瑋儀包括望遠(yuǎn)鏡筒200、讀數(shù)顯微目鏡203、第一豎直支架204a與第二豎直支架204b、豎直度盤202、望遠(yuǎn)鏡筒連接件201、水平度盤205、經(jīng)瑋儀基座206、基座腳螺旋207以及經(jīng)瑋儀底座208。
[0026]本發(fā)明的外置式兩自由度經(jīng)瑋儀轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置包括俯仰方向控制部件與偏航方向控制部件組成。
[0027]如圖1、7所示，俯仰方向控制部件包括第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，外置式夾持件，第一連接結(jié)構(gòu)件108，第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a以及第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104b ;第一運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)109、第一小齒輪106、大齒輪105和第一皮帶107 ;第一小齒輪106比大齒輪105??；外置式夾持件包括第一連接軸103a、第二連接軸103b、第一連桿102a、第二連桿102b和帶孔連桿100 ；
[0028]第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a固定在經(jīng)瑋儀的第一豎直支架204a的側(cè)面上，第一連接軸103a安裝在第一外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104a上，第一連桿102a的一端插入第一連接軸103a中并通過第二固緊螺絲1lb實(shí)現(xiàn)鎖緊，第一連桿102a的另一端與帶孔連桿100的一端固連；第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)109水平安裝在第一連接結(jié)構(gòu)件108上，第一連接結(jié)構(gòu)件108與經(jīng)瑋儀的第二豎直支架204b在靠近讀數(shù)顯微目鏡203的一側(cè)固連、第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)109與第一小齒輪106固連；第一小齒輪106與大齒輪105安裝在同一個(gè)豎直平面內(nèi)，第一皮帶107套在第一小齒輪106與大齒輪105的外側(cè)；第二外置式夾持件與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104b與經(jīng)瑋儀的第二豎直支架204b的側(cè)面相固連，第二連接軸103b穿過大齒輪105后安裝在大齒輪與經(jīng)瑋儀本體連接結(jié)構(gòu)件104b上；第二連桿