本技術(shù)涉及ar測試領域，特別涉及一種ar半成品測試設備。

背景技術(shù)：

1、隨著虛擬現(xiàn)實的快速發(fā)展，ar(增強現(xiàn)實)和vr(虛擬現(xiàn)實)產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于各個領域，產(chǎn)品量產(chǎn)化日益成為行業(yè)的趨勢。但是，對于vr和ar性能的評估主要還停留在主觀測試的階段，即讓測試人員帶上頭盔，通過肉眼對該產(chǎn)品的清晰度進行主觀性的評估。但是，每個人對于清晰度判斷存在差異性，會導致清晰度測量結(jié)果不準確。也因為ar和vr光學模組的生產(chǎn)組裝大多是依賴手工安裝，造成ar和vr精度上難以滿足工業(yè)標準?，F(xiàn)在人工檢測ar眼鏡的光學性能(如mtf、fov、亮度均勻性、色彩均勻性、ansi對比度、畸變、光軸偏差等)十分麻煩且測量結(jié)果不準確。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種ar半成品測試設備，旨在消除人為擺放所帶來的誤差，提高了檢測的便利性和準確性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的ar半成品測試設備，包括：

3、機體，包括工作臺和支架機構(gòu)，所述支架機構(gòu)設置在所述工作臺上；

4、輸送裝置，設于所述工作臺，所述輸送裝置包括輸送組件和夾緊組件，所述夾緊組件與所述輸送組件連接，所述輸送組件用于將所述夾緊組件輸送至第一檢測工位及第二檢測工位，所述夾緊組件用于夾緊ar半成品；

5、位置調(diào)整裝置，設于所述輸送組件，所述位置調(diào)整裝置與所述夾緊組件連接，所述位置調(diào)整裝置用于對所述夾緊組件的位姿進行調(diào)節(jié)；

6、視覺檢測裝置，設于所述支架機構(gòu)，所述視覺檢測裝置用于對移動至所述第一檢測工位的ar半成品進行雙目合像檢測；以及

7、光學檢測裝置，設于所述工作臺，所述光學檢測裝置用于對移動至所述第二檢測工位的ar半成品進行亮度均勻性、對比度檢測；以及

8、電腦主機和控制裝置，所述電腦主機設于所述機體10的一側(cè)，所述電腦主機與所述控制裝置電連接。

9、在一實施例中，所述夾緊組件包括仿形治具和壓緊件，所述仿形治具設于所述位置調(diào)整裝置，所述仿形治具具有用于放置ar半成品的仿形容置槽，所述壓緊件活動連接所述仿形治具，所述壓緊件具有與所述仿形治具扣合以將ar半成品鎖緊的第一位置，以及相對所述仿形治具展開以將ar半成品釋放的第二位置。

10、在一實施例中，所述仿形治具上設有卡扣部，所述壓緊件上設有鎖緊部，所述壓緊件通過所述鎖緊部與所述卡扣部扣合以將ar半成品鎖緊在所述仿形治具上；

11、所述壓緊件還包括定位件，所述定位件設于所述壓緊件，所述壓緊件位于所述第一位置時，所述定位件一端與ar半成品的鼻托處的表面抵接；

12、所述壓緊件還包括第一感應開關(guān)，所述仿形治具用于放置ar半成品的一面設有凹槽，所述第一感應開關(guān)位于所述凹槽內(nèi)，用于檢測所述壓緊件位于所述第一位置。

13、在一實施例中，所述輸送裝置數(shù)量包括至少第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，所述第一輸送機構(gòu)和所述第二輸送機構(gòu)分別間隔設置在所述工作臺上，所述第一輸送機構(gòu)包括第一輸送組件和第一夾緊組件，所述第一夾緊組件與所述第一輸送組件連接，所述第二輸送機構(gòu)包括第二輸送組件和第二夾緊組件，所述第二夾緊組件與所述第二輸送組件連接；

14、所述位置調(diào)整裝置位于所述第一夾緊組件遠離所述第二夾緊組件的一側(cè)。

15、在一實施例中，所述位置調(diào)整裝置包括十字刻線板、準直儀和位置調(diào)整組件，所述十字刻線板與所述第一夾緊組件連接，用于對所述第一夾緊組件的水平方向的位姿進行調(diào)節(jié)；所述準直儀設于所述工作臺上，相鄰設于所述第一夾緊組件的一側(cè)，用于對所述第一夾緊組件的垂直方向的位姿進行調(diào)節(jié)。

16、在一實施例中，所述位置調(diào)整組件包括第一x方向角度調(diào)節(jié)模塊、第一y方向角度調(diào)節(jié)模塊、第一z方向角度調(diào)節(jié)模塊，所述第一z方向角度調(diào)節(jié)模塊設于所述第一輸送組件上，所述第一x方向角度調(diào)節(jié)模塊、所述第一y方向角度調(diào)節(jié)模塊設于所述第一z方向角度調(diào)節(jié)模塊上，所述第一x方向角度調(diào)節(jié)模塊與所述第一夾緊組件驅(qū)動連接，用于調(diào)整所述第一夾緊組件在x軸方向的擺動角度，所述第一y方向角度調(diào)節(jié)模塊與所述第一夾緊組件驅(qū)動連接，用于調(diào)整所述第一夾緊組件在y軸方向的擺動角度，所述第一z方向角度調(diào)節(jié)模塊與所述第一夾緊組件驅(qū)動連接，用于調(diào)整所述第一夾緊組件在z軸方向的擺動角度。

17、在一實施例中，所述視覺檢測裝置包括第一x方向直線運動機構(gòu)、第一z方向直線運動機構(gòu)和視覺檢測機構(gòu)，所述第一x方向直線運動機構(gòu)與所述第一z方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第一z方向直線運動機構(gòu)與所述視覺檢測機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第一x方向直線運動機構(gòu)用于驅(qū)動所述第一z方向直線運動機構(gòu)沿y軸方向進行往復運動，所述第一z方向直線運動機構(gòu)用于驅(qū)動所述視覺檢測機構(gòu)沿z軸進行往復運動。

18、在一實施例中，所述視覺檢測機構(gòu)包括第一視覺檢測組件和第二視覺檢測組件；

19、所述第一視覺檢測組件包括依次連接的第二z方向移動模塊、第二y方向移動模塊、第一x軸角度調(diào)節(jié)件、第一y軸角度調(diào)節(jié)件、第一z軸角度調(diào)節(jié)件、第一安裝架以及第一視覺檢測件，所述第二z方向移動模塊與所述第一z方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二y方向移動模塊用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在y軸方向的直線運動，所述第一y軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在y軸方向的擺動角度，所述第二z方向移動模塊用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在z軸方向的直線運動，所述第一x軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在x軸方向的擺動角度，所述第一y軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在y軸方向的擺動角度，所述第一z軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第一視覺檢測件在z軸方向的擺動角度；

20、所述第二視覺檢測組件包括依次連接的第二x方向移動模塊、第三y方向移動模塊、第二x軸角度調(diào)節(jié)件、第二y軸角度調(diào)節(jié)件、第二z軸角度調(diào)節(jié)件、第二安裝架和第二視覺檢測件，所述第二x方向移動模塊與所述第一z方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二x方向移動模塊用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在x軸方向的直線運動，所述第二x軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在x軸方向的擺動角度，所述第三y方向移動模塊用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在y軸方向的直線運動，所述第二x軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在x軸方向的擺動角度，所述第二y軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在y軸方向的擺動角度，所述第二z軸角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)整所述第二視覺檢測件在z軸方向的擺動角度。

21、在一實施例中，所述光學檢測裝置包括光學檢測件角度調(diào)整機構(gòu)、第二x方向直線運動機構(gòu)、第一y方向直線運動機構(gòu)和第二z方向直線運動機構(gòu)，所述第二x方向直線運動機構(gòu)設于所述工作臺上，所述第一y方向直線運動機構(gòu)與所述第二x方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述第二z方向直線運動機構(gòu)與所述第一y方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述光學檢測件角度調(diào)整機構(gòu)與所述第二z方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接。

22、在一實施例中，所述光學檢測件角度調(diào)整機構(gòu)包括光學檢測件、旋轉(zhuǎn)臺、第三安裝座組件、第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件，所述第三安裝座組件與所述第二z方向直線運動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述旋轉(zhuǎn)臺與所述第三安裝座組件連接，所述第三安裝座組件內(nèi)側(cè)還設有與所述旋轉(zhuǎn)臺相連的第一中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述第一驅(qū)動件與所述第一中空旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動連接，以調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)臺的角度，所述旋轉(zhuǎn)臺與所述光學檢測件之間設有第二中空旋轉(zhuǎn)平臺，所述第二驅(qū)動件與所述第二中空旋轉(zhuǎn)平臺驅(qū)動連接，以調(diào)整所述光學檢測件的角度。

23、本實用新型提供了一種ar半成品測試設備，包括工作臺、輸送裝置、位置調(diào)整裝置、視覺檢測裝置、光學檢測裝置、機體、電腦主機和控制裝置，其中輸送裝置包括輸送機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，其中夾緊機構(gòu)用來對ar半成品進行夾緊定位，接著輸送機構(gòu)用于將放在夾緊機構(gòu)上的ar半成品輸送到第一檢測工位及第二檢測工位。具體地，位置調(diào)整裝置對到夾緊ar半成品的夾緊機構(gòu)進行位姿調(diào)整，通過電腦主機進行觀察位置調(diào)整裝置對夾緊機構(gòu)進行位姿調(diào)整是否到位，接著夾緊機構(gòu)對ar半成品先夾緊定位，夾緊ar半成品的夾緊機構(gòu)在輸送機構(gòu)的傳送下，到達第一檢測工位。視覺檢測裝置對到達第一檢測工位的夾緊機構(gòu)進行檢測。具體地，視覺檢測裝置可以包括多個視覺檢測件，輸送裝置的數(shù)量至少為兩個，至少兩輸送裝置分別間隔設置在工作臺上。其中每個視覺檢測件可以分別對每一個輸送裝置中的夾緊機構(gòu)上的ar半成品眼鏡的左右眼進行同時檢測，因此可以提升檢測效率；輸送機構(gòu)用于將完成檢測的夾緊機構(gòu)上的ar半成品輸送至光學檢測裝置；光學檢測裝置用于將檢測后的夾緊機構(gòu)上的ar半成品進行亮度均勻性、對比度檢測。本技術(shù)消除了人為擺放所帶來的誤差，提高了檢測的便利性和準確性。