本技術涉及機械控制領域，具體而言，涉及一種上下料機器人。

背景技術：

1、隨著工業(yè)自動化水平逐漸提升，上下料機器人逐步應用到工業(yè)場景中，技術人員對于提高上下料機器人裝卸效率的期望越來越大。

2、現(xiàn)在的上下料機器人的裝卸過程多是采用螺絲與待安裝件固定，需要在待安裝件的安裝位置加工螺絲孔，加工成本較高；且每次安裝和固定均需要花費不少時間去擰緊和松退螺絲；多次安裝后螺絲孔內(nèi)的螺牙會磨損，導致固定失效，降低了裝卸效率與可靠性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種上下料機器人，其能夠導通或阻隔磁吸塊所形成的磁力場，快速的實現(xiàn)對待安裝件的裝卸，提高了裝卸效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

3、本實用新型的一方面，提供一種上下料機器人，包括機械臂和裝卸部，裝卸部包括固定板以及至少兩磁吸組件，固定板與機械臂的一端相連接，至少兩磁吸組件間隔設置于固定板的板面；磁吸組件包括穿設于固定板的磁吸塊；驅動磁吸塊內(nèi)的阻磁裝置轉動，以使磁吸塊在固定板的板面上形成對應的磁力場，磁力場覆蓋待安裝件以將待安裝件吸附于固定板。

4、可選地，磁吸組件還包括固定塊；固定塊設置于固定板背離機械臂的一側，固定塊位于磁吸塊的周緣，以固定磁吸塊。

5、可選地，固定塊包括兩個，固定塊間隔設置于磁吸塊的相對兩側，以對磁吸塊限位固定。

6、可選地，磁吸塊朝向機械臂的一面還設有把手，通過把手能夠驅動磁吸塊內(nèi)部的阻磁裝置轉動。

7、可選地，固定板的正投影呈圓形。

8、可選地，固定板包括位于同一平面的本體和至少兩個延伸板，多個延伸板均布于本體的周緣；多個磁吸組件設置于延伸板上且一一對應。

9、可選地，延伸板的正投影為矩形，磁吸組件的兩個固定板沿延伸板的板寬方向間隔設置。

10、可選地，固定板上設有多個第一安裝孔，以與機械臂的端部相適配。

11、可選地，固定板的中部設有第二安裝孔，機械臂的端部能夠穿設于第二安裝孔，以與固定板相連接。

12、可選地，機械臂包括多個依次連接且相互垂直的軸臂，位于尾端的軸臂沿豎直方向設置，以與固定板相連接。

13、本實用新型的有益效果包括：

14、本申請?zhí)峁┝艘环N上下料機器人，包括機械臂和裝卸部，裝卸部包括固定板以及至少兩磁吸組件，固定板與機械臂的一端相連接，至少兩磁吸組件間隔設置于固定板的板面；磁吸組件包括穿設于固定板的磁吸塊；驅動磁吸塊內(nèi)的阻磁裝置轉動，以使磁吸塊在固定板的板面上形成對應的磁力場，磁力場覆蓋待安裝件以將待安裝件吸附于固定板。上述設計得到的上下料機器人，能夠導通或阻隔磁吸塊所形成的磁力場，快速的實現(xiàn)對待安裝件的裝卸，提高了裝卸效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術特征：

1.一種上下料機器人，其特征在于，包括機械臂和裝卸部，所述裝卸部包括固定板以及至少兩磁吸組件，所述固定板與所述機械臂的一端相連接，至少兩所述磁吸組件間隔設置于所述固定板的板面；所述磁吸組件包括穿設于所述固定板的磁吸塊；驅動所述磁吸塊內(nèi)的阻磁裝置轉動，以使所述磁吸塊在所述固定板的板面上形成對應的磁力場，所述磁力場覆蓋待安裝件以將所述待安裝件吸附于所述固定板。

2.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述磁吸組件還包括固定塊；所述固定塊設置于所述固定板背離所述機械臂的一側，所述固定塊位于所述磁吸塊的周緣，以固定所述磁吸塊。

3.根據(jù)權利要求2所述的上下料機器人，其特征在于，所述固定塊包括兩個，兩所述固定塊間隔設置于所述磁吸塊的相對兩側，以對所述磁吸塊限位固定。

4.根據(jù)權利要求2所述的上下料機器人，其特征在于，所述磁吸塊朝向所述機械臂的一面還設有把手，通過所述把手能夠驅動所述磁吸塊內(nèi)部的阻磁裝置轉動。

5.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述固定板的正投影呈圓形。

6.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述固定板包括位于同一平面的本體和至少兩個延伸板，多個所述延伸板均布于所述本體的周緣；多個所述磁吸組件設置于所述延伸板上且一一對應。

7.根據(jù)權利要求6所述的上下料機器人，其特征在于，所述延伸板的正投影為矩形，所述磁吸組件的兩個所述固定板沿所述延伸板的板寬方向間隔設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述固定板上設有多個第一安裝孔，以與所述機械臂的端部相適配。

9.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述固定板的中部設有第二安裝孔，所述機械臂的端部能夠穿設于所述第二安裝孔，以與所述固定板相連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的上下料機器人，其特征在于，所述機械臂包括多個依次連接且相互垂直的軸臂，位于尾端的所述軸臂沿豎直方向設置，以與所述固定板相連接。

技術總結
一種上下料機器人，涉及機械控制領域。本申請?zhí)峁┑囊环N上下料機器人，包括機械臂和裝卸部，裝卸部包括固定板以及至少兩磁吸組件，固定板與機械臂的一端相連接，至少兩磁吸組件間隔設置于固定板的板面；磁吸組件包括穿設于固定板的磁吸塊；驅動磁吸塊內(nèi)的阻磁裝置轉動，以使磁吸塊在固定板的板面上形成對應的磁力場，磁力場覆蓋待安裝件以將待安裝件吸附于固定板。上述設計得到的上下料機器人，能夠導通或阻隔磁吸塊所形成的磁力場，快速的實現(xiàn)對待安裝件的裝卸，提高了裝卸效率，降低了生產(chǎn)成本。

技術研發(fā)人員：吳為,汪曉姍,翟嘉心,王作友,仇青春
受保護的技術使用者：常州節(jié)卡智能裝備有限公司
技術研發(fā)日：20240227
技術公布日：2024/12/19