本發(fā)明涉及裝框機(jī)，具體而言，涉及一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、裝框設(shè)備(含自動(dòng)裝框設(shè)備、半自動(dòng)裝框設(shè)備)的構(gòu)成有料框、墊條框、墊條、型材搬送機(jī)等，在定尺切割完成的產(chǎn)品通過(guò)輸送設(shè)備輸送出來(lái)后，將產(chǎn)品放入料框之前必須要用墊條放置在產(chǎn)品的下方，以免刮花或損壞產(chǎn)品。

2、公告號(hào)為cn110040522b、cn117226486b以及cn112520378b的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利均公開(kāi)了一種鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備，其可以對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)裝框，提高工作效率。然而此類(lèi)鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備在對(duì)鋁型材進(jìn)行裝框前，并沒(méi)有對(duì)待裝框鋁型材進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，裝框后的鋁型材有可能存在瑕疵，鋁型材裝框效果有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有鋁型材自動(dòng)裝框設(shè)備在對(duì)鋁型材進(jìn)行裝框前，沒(méi)有對(duì)待裝框鋁型材進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，裝框后的鋁型材有可能存在瑕疵的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、該裝框機(jī)自動(dòng)控制方法包括如下步驟：

3、提取待裝框型材的特征值，根據(jù)所述特征值判斷待裝框型材類(lèi)型；

4、根據(jù)所述待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，判斷是否存在預(yù)設(shè)瑕疵；

5、若存在預(yù)設(shè)瑕疵，則將所述待裝框型材標(biāo)定為不良品，否則，將所述待裝框型材標(biāo)定為良品并進(jìn)行裝框操作。

6、所述裝框機(jī)自動(dòng)控制方法通過(guò)待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，判斷是否存在預(yù)設(shè)瑕疵，并在所述待裝框型材標(biāo)定為良品時(shí)對(duì)其進(jìn)行裝框操作，能夠減少裝框后型材存在瑕疵的問(wèn)題。另外，通過(guò)獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，也為待裝框型材的瑕疵檢測(cè)提供了一種新的思路，能夠針對(duì)性地對(duì)待裝框型材的不同檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，提高了智能化程度。

7、進(jìn)一步地，根據(jù)所述待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的具體方法包括如下步驟：

8、獲取不同批次型材的瑕疵檢測(cè)區(qū)域；

9、獲取不同批次型材與所述待裝框型材的關(guān)聯(lián)度；

10、根據(jù)不同批次型材的瑕疵檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)權(quán)重以及所述關(guān)聯(lián)度計(jì)算不同瑕疵檢測(cè)區(qū)域的權(quán)重指數(shù)；

11、根據(jù)所述權(quán)重指數(shù)獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域。

12、進(jìn)一步地，獲取不同批次型材與所述待裝框型材的關(guān)聯(lián)度的具體方法包括如下步驟：

13、獲取導(dǎo)致不同批次型材以及所述待裝框型材出現(xiàn)瑕疵的多維度特征信息；

14、根據(jù)所述多維度特征信息分別計(jì)算不同批次型材與所述待裝框型材的關(guān)聯(lián)度；

15、其中，表示批次型材與所述待裝框型材之間的特征信息維度數(shù)量，表示某一維度特征信息的數(shù)量且，表示批次型材某一維度下第個(gè)特征信息，表示所述待裝框型材某一維度下第個(gè)特征信息，表示第個(gè)維度特征信息所對(duì)應(yīng)的批次型材與所述待裝框型材的關(guān)聯(lián)系數(shù)，表示比例調(diào)節(jié)系數(shù)。

16、進(jìn)一步地，根據(jù)所述瑕疵檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)權(quán)重以及所述關(guān)聯(lián)度計(jì)算不同檢測(cè)區(qū)域的權(quán)重指數(shù)的具體公式為：；

17、其中，表示第個(gè)瑕疵檢測(cè)區(qū)域的權(quán)重指數(shù)，表示第個(gè)瑕疵檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)權(quán)重。

18、進(jìn)一步地，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析的具體方法為：

19、預(yù)設(shè)基礎(chǔ)檢測(cè)資源；

20、對(duì)于重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域，在基礎(chǔ)檢測(cè)資源基礎(chǔ)上，根據(jù)權(quán)重指數(shù)額外增加相應(yīng)的檢測(cè)資源，對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析；

21、對(duì)于一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像，利用基礎(chǔ)檢測(cè)資源進(jìn)行圖像采集分析。

22、進(jìn)一步地，所述多維度特征信息包括型材原材材料質(zhì)量、模具質(zhì)量、加工裝備精度、環(huán)境參數(shù)以及工藝參數(shù)的特征信息。

23、進(jìn)一步地，所述模具質(zhì)量的特征信息包括模具表面光潔度等級(jí)。

24、本發(fā)明還提供一種裝框機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括：

25、特征提取模塊，用于提取待裝框型材的特征值，根據(jù)所述特征值判斷待裝框型材類(lèi)型；

26、圖像分析模塊，用于根據(jù)所述待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，并將圖像采集分析的結(jié)果反饋至判斷執(zhí)行模塊；

27、判斷執(zhí)行模塊，用于根據(jù)圖像采集分析的結(jié)果判斷所述待裝框型材是否存在預(yù)設(shè)瑕疵，若存在預(yù)設(shè)瑕疵，則將所述待裝框型材標(biāo)定為不良品，否則，將所述待裝框型材標(biāo)定為良品并進(jìn)行裝框操作。

28、本發(fā)明還提供一種裝框機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其包括：

29、控制器；

30、存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有可執(zhí)行指令；

31、其中，所述可執(zhí)行指令可在所述控制器上運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)所述的裝框機(jī)自動(dòng)控制方法。

32、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的裝框機(jī)自動(dòng)控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述裝框機(jī)自動(dòng)控制方法包括如下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的具體方法包括如下步驟：

3.如權(quán)利要求2所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，獲取不同批次型材與所述待裝框型材的關(guān)聯(lián)度的具體方法包括如下步驟：

4.如權(quán)利要求3所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述瑕疵檢測(cè)區(qū)域的檢測(cè)權(quán)重以及所述關(guān)聯(lián)度計(jì)算不同檢測(cè)區(qū)域的權(quán)重指數(shù)的具體公式為：；

5.如權(quán)利要求4所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的所述待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析的具體方法為：

6.如權(quán)利要求5所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述多維度特征信息包括型材原材材料質(zhì)量、模具質(zhì)量、加工裝備精度、環(huán)境參數(shù)以及工藝參數(shù)的特征信息。

7.如權(quán)利要求6所述的一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法，其特征在于，所述模具質(zhì)量的特征信息包括模具表面光潔度等級(jí)。

8.一種裝框機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述裝框機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：

9.一種裝框機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備，其特征在于，所述裝框機(jī)自動(dòng)控制設(shè)備包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的裝框機(jī)自動(dòng)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及裝框機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種裝框機(jī)自動(dòng)控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括如下步驟：提取待裝框型材的特征值，根據(jù)特征值判斷待裝框型材類(lèi)型；根據(jù)待裝框型材類(lèi)型獲取重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域，根據(jù)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，判斷是否存在預(yù)設(shè)瑕疵；若存在預(yù)設(shè)瑕疵，則將待裝框型材標(biāo)定為不良品，否則，將待裝框型材標(biāo)定為良品并進(jìn)行裝框操作。本發(fā)明通過(guò)不同的檢測(cè)策略對(duì)重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和一般檢測(cè)區(qū)域的待裝框型材圖像進(jìn)行圖像采集分析，為待裝框型材的瑕疵檢測(cè)提供了一種新的思路，能夠針對(duì)性地對(duì)待裝框型材的不同檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，提高了智能化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：麥鴻杰,李上華,鄺行,盤(pán)桂明,樊韻鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東賽福智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19