本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變壓器的工作狀態(tài)的確定方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，在變壓器正常運(yùn)行中，需要對(duì)變壓器油中溶解氣體、油中微水、擊穿電壓、介質(zhì)損耗等情況進(jìn)行定期檢測(cè)分析。

2、在相關(guān)技術(shù)中，針對(duì)變壓器中變壓器油的監(jiān)測(cè)，通常只是通過人工的方式，對(duì)變壓器油進(jìn)行采集及監(jiān)測(cè)，但是，上述方法存在對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效率低的技術(shù)問題。

3、針對(duì)上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變壓器的工作狀態(tài)的確定方法和系統(tǒng)，以至少解決對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效率低的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種變壓器的工作狀態(tài)的確定方法，該方法可以包括：響應(yīng)于機(jī)器人移動(dòng)至采集位置處，控制部署在機(jī)器人中的第一采集單元連接變壓器的取油閥管路，其中，采集位置和變壓器之間的距離滿足距離閾值；響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，分別控制第一采集單元中多個(gè)電磁閥的開啟和/或關(guān)閉，以采集變壓器中的變壓器油；響應(yīng)于采集到變壓器油，控制部署在機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)單元對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定變壓器的工作狀態(tài)。

3、可選地，響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，分別控制第一采集單元中多個(gè)電磁閥的開啟和/或關(guān)閉，以采集變壓器中的變壓器油，包括：響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，控制取油閥管路中的第一電磁閥，以及第一采集單元的進(jìn)油電磁閥開啟，以控制變壓器油傳輸至第一采集單元的溫度傳感器中；獲取溫度傳感器對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)得到的溫度數(shù)據(jù)；確定溫度數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)溫度數(shù)據(jù)二者之間的偏差；基于偏差，確定第一采集單元中存儲(chǔ)子單元和收集子單元的控制數(shù)據(jù)，其中，控制數(shù)據(jù)用于控制存儲(chǔ)子單元中電磁閥的開閉，以及收集子單元中電磁閥的開閉；按照控制數(shù)據(jù)，控制存儲(chǔ)子單元和收集子單元，以完成對(duì)變壓器油的采集。

4、可選地，基于偏差，確定第一采集單元中存儲(chǔ)子單元和收集子單元的控制數(shù)據(jù)，包括：響應(yīng)于偏差小于等于偏差閾值，確定控制數(shù)據(jù)為目標(biāo)控制數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)控制數(shù)據(jù)用于控制第一電磁閥和進(jìn)油電磁閥關(guān)閉，且控制存儲(chǔ)子單元中的第二電磁閥和收集子單元中的第三電磁閥開啟。

5、可選地，按照控制數(shù)據(jù)，控制存儲(chǔ)子單元和收集子單元，以完成對(duì)變壓器油的采集，包括：按照目標(biāo)控制數(shù)據(jù)控制存儲(chǔ)子單元和收集子單元，以將存儲(chǔ)子單元中的變壓器油傳輸至收集子單元中；響應(yīng)于存儲(chǔ)子單元中的變壓器油均傳輸至收集子單元中，控制第一電磁閥和進(jìn)油電磁閥開啟，且控制第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉，以重新將變壓器中的變壓器油傳輸至存儲(chǔ)子單元；響應(yīng)于存儲(chǔ)子單元中變壓器油的體積滿足體積閾值，控制第一電磁閥和進(jìn)油電磁閥關(guān)閉，且控制第二電磁閥和第三電磁閥開啟，以將重新采集到的變壓器油傳輸至收集子單元中；響應(yīng)于重新采集的變壓器油均傳輸至收集子單元中，控制第一電磁閥和進(jìn)油電磁閥開啟，且控制第二電磁閥和第三電磁閥關(guān)閉，以再次將變壓器中的變壓器油傳輸至存儲(chǔ)子單元。

6、可選地，該方法還可以包括：響應(yīng)于存儲(chǔ)子單元中變壓器油的體積滿足體積閾值，控制第一電磁閥和進(jìn)油電磁閥關(guān)閉，且控制取油閥管路和第一采集單元斷開。

7、可選地，監(jiān)測(cè)單元至少包括介質(zhì)損耗測(cè)試子單元、擊穿電壓測(cè)試子單元和油中微水測(cè)試子單元，控制部署在機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)單元對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果，包括：分別控制介質(zhì)損耗測(cè)試子單元、擊穿電壓測(cè)試子單元和油中微水測(cè)試子單元對(duì)變壓器油進(jìn)行測(cè)試，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果。

8、可選地，基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定變壓器的工作狀態(tài)，包括：將監(jiān)測(cè)結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；基于比較結(jié)果，確定工作狀態(tài)。

9、可選地，該方法還可以包括：響應(yīng)于變壓器發(fā)出提示信息，控制第一采集單元對(duì)變壓器中的變壓器油進(jìn)行采集，且控制第二采集單元對(duì)變壓器的瓦斯繼電器中的瓦斯氣體進(jìn)行采集；對(duì)變壓器油進(jìn)行油氣分離處理，得到變壓器油中的待監(jiān)測(cè)氣體；對(duì)待監(jiān)測(cè)氣體和瓦斯氣體進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

10、可選地，該方法還可以包括：響應(yīng)于采集指令，控制機(jī)器人移動(dòng)至變壓器的采集位置處。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種變壓器的工作狀態(tài)的確定系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包括：第一采集單元，用于采集變壓器中的變壓器油；監(jiān)測(cè)單元，用于對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；中央控制系統(tǒng)，用于控制機(jī)器人移動(dòng)至采集位置處，控制部署在機(jī)器人中的第一采集單元連接變壓器的取油閥管路，其中，采集位置和變壓器之間的距離滿足距離閾值；響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，分別控制第一采集單元中多個(gè)電磁閥的開啟和/或關(guān)閉，以采集變壓器油；響應(yīng)于采集到變壓器油，控制部署在機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)單元對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)；基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定變壓器的工作狀態(tài)。

12、可選地，該系統(tǒng)還可以包括：第二采集單元，用于采集變壓器的瓦斯繼電器中的瓦斯氣體。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種變壓器的工作狀態(tài)的確定裝置，該裝置可以包括：第一控制模塊，用于響應(yīng)于機(jī)器人移動(dòng)至采集位置處，控制部署在機(jī)器人中的第一采集單元連接變壓器的取油閥管路，其中，采集位置和變壓器之間的距離滿足距離閾值。第二控制模塊，用于響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，分別控制第一采集單元中多個(gè)電磁閥的開啟和/或關(guān)閉，以采集變壓器中的變壓器油。監(jiān)測(cè)模塊，用于響應(yīng)于采集到變壓器油，控制部署在機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)單元對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果。確定模塊，用于基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定變壓器的工作狀態(tài)。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的變壓器的工作狀態(tài)的確定方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種處理器，該處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序被該處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的變壓器的工作狀態(tài)的確定方法。

16、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，其中，該計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的變壓器的工作狀態(tài)的確定方法。

17、在本發(fā)明實(shí)施例中，響應(yīng)于機(jī)器人移動(dòng)至采集位置處，控制部署在機(jī)器人中的第一采集單元連接變壓器的取油閥管路，其中，采集位置和變壓器之間的距離滿足距離閾值；響應(yīng)于第一采集單元與取油閥管路連接完畢，分別控制第一采集單元中多個(gè)電磁閥的開啟和/或關(guān)閉，以采集變壓器中的變壓器油；響應(yīng)于采集到變壓器油，控制部署在機(jī)器人中的監(jiān)測(cè)單元對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，得到監(jiān)測(cè)結(jié)果；基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，確定變壓器的工作狀態(tài)。也就是說，在本發(fā)明實(shí)施例中，利用機(jī)器人對(duì)變壓器油進(jìn)行采集，當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)至采集位置處時(shí)，可以控制機(jī)器人中的第一采集單元對(duì)變壓器油進(jìn)行采集，并控制監(jiān)測(cè)單元對(duì)采集到的變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以得到監(jiān)測(cè)結(jié)果，基于監(jiān)測(cè)結(jié)果，可以確定變壓器的工作狀態(tài)，需要明確的是，上述方法可以通過中央控制器控制的，無需人工進(jìn)行任何處理，從而實(shí)現(xiàn)了提高對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效率的技術(shù)效果，解決了對(duì)變壓器油進(jìn)行監(jiān)測(cè)的效率低的技術(shù)問題。