本發(fā)明涉及叉車性能測(cè)試，具體是指一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、叉車是一種廣泛運(yùn)用的貨物搬運(yùn)工具，其往往具備貨物舉升功能，但該功能容易改變叉車重心，當(dāng)舉升有貨物的叉車在傾斜的地面上工作或行駛時(shí)，重心容易位于其輪胎所構(gòu)成的水平投影面外，最終導(dǎo)致傾倒事故。

2、在叉車設(shè)計(jì)時(shí)若想要標(biāo)定叉車在斜坡上的抗傾倒能力，則需要在坡面上進(jìn)行模擬測(cè)試，但模擬測(cè)試容易導(dǎo)致叉車發(fā)生傾倒造成設(shè)備損壞，目前缺乏能夠同時(shí)提供坡度模擬且避免傾倒造成損壞的專用測(cè)試設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前缺乏針對(duì)叉車傾倒能力測(cè)試的設(shè)備，提供一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，它包括模擬載荷、測(cè)試地臺(tái)和絞盤(pán)，測(cè)試地臺(tái)中心設(shè)置傾轉(zhuǎn)平臺(tái)，傾轉(zhuǎn)平臺(tái)停放待測(cè)叉車，待測(cè)叉車叉取模擬載荷并提升至最大升限，測(cè)試地臺(tái)設(shè)置支架，支架上設(shè)有可移動(dòng)的吊車，絞盤(pán)設(shè)置于吊車，絞盤(pán)卷繞有鋼纜，鋼纜末端連接吊具，吊具底部設(shè)置第一掛鉤，模擬載荷頂部設(shè)置第二掛鉤與第一掛鉤連接。

3、所述測(cè)試地臺(tái)內(nèi)中空設(shè)置，底部設(shè)有十字萬(wàn)向節(jié)與傾轉(zhuǎn)平臺(tái)鉸接，傾轉(zhuǎn)平臺(tái)底部設(shè)有多級(jí)行星減速機(jī)，傾轉(zhuǎn)平臺(tái)底部設(shè)有方向調(diào)節(jié)電機(jī)與多級(jí)行星減速機(jī)動(dòng)力連接，多級(jí)行星減速機(jī)中心恒星齒輪作為輸入端，外部齒環(huán)作為輸出端，其中輸出端齒環(huán)外層設(shè)有第二鉸接塊和編碼器感應(yīng)環(huán)，十字萬(wàn)向節(jié)外層設(shè)有多個(gè)液壓缸，多個(gè)液壓缸自由端共同固定連接升降環(huán)，升降環(huán)頂部旋轉(zhuǎn)設(shè)置滑環(huán)，滑環(huán)頂部設(shè)有第一鉸接塊，第一鉸接塊鉸接設(shè)置傾轉(zhuǎn)連桿，傾轉(zhuǎn)連桿末端與第二鉸接塊鉸接設(shè)置。

4、所述吊車設(shè)有絞盤(pán)電機(jī)，絞盤(pán)電機(jī)輸出端動(dòng)力連接變矩器，變矩器輸出端動(dòng)力連接減速機(jī)，減速機(jī)輸出端動(dòng)力連接絞盤(pán)，所述變矩器內(nèi)中空設(shè)置，內(nèi)部填充液壓油，內(nèi)部其中一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接主動(dòng)離心輪，另一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接從動(dòng)輪，從動(dòng)輪外側(cè)設(shè)有槳距調(diào)節(jié)環(huán)，變矩器內(nèi)固定設(shè)有分隔塊，分隔塊中心設(shè)有回流通道，外側(cè)一周設(shè)有驅(qū)動(dòng)通道，變矩器殼體內(nèi)設(shè)有主動(dòng)離心輪一端環(huán)繞一周設(shè)有第一折流腔，設(shè)有從動(dòng)輪一端環(huán)繞一周設(shè)有第二折流腔，分隔塊朝向從動(dòng)輪一側(cè)環(huán)繞一周設(shè)置多個(gè)第二安裝桿，第二安裝桿旋轉(zhuǎn)設(shè)置第二折流槳葉，槳距調(diào)節(jié)環(huán)朝向分隔塊一側(cè)環(huán)繞一周設(shè)置多個(gè)第一安裝桿，第一安裝桿旋轉(zhuǎn)設(shè)置第一折流槳葉，第二折流槳葉與第一折流槳葉滑動(dòng)嵌套連接，第一折流槳葉與第二折流槳葉設(shè)于第二折流腔與從動(dòng)輪外側(cè)之間。

5、進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪設(shè)有多個(gè)向心槳葉，向心槳葉方向設(shè)置為指向從動(dòng)輪軸心，主動(dòng)離心輪葉片方向設(shè)置為軸向向變矩器輸入端外側(cè)方向排液，徑向向主動(dòng)離心輪外側(cè)方向排液。

6、進(jìn)一步的，回流通道將從動(dòng)輪中心與主動(dòng)離心輪中心連通，第一折流腔將主動(dòng)離心輪外側(cè)與驅(qū)動(dòng)通道一端連通，第二折流腔將槳距調(diào)節(jié)環(huán)外側(cè)與驅(qū)動(dòng)通道另一端連通。

7、進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪設(shè)有輸出軸，輸出軸根部旋轉(zhuǎn)套接變距軸套，變距軸套與槳距調(diào)節(jié)環(huán)固定連接，變距軸套套接設(shè)有槳距編碼器，變矩器外部位于輸出軸外側(cè)設(shè)置槳距電機(jī)，槳距電機(jī)輸出端與變距軸套動(dòng)力連接，輸出軸延伸至槳距電機(jī)外部。

8、進(jìn)一步的，所述傾轉(zhuǎn)平臺(tái)底部設(shè)有配合編碼器感應(yīng)環(huán)的傾轉(zhuǎn)編碼器，多級(jí)行星減速機(jī)殼體底部設(shè)有角度傳感器。

9、進(jìn)一步的，支架上架設(shè)第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌互相垂直，吊車滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌。

10、進(jìn)一步的，所述吊車下方設(shè)有多個(gè)垂直的導(dǎo)向桿，吊具與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，吊具頂部設(shè)有拉力傳感器，拉力傳感器頂部設(shè)置安裝塊，鋼纜底部與安裝塊固定連接，吊具頂部設(shè)有多個(gè)垂直的限位釘，安裝塊與限位釘垂直滑動(dòng)連接。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：

12、通過(guò)不斷提升傾轉(zhuǎn)平臺(tái)的傾斜角度來(lái)對(duì)傾倒時(shí)的地面地形進(jìn)行模擬，當(dāng)傾轉(zhuǎn)平臺(tái)使待測(cè)叉車開(kāi)始傾倒時(shí)的待測(cè)叉車作為極限抗傾倒角度，數(shù)據(jù)更加真實(shí)。

13、傾轉(zhuǎn)平臺(tái)的傾斜方向可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能模擬多種工況。

14、采用絞盤(pán)吊裝模擬載荷，防止待測(cè)叉車傾倒對(duì)裝置產(chǎn)生損壞，并提供了絞盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)絞盤(pán)扭矩大小和方向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)來(lái)滿足上述要求。

技術(shù)特征：

1.一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，它包括模擬載荷（2）、測(cè)試地臺(tái)（3）和絞盤(pán)（8），其特征在于：測(cè)試地臺(tái)（3）中心設(shè)置傾轉(zhuǎn)平臺(tái)（11），傾轉(zhuǎn)平臺(tái)（11）停放待測(cè)叉車（1），測(cè)試地臺(tái)（3）上設(shè)置支架（4），支架（4）上設(shè)有可移動(dòng)的吊車（7），絞盤(pán)（8）設(shè)置于吊車（7）上，絞盤(pán)（8）卷繞有鋼纜（26），鋼纜（26）末端設(shè)有與模擬載荷（2）連接的吊具（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：所述變矩器（24）內(nèi)中空設(shè)置，內(nèi)部填充液壓油，內(nèi)部其中一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接主動(dòng)離心輪（34），另一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接從動(dòng)輪（42），從動(dòng)輪（42）外側(cè)設(shè)有槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41），變矩器（24）內(nèi)固定設(shè)有分隔塊（35），分隔塊（35）中心設(shè)有回流通道（37），外側(cè)一周設(shè)有驅(qū)動(dòng)通道（39），變矩器（24）殼體內(nèi)設(shè)有位于主動(dòng)離心輪（34）一端環(huán)繞一周設(shè)置的第一折流腔（38），從動(dòng)輪（42）一端環(huán)繞一周設(shè)有第二折流腔（40），分隔塊（35）朝向從動(dòng)輪（42）一側(cè)環(huán)繞一周轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置多個(gè)第二折流槳葉（49），槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41）朝向分隔塊（35）一側(cè)環(huán)繞一周轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置多個(gè)第一折流槳葉（48），第二折流槳葉（49）與第一折流槳葉（48）滑動(dòng)嵌套連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：所述從動(dòng)輪（42）設(shè)有多個(gè)向心槳葉（47），向心槳葉（47）方向設(shè)置為指向從動(dòng)輪（42）軸心，主動(dòng)離心輪（34）葉片方向設(shè)置為軸向向變矩器（24）輸入端外側(cè)方向排液，徑向向主動(dòng)離心輪（34）外側(cè)方向排液。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：所述從動(dòng)輪（42）上設(shè)有輸出軸（44），輸出軸（44）根部旋轉(zhuǎn)套接變距軸套（43），變距軸套（43）與槳距調(diào)節(jié)環(huán)（41）固定連接，變距軸套（43）套接設(shè)有槳距編碼器（45），變矩器（24）外部位于輸出軸（44）外側(cè)設(shè)置槳距電機(jī)（33），槳距電機(jī)（33）輸出端與變距軸套（43）動(dòng)力連接，輸出軸（44）與減速機(jī)（23）動(dòng)力連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：所述傾轉(zhuǎn)平臺(tái)（11）底部設(shè)有配合編碼器感應(yīng)環(huán)（21）的傾轉(zhuǎn)編碼器（22），多級(jí)行星減速機(jī)（18）殼體底部設(shè)有角度傳感器（19）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：支架（4）上架設(shè)第一導(dǎo)軌（5），第一導(dǎo)軌（5）上滑動(dòng)設(shè)置第二導(dǎo)軌（6），第一導(dǎo)軌（5）與第二導(dǎo)軌（6）互相垂直，吊車（7）滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)軌（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，其特征在于：所述吊車（7）下方設(shè)有多個(gè)垂直的導(dǎo)向桿（27），吊具（9）與導(dǎo)向桿（27）滑動(dòng)連接，吊具（9）頂部設(shè)有拉力傳感器（30），拉力傳感器（30）頂部設(shè)置安裝塊（29），鋼纜（26）底部與安裝塊（29）固定連接，吊具（9）頂部設(shè)有多個(gè)垂直的限位釘（28），安裝塊（29）與限位釘（28）垂直滑動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及叉車性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種叉車抗傾倒能力測(cè)試裝置，它包括模擬載荷、測(cè)試地臺(tái)和絞盤(pán)，測(cè)試地臺(tái)中心設(shè)置傾轉(zhuǎn)平臺(tái)，傾轉(zhuǎn)平臺(tái)停放待測(cè)叉車，待測(cè)叉車叉取模擬載荷并提升至最大升限，測(cè)試地臺(tái)架設(shè)可移動(dòng)的吊車，絞盤(pán)設(shè)置于吊車，絞盤(pán)卷繞有鋼纜，鋼纜末端連接吊具，模擬載荷吊裝于吊具。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)不斷提升傾轉(zhuǎn)平臺(tái)的傾斜角度來(lái)進(jìn)行模擬，數(shù)據(jù)更加真實(shí)，傾轉(zhuǎn)平臺(tái)的傾斜方向可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能模擬多種工況，采用絞盤(pán)吊裝模擬載荷，防止待測(cè)叉車傾倒對(duì)裝置產(chǎn)生損壞，并提供了絞盤(pán)扭矩調(diào)節(jié)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)絞盤(pán)扭矩大小和方向的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)來(lái)滿足上述要求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡光輝,胡孔友,殷磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽省特種設(shè)備檢測(cè)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19