測(cè)量單獨(dú)地超過(guò)慣性閾值。
20. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，被配置為當(dāng)所述標(biāo)識(shí)符的所有比特中最小的 比特位置接收信號(hào)強(qiáng)度小于所述標(biāo)識(shí)符的所有比特中的平均比特位置接收信號(hào)強(qiáng)度的預(yù) 定比例時(shí)，不使用所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符來(lái)更新所述移動(dòng)設(shè)備的位置，其中比特位置的接 收信號(hào)強(qiáng)度被確定為（i)關(guān)于所述第一頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值與關(guān)于所述第 二頻率和所述第二時(shí)間位置的幅度值之和以及（ii)關(guān)于所述第二頻率和所述第一時(shí)間位 置的幅度值與關(guān)于所述第一頻率和所述第二時(shí)間位置的幅度值之和中較大的那個(gè)。
21. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，包括多個(gè)靜態(tài)發(fā)射器站，其中所述靜態(tài)發(fā)射器 站被布置為基本同時(shí)發(fā)射超聲信號(hào)，并且其中所述超聲信號(hào)根據(jù)前述編碼編碼相應(yīng)的二進(jìn) 制標(biāo)識(shí)符。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng)，其中所述靜態(tài)發(fā)射器站被布置為以彼此相同的發(fā)射 功率發(fā)射它們各自的超聲信號(hào)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的系統(tǒng)，其中所述靜態(tài)發(fā)射器站被同步，并且其中所述 靜態(tài)發(fā)射器站被布置為：針對(duì)所述靜態(tài)發(fā)射器站的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的每個(gè)比特位置，在彼此 基本相同的時(shí)間發(fā)射它們各自的超聲信號(hào)中對(duì)所述靜態(tài)發(fā)射器站的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的該比 特位置進(jìn)行編碼的一部分。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的系統(tǒng)，包括兩個(gè)靜態(tài)發(fā)射器站，所述兩個(gè)靜態(tài)發(fā)射器 站被配置為：在彼此相同的時(shí)間發(fā)射對(duì)它們的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符中的至少一個(gè)比特位置進(jìn)行編 碼的信號(hào)部分，它們各自的標(biāo)識(shí)符在所述至少一個(gè)比特位置處具有彼此相同的值，并且在 彼此不同的時(shí)間發(fā)射對(duì)至少一個(gè)其它比特位置進(jìn)行編碼的信號(hào)部分，它們各自的標(biāo)識(shí)符關(guān) 于所述至少一個(gè)其它比特位置具有不同值。
25. 根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)靜態(tài)發(fā)射器站共享共同的外殼，但是 具有各自的分離的超聲換能器。
26. 根據(jù)權(quán)利要求21至25中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述靜態(tài)發(fā)射器站被配置為在相 同的超聲信號(hào)內(nèi)發(fā)射區(qū)域標(biāo)識(shí)符和場(chǎng)所標(biāo)識(shí)符，并且其中所述解碼裝置被配置為首先從接 收的信號(hào)中解碼區(qū)域標(biāo)識(shí)符，并且確定所述區(qū)域標(biāo)識(shí)符是否已從之前解碼的區(qū)域標(biāo)識(shí)符發(fā) 生改變，并且僅在所述區(qū)域標(biāo)識(shí)符已經(jīng)改變時(shí)從所接收的信號(hào)中解碼所述場(chǎng)所標(biāo)識(shí)符。
27. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述處理裝置位于一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù) 器中。
28. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述接收器設(shè)備被配置為： 確定所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符是否與之前解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符不同； 確定是否滿足關(guān)于解碼的可靠性準(zhǔn)則；以及 當(dāng)作出這兩個(gè)確定時(shí)，將所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符發(fā)射給外部接收器。
29. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述發(fā)射器設(shè)備是移動(dòng)發(fā)射器單元，并且所述接 收器設(shè)備是靜態(tài)接收器站。
30. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的系統(tǒng)，包括多個(gè)移動(dòng)發(fā)射器單元，所述多個(gè)移動(dòng)發(fā)射器單 元被布置為在彼此不同的時(shí)間發(fā)射信號(hào)，其中所述處理裝置被配置為利用（i)在一個(gè)或多 個(gè)靜態(tài)接收器站處接收到的每個(gè)移動(dòng)發(fā)射器單元的信號(hào)強(qiáng)度和/或（ii)到達(dá)時(shí)間信息，來(lái) 確定與所述移動(dòng)發(fā)射器單元中的每一個(gè)移動(dòng)發(fā)射器單元的位置有關(guān)的信息。
31. -種利用超聲信號(hào)確定移動(dòng)設(shè)備的位置的方法，所述方法包括： 從發(fā)射器設(shè)備發(fā)射編碼二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的超聲信號(hào)，其中該編碼使得所述標(biāo)識(shí)符中的每 個(gè)比特位置與該信號(hào)中相應(yīng)頻率對(duì)以及相應(yīng)的第一時(shí)間位置和第二時(shí)間位置關(guān)聯(lián)，所述標(biāo) 識(shí)符中的所述比特位置的值確定所述頻率對(duì)中的哪個(gè)頻率在所述信號(hào)中相應(yīng)的第一時(shí)間 位置處發(fā)射，并且所述頻率對(duì)中的另一個(gè)頻率在所述信號(hào)中相應(yīng)的第二時(shí)間位置處發(fā)射； 在接收器設(shè)備處接收所述超聲信號(hào)，其中所述發(fā)射器設(shè)備和所述接收器設(shè)備中的一個(gè) 是移動(dòng)設(shè)備；以及 以（a)所接收的信號(hào)中與每個(gè)比特位置關(guān)聯(lián)的第一頻率和第一時(shí)間位置，（b)關(guān)聯(lián)的 第一頻率和第二時(shí)間位置，（c)關(guān)聯(lián)的第二頻率和第一時(shí)間位置，以及（d)關(guān)聯(lián)的第二頻率 和第二時(shí)間位置，通過(guò)利用與所接收的信號(hào)的強(qiáng)度有關(guān)的信息確定所述標(biāo)識(shí)符中該比特位 置的值，來(lái)從所接收的信號(hào)中解碼所述二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符；以及 利用所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符確定與所述移動(dòng)設(shè)備的位置有關(guān)的信息。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其中所述發(fā)射器設(shè)備是靜態(tài)發(fā)射器站，并且其中所 述移動(dòng)設(shè)備是移動(dòng)接收器單元。
33. -種發(fā)射器設(shè)備，所述發(fā)射器設(shè)備被布置為發(fā)射編碼二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的超聲信號(hào)，其 中該編碼使得所述標(biāo)識(shí)符中的每個(gè)比特位置與該信號(hào)中相應(yīng)頻率對(duì)以及相應(yīng)的第一時(shí)間 位置和第二時(shí)間位置關(guān)聯(lián)，所述標(biāo)識(shí)符中的所述比特位置的值確定所述頻率對(duì)中的哪個(gè)頻 率在所述信號(hào)中相應(yīng)的第一時(shí)間位置處發(fā)射，并且所述頻率對(duì)中的另一個(gè)頻率在所述信號(hào) 中相應(yīng)的第二時(shí)間位置處發(fā)射。
34. 根據(jù)權(quán)利要求33所述的發(fā)射器設(shè)備，包括編碼裝置和超聲發(fā)射裝置，其中所述編 碼裝置被布置為接收二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符作為輸入，并且控制所述超聲發(fā)射裝置發(fā)射根據(jù)前述編 碼編碼所述二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的超聲信號(hào)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的發(fā)射器設(shè)備，被配置為每隔一段時(shí)間發(fā)射超聲信號(hào)， 每個(gè)超聲信號(hào)編碼所述二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符。
36. 根據(jù)權(quán)利要求33至35中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中每個(gè)頻率對(duì)對(duì)于所述標(biāo)識(shí) 符內(nèi)的特定比特位置是唯一的。
37. 根據(jù)權(quán)利要求33至36中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中所有頻率對(duì)中的每個(gè)單獨(dú) 的頻率對(duì)于特定比特位置是唯一的。
38. 根據(jù)權(quán)利要求33至37中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中所述編碼使得包含所有所 述頻率的有序集中的相鄰頻率不在所述信號(hào)中的相鄰時(shí)間位置發(fā)射。
39. 根據(jù)權(quán)利要求33至38中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中每一對(duì)中的兩個(gè)頻率相隔 至少約3MHz。
40. 根據(jù)權(quán)利要求33至39中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中每一對(duì)中的所述第一時(shí)間 位置和所述第二時(shí)間位置相隔大于與每個(gè)時(shí)間位置關(guān)聯(lián)的相應(yīng)發(fā)射窗的長(zhǎng)度。
41. 根據(jù)權(quán)利要求33至40中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中所述編碼使得在所發(fā)射的 信號(hào)中所有第一時(shí)間位置領(lǐng)先于所有第二時(shí)間位置。
42. 根據(jù)權(quán)利要求33至41中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中每一時(shí)間位置對(duì)對(duì)于所述 標(biāo)識(shí)符內(nèi)的特定比特位置是唯一的。
43. 根據(jù)權(quán)利要求33至42中任一項(xiàng)所述的發(fā)射器設(shè)備，其中所有時(shí)間位置對(duì)中的每個(gè) 單獨(dú)的時(shí)間位置對(duì)于特定比特位置是唯一的。
44. 一種接收器設(shè)備，被布置為： 接收編碼二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的超聲信號(hào)，其中該編碼使得所述標(biāo)識(shí)符中的每個(gè)比特位置與 該信號(hào)中相應(yīng)的頻率對(duì)以及相應(yīng)的第一時(shí)間位置和第二時(shí)間位置關(guān)聯(lián)，所述標(biāo)識(shí)符中的所 述比特位置的值確定所述頻率對(duì)中的哪個(gè)頻率在所述信號(hào)中相應(yīng)的第一時(shí)間位置處發(fā)射， 并且所述頻率對(duì)中的另一個(gè)頻率在所述信號(hào)中相應(yīng)的第二時(shí)間位置處發(fā)射；并且 以（a)所接收的信號(hào)中與每個(gè)比特位置關(guān)聯(lián)的第一頻率和第一時(shí)間位置，（b)關(guān)聯(lián)的 第一頻率和第二時(shí)間位置，（c)關(guān)聯(lián)的第二頻率和第一時(shí)間位置，以及（d)關(guān)聯(lián)的第二頻率 和第二時(shí)間位置，通過(guò)利用與所接收的信號(hào)的強(qiáng)度有關(guān)的信息確定所述標(biāo)識(shí)符中該比特位 置的值，來(lái)從所接收的信號(hào)中解碼所述二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的接收器設(shè)備，其中所述超聲信號(hào)包括同步前導(dǎo)碼，并且其 中所述接收器設(shè)備被布置為在預(yù)定的開(kāi)始時(shí)間之后，使用首先接收到的超過(guò)閾值信號(hào)電平 的前導(dǎo)碼，同步接收到的信號(hào)的解碼。
46. 根據(jù)權(quán)利要求44或45所述的接收器設(shè)備，進(jìn)一步被布置為： 通過(guò)計(jì)算關(guān)于所述第一頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值與關(guān)于所述第一頻率和所 述第二時(shí)間位置的幅度值之間的差，并且通過(guò)將所計(jì)算的第一頻率差除以所述第一頻率的 幅度值之和，來(lái)計(jì)算特定比特位置的關(guān)于所述第一頻率的差異比； 通過(guò)計(jì)算關(guān)于所述第二頻率和第一時(shí)間位置的幅度值與關(guān)于所述第二頻率和第二時(shí) 間位置的幅度值之間的差，并且通過(guò)將所計(jì)算的第二頻率差除以所述第二頻率的幅度值之 和，來(lái)計(jì)算所述比特位置的關(guān)于所述第二頻率的差異比；以及 根據(jù)所述第一頻率的差異比是否大于所述第二頻率的差異比，確定所解碼的標(biāo)識(shí)符中 所述比特位置的二進(jìn)制值。
47. 根據(jù)權(quán)利要求44至46中任一項(xiàng)所述的接收器設(shè)備，被配置為：根據(jù)關(guān)于所述第一 頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值加上關(guān)于所述第二頻率和所述第二時(shí)間位置的幅度值 是否大于關(guān)于所述第二頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值加上關(guān)于所述第一頻率和所述 第二時(shí)間位置的幅度值，來(lái)確定所解碼的標(biāo)識(shí)符中的比特位置的二進(jìn)制值。
48. 根據(jù)權(quán)利要求44至46中任一項(xiàng)所述的接收器設(shè)備，被布置為：根據(jù)在接收的多個(gè) 信號(hào)間確定的關(guān)于所述第一頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值、關(guān)于所述第一頻率和所述 第二時(shí)間位置的幅度值、關(guān)于所述第二頻率和所述第一時(shí)間位置的幅度值以及關(guān)于所述第 二頻率和所述第二時(shí)間位置的幅度值的函數(shù)的滑動(dòng)平均的符號(hào)，確定所解碼的標(biāo)識(shí)符中的 比特位置的二進(jìn)制值。
49. 根據(jù)權(quán)利要求44至48中任一項(xiàng)所述的接收器設(shè)備，被配置為確定所接收的信號(hào)中 的所述二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的每個(gè)比特的可靠性測(cè)量。
50. 根據(jù)權(quán)利要求44至49中任一項(xiàng)所述的接收器設(shè)備，被配置為： 確定所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符是否與之前解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符不同； 確定是否滿足關(guān)于解碼的可靠性準(zhǔn)則；以及 當(dāng)作出這兩個(gè)確定時(shí)，將所解碼的二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符發(fā)射給外部接收器。
【專利摘要】發(fā)射器設(shè)備(4、6)發(fā)射編碼二進(jìn)制標(biāo)識(shí)符的超聲信號(hào)。該標(biāo)識(shí)符中的每個(gè)比特位置與一頻率對(duì)以及該信號(hào)中的第一時(shí)間位置和第二時(shí)間位置關(guān)聯(lián)。比特值確定該頻率對(duì)中的哪個(gè)頻率在第一時(shí)間位置處發(fā)射，另一個(gè)頻率在第二時(shí)間位置處發(fā)射。接收器設(shè)備(10)接收該信號(hào)。以(a)與特定比特位置關(guān)聯(lián)的第一頻率和第一時(shí)間位置，(b)關(guān)聯(lián)的第一頻率和第二時(shí)間位置，(c)關(guān)聯(lián)的第二頻率和第一時(shí)間位置以及(d)關(guān)聯(lián)的第二頻率和第二時(shí)間位置，基于所接收的信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)該標(biāo)識(shí)符的每個(gè)比特位置進(jìn)行解碼。所解碼的標(biāo)識(shí)符用于確定與移動(dòng)設(shè)備的位置有關(guān)的信息。
【IPC分類】G01S1-74, H04L1-08, G01S5-18, H04B11-00, H04L27-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104520729
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380041295
【發(fā)明人】維爾弗雷德·埃德溫·布伊, 厄于斯泰因·海于格·奧爾申
【申請(qǐng)人】索尼特技術(shù)公司
【公開(kāi)日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2013年8月1日
【公告號(hào)】EP2880460A1, US20150160330, WO2014020348A1