本發(fā)明涉及pin針測量，尤其是涉及一種紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前紅外傳感器的組裝生產(chǎn)中，對引線環(huán)器件的pin針均為人工檢測，即通過人工操作，將待檢測的pin針兩兩接通，再讀取相應(yīng)的測試值；這種人工操作的方法，在擁有上百個(gè)pin針，且pin針尺寸極小的紅外傳感器上，不僅效率低，浪費(fèi)人力，而且容易造成pin針間的連接、測量失誤，從而造成產(chǎn)品的檢測不準(zhǔn)確問題，甚至是造成產(chǎn)品的失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工檢測效率低下且易失誤的技術(shù)問題。本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，包括緩存上下料機(jī)構(gòu)、視覺識別定位下工裝卡具、上工裝卡具以及測量控制部，所述視覺識別定位下工裝卡具設(shè)置于所述緩存上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上工裝卡具設(shè)置于所述視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，所述視覺識別定位下工裝卡具上設(shè)置有用于放置紅外傳感器引線環(huán)器件的工位，所述視覺識別定位下工裝卡具能夠移動(dòng)至所述上工裝卡具的正下方，所述上工裝卡具能夠向下移動(dòng)與所述視覺識別定位下工裝卡具上的所述紅外傳感器引線環(huán)器件連接，所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具均與所述測量控制部連接。

4、優(yōu)選地，所述緩存上下料機(jī)構(gòu)包括料倉組件、料盤、料盤取放模組以及取放料組件，所述料倉組件內(nèi)具有多個(gè)料盤位，所述料盤取放模組設(shè)置于所述料倉組件的一側(cè)，所述料盤取放模組能夠伸入所述料倉組件內(nèi)取出或者放置所述料盤，所述取放料組件一端位于所述料盤取放模組的一側(cè)，另一端位于所述視覺識別定位下工裝卡具一側(cè)。

5、優(yōu)選地，所述料倉組件包括緩存料倉以及料倉升降模組，所述料倉升降模組與所述緩存料倉連接，所述料盤取放模組設(shè)置于所述緩存料倉的一側(cè)，且所述料盤取放模組的移動(dòng)方向朝向所述緩存料倉或者遠(yuǎn)離所述緩存料倉，所述料倉升降模組能夠驅(qū)動(dòng)所述緩存料倉升起或者下降。

6、優(yōu)選地，所述料盤上設(shè)置有放置位、滑輪以及定位銷孔，所述放置位用于放置所述紅外傳感器引線環(huán)器件，所述放置位的數(shù)量為多個(gè)，所述放置位上設(shè)置有第一限位部和第二限位部，所述紅外傳感器引線環(huán)器件上設(shè)置有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第二限位部分別與所述第三限位部和所述第四限位部相匹配，所述滑輪設(shè)置在靠近所述料盤兩側(cè)邊的所述料盤的端面上，所述定位銷孔設(shè)置在所述料盤上，所述定位銷孔與所述料盤取放模組上的定位銷對應(yīng)設(shè)置。

7、優(yōu)選地，所述取放料組件包括取放料平移模組、取放料垂直模組和取放料夾爪，所述取放料平移模組一端位于所述料盤取放模組的一側(cè)，另一端位于視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，所述取放料垂直模組設(shè)置在所述取放料平移模組上，所述取放料垂直模組和所述取放料平移模組的移動(dòng)方向垂直，所述取放料夾爪設(shè)置在所述取放料垂直模組上。

8、優(yōu)選地，所述視覺識別定位下工裝卡具包括下卡具移動(dòng)模組、視覺識別對位相機(jī)、y軸對位模組、θ軸對位模組、下卡具、pcb板、第五限位部、夾緊定位氣缸、夾緊板以及固定板，所述下卡具移動(dòng)模組的一端位于所述視覺識別對位相機(jī)下方，另一端位于所述上工裝卡具下方，所述y軸對位模組垂直于所述下卡具移動(dòng)模組的移動(dòng)方向設(shè)置在所述下卡具移動(dòng)模組上，所述θ軸對位模組設(shè)置在所述y軸對位模組上，所述下卡具設(shè)置在所述θ軸對位模組上，所述pcb板設(shè)置在所述下卡具上，所述pcb板上設(shè)置有與紅外傳感器引線環(huán)器件下pin針對應(yīng)的下彈簧觸針，所述下卡具上設(shè)置有與所述紅外傳感器引線環(huán)器件的第三限位部適配的第五限位部，所述第五限位部穿過所述pcb板，所述夾緊定位氣缸設(shè)置在所述pcb板的一側(cè)，所述夾緊板設(shè)置在所述夾緊定位氣缸上，所述夾緊板的一端能夠移動(dòng)至所述pcb板上方且抵緊所述紅外傳感器引線環(huán)器件，所述固定板設(shè)置于所述下卡具上且一端延伸至所述pcb板上，所述固定板與所述夾緊板之間形成容納所述紅外傳感器引線環(huán)器件的放置空間。

9、優(yōu)選地，所述下彈簧觸針上具有下彈針可壓縮觸針頭。

10、優(yōu)選地，所述上工裝卡具包括上卡具以及上卡具移動(dòng)模組，所述上卡具設(shè)置在所述上卡具移動(dòng)模組上，所述上卡具上設(shè)置有與紅外傳感器引線環(huán)器件上pin針對應(yīng)的上彈簧觸針。

11、優(yōu)選地，所述上彈簧觸針上具有上彈針可壓縮觸針頭。

12、優(yōu)選地，所述測量控制部包括測量儀器、離子風(fēng)機(jī)以及pc機(jī)，所述測量儀器和所述離子風(fēng)機(jī)均與所述pc機(jī)連接，所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具均與所述測量儀器連接，所述離子風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述緩存上下料機(jī)構(gòu)、所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具的上方。

13、本申請采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

14、紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備包括緩存上下料機(jī)構(gòu)、視覺識別定位下工裝卡具、上工裝卡具以及測量控制部，視覺識別定位下工裝卡具設(shè)置于緩存上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，上工裝卡具設(shè)置于視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，視覺識別定位下工裝卡具上設(shè)置有用于放置紅外傳感器引線環(huán)器件的工位，視覺識別定位下工裝卡具能夠移動(dòng)至上工裝卡具的正下方，上工裝卡具能夠向下移動(dòng)與視覺識別定位下工裝卡具上的紅外傳感器引線環(huán)器件連接，視覺識別定位下工裝卡具和上工裝卡具均與測量控制部連接。

15、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，包括緩存上下料機(jī)構(gòu)、視覺識別定位下工裝卡具、上工裝卡具以及測量控制部，所述視覺識別定位下工裝卡具設(shè)置于所述緩存上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述上工裝卡具設(shè)置于所述視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，所述視覺識別定位下工裝卡具上設(shè)置有用于放置紅外傳感器引線環(huán)器件的工位，所述視覺識別定位下工裝卡具能夠移動(dòng)至所述上工裝卡具的正下方，所述上工裝卡具能夠向下移動(dòng)與所述視覺識別定位下工裝卡具上的所述紅外傳感器引線環(huán)器件連接，所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具均與所述測量控制部連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述緩存上下料機(jī)構(gòu)包括料倉組件、料盤、料盤取放模組以及取放料組件，所述料倉組件內(nèi)具有多個(gè)料盤位，所述料盤取放模組設(shè)置于所述料倉組件的一側(cè)，所述料盤取放模組能夠伸入所述料倉組件內(nèi)取出或者放置所述料盤，所述取放料組件一端位于所述料盤取放模組的一側(cè)，另一端位于所述視覺識別定位下工裝卡具一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述料倉組件包括緩存料倉以及料倉升降模組，所述料倉升降模組與所述緩存料倉連接，所述料盤取放模組設(shè)置于所述緩存料倉的一側(cè)，且所述料盤取放模組的移動(dòng)方向朝向所述緩存料倉或者遠(yuǎn)離所述緩存料倉，所述料倉升降模組能夠驅(qū)動(dòng)所述緩存料倉升起或者下降。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述料盤上設(shè)置有放置位、滑輪以及定位銷孔，所述放置位用于放置所述紅外傳感器引線環(huán)器件，所述放置位的數(shù)量為多個(gè)，所述放置位上設(shè)置有第一限位部和第二限位部，所述紅外傳感器引線環(huán)器件上設(shè)置有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第二限位部分別與所述第三限位部和所述第四限位部相匹配，所述滑輪設(shè)置在靠近所述料盤兩側(cè)邊的所述料盤的端面上，所述定位銷孔設(shè)置在所述料盤上，所述定位銷孔與所述料盤取放模組上的定位銷對應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述取放料組件包括取放料平移模組、取放料垂直模組和取放料夾爪，所述取放料平移模組一端位于所述料盤取放模組的一側(cè)，另一端位于視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，所述取放料垂直模組設(shè)置在所述取放料平移模組上，所述取放料垂直模組和所述取放料平移模組的移動(dòng)方向垂直，所述取放料夾爪設(shè)置在所述取放料垂直模組上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述視覺識別定位下工裝卡具包括下卡具移動(dòng)模組、視覺識別對位相機(jī)、y軸對位模組、θ軸對位模組、下卡具、pcb板、第五限位部、夾緊定位氣缸、夾緊板以及固定板，所述下卡具移動(dòng)模組的一端位于所述視覺識別對位相機(jī)下方，另一端位于所述上工裝卡具下方，所述y軸對位模組垂直于所述下卡具移動(dòng)模組的移動(dòng)方向設(shè)置在所述下卡具移動(dòng)模組上，所述θ軸對位模組設(shè)置在所述y軸對位模組上，所述下卡具設(shè)置在所述θ軸對位模組上，所述pcb板設(shè)置在所述下卡具上，所述pcb板上設(shè)置有與紅外傳感器引線環(huán)器件下pin針對應(yīng)的下彈簧觸針，所述下卡具上設(shè)置有與所述紅外傳感器引線環(huán)器件的第三限位部適配的第五限位部，所述第五限位部穿過所述pcb板，所述夾緊定位氣缸設(shè)置在所述pcb板的一側(cè)，所述夾緊板設(shè)置在所述夾緊定位氣缸上，所述夾緊板的一端能夠移動(dòng)至所述pcb板上方且抵緊所述紅外傳感器引線環(huán)器件，所述固定板設(shè)置于所述下卡具上且一端延伸至所述pcb板上，所述固定板與所述夾緊板之間形成容納所述紅外傳感器引線環(huán)器件的放置空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述下彈簧觸針上具有下彈針可壓縮觸針頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述上工裝卡具包括上卡具以及上卡具移動(dòng)模組，所述上卡具設(shè)置在所述上卡具移動(dòng)模組上，所述上卡具上設(shè)置有與紅外傳感器引線環(huán)器件上pin針對應(yīng)的上彈簧觸針。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述上彈簧觸針上具有上彈針可壓縮觸針頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外傳感器引線環(huán)pin針自動(dòng)測量設(shè)備，其特征在于，所述測量控制部包括測量儀器、離子風(fēng)機(jī)以及pc機(jī)，所述測量儀器和所述離子風(fēng)機(jī)均與所述pc機(jī)連接，所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具均與所述測量儀器連接，所述離子風(fēng)機(jī)設(shè)置在所述緩存上下料機(jī)構(gòu)、所述視覺識別定位下工裝卡具和所述上工裝卡具的上方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種紅外傳感器引線環(huán)PIN針自動(dòng)測量設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工檢測效率低下且易失誤的技術(shù)問題。該裝置包括緩存上下料機(jī)構(gòu)、視覺識別定位下工裝卡具、上工裝卡具以及測量控制部，視覺識別定位下工裝卡具設(shè)置于緩存上下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，上工裝卡具設(shè)置于視覺識別定位下工裝卡具的一側(cè)，視覺識別定位下工裝卡具上設(shè)置有用于放置紅外傳感器引線環(huán)器件的工位，視覺識別定位下工裝卡具能夠移動(dòng)至上工裝卡具的正下方，上工裝卡具能夠向下移動(dòng)與視覺識別定位下工裝卡具上的紅外傳感器引線環(huán)器件連接，視覺識別定位下工裝卡具和上工裝卡具均與測量控制部連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)紅外傳感器引線環(huán)的機(jī)械測量，提高測量效率降低失誤率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙雙俠,陸俊卓,許新強(qiáng),張培凡,張懷義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京城清達(dá)電子設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19