本技術(shù)涉及信號監(jiān)測的，尤其是涉及一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，gnss信號的可靠性和安全性變得至關(guān)重要。然而，在一些特定環(huán)境下，如城市高樓之間、山區(qū)、隧道等地形復(fù)雜區(qū)域，gnss信號容易受到各種因素的影響而發(fā)生中斷或被干擾此外，在某些情況下，人為干擾也會對gnss信號造成嚴(yán)重威脅。

2、目前市場上已經(jīng)存在一些監(jiān)測gnss干擾的技術(shù)，但是這些技術(shù)大多存在以下不足之處：監(jiān)測范圍有限，無法覆蓋大范圍區(qū)域；反應(yīng)速度慢，不能及時發(fā)現(xiàn)干擾；對干擾源的定位不夠精確。

3、由上可知，如何提高對于gnss干擾監(jiān)測的精準(zhǔn)性的問題仍有待解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高對于gnss干擾監(jiān)測的精準(zhǔn)性，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法，包括：通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個gnss接收器獲取對應(yīng)的gnss信號數(shù)據(jù)，將所述gnss信號數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，調(diào)取預(yù)先訓(xùn)練的gnss信號分析模型，獲取對應(yīng)的gnss信號分析結(jié)果；基于所述gnss信號分析結(jié)果調(diào)取對應(yīng)的gnss信號類型，判斷所述gnss信號類型是否處于異常模式，若是，確定為gnss干擾信號，并識別對應(yīng)的干擾源位置；在電子地圖平臺實時更新并顯示檢測到的干擾源位置以及對應(yīng)的干擾影響范圍，基于所述干擾源位置與所述干擾影響范圍在電子地圖平臺生成對應(yīng)的建議規(guī)避路徑，并將建議規(guī)避路徑在電子地圖平臺發(fā)送給用戶。

4、通過采用上述技術(shù)方案，通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個gnss接收器收集信號數(shù)據(jù)，并利用預(yù)先訓(xùn)練的信號分析模型對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識別出異常模式下的干擾信號及其來源，實現(xiàn)在電子地圖平臺上實時更新和顯示干擾源位置及其影響范圍。此外，還根據(jù)干擾情況生成建議規(guī)避路徑并發(fā)送給用戶，從而實現(xiàn)了對gnss干擾的精準(zhǔn)監(jiān)測和及時響應(yīng)，顯著提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和用戶的應(yīng)對效率。

5、可選地，方法還包括：基于時間序列連續(xù)獲取對應(yīng)的gnss信號數(shù)據(jù)集合；基于所述gnss信號數(shù)據(jù)集合確定對應(yīng)的信號變化趨勢；若信號變化趨勢為緩慢變化，則確定為自然環(huán)境變化；若信號變化趨勢為劇烈變化，則確定為人為干擾。

6、通過采用上述技術(shù)方案，通過判斷信號變化是緩慢還是劇烈，來區(qū)分自然環(huán)境變化和人為干擾，從而進(jìn)一步提高了對gnss干擾監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性，能夠更精確地識別干擾類型，幫助系統(tǒng)更有效地應(yīng)對不同類型的干擾事件。

7、可選地，方法還包括：獲取不同地區(qū)對應(yīng)的環(huán)境數(shù)據(jù)，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括地形數(shù)據(jù)以及天氣數(shù)據(jù)；調(diào)取預(yù)先設(shè)置的環(huán)境數(shù)據(jù)與監(jiān)測參數(shù)的映射關(guān)系表，其中，監(jiān)測參數(shù)包括信號閾值、濾波器系數(shù)；基于所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述映射關(guān)系表確定對應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測參數(shù)，基于所述目標(biāo)監(jiān)測參數(shù)調(diào)整監(jiān)測系統(tǒng)的參數(shù)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過預(yù)先設(shè)置的環(huán)境數(shù)據(jù)與監(jiān)測參數(shù)的映射關(guān)系表，確定對應(yīng)的目標(biāo)監(jiān)測參數(shù)（如信號閾值、濾波器系數(shù)），從而動態(tài)調(diào)整監(jiān)測系統(tǒng)的參數(shù)，能夠根據(jù)不同的地理環(huán)境特征優(yōu)化監(jiān)測參數(shù)，提高gnss干擾監(jiān)測的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。

9、可選地，方法還包括：調(diào)取對應(yīng)的歷史干擾數(shù)據(jù)，其中，歷史干擾數(shù)據(jù)包括信號強度、頻率偏移、時間戳、地理位置；基于所述歷史干擾數(shù)據(jù)確定對應(yīng)的周期性干擾信號與非周期性干擾信號；基于所述周期性干擾信號獲取未來時段對應(yīng)的預(yù)期干擾信號，并生成報告發(fā)送給用戶。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過分析歷史干擾數(shù)據(jù)來識別周期性干擾信號與非周期性干擾信號，并基于周期性干擾信號預(yù)測未來時段的預(yù)期干擾情況，生成報告發(fā)送給用戶。這種方法能夠幫助用戶提前了解潛在的干擾風(fēng)險，從而采取預(yù)防措施，提高系統(tǒng)的預(yù)警能力和用戶的應(yīng)對效率。

11、可選地，在確定所述gnss信號類型為gnss干擾信號之后，方法還包括：基于所述gnss信號類型與對應(yīng)的異常模式確定gnss干擾信號對應(yīng)的影響范圍，其中，影響范圍包括受影響的用戶數(shù)量、地理區(qū)域大小；獲取gnss干擾信號對應(yīng)的持續(xù)時長數(shù)據(jù)，基于所述持續(xù)時長數(shù)據(jù)與所述影響范圍確定對應(yīng)的干擾級別；判斷干擾級別是否為重大影響級別，若是，則通知啟動應(yīng)急響應(yīng)程序。

12、通過采用上述技術(shù)方案，通過分析干擾信號的影響范圍（包括受影響的用戶數(shù)量和地理區(qū)域大?。⒔Y(jié)合干擾信號的持續(xù)時長數(shù)據(jù)來確定干擾級別。如果判斷干擾級別達(dá)到重大影響級別，則通知啟動應(yīng)急響應(yīng)程序；能夠準(zhǔn)確評估干擾的影響程度，并在必要時迅速啟動應(yīng)急措施，從而有效減輕干擾帶來的負(fù)面影響。

13、可選地，當(dāng)確定為gnss干擾信號之后，方法還包括：從社交媒體平臺收集公眾發(fā)布的與gnss干擾信號的信號干擾數(shù)據(jù)，從所述信號干擾數(shù)據(jù)提取對應(yīng)的干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)，其中，干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)包括地理位置信息與時間戳；基于所述干擾關(guān)鍵數(shù)據(jù)與所述gnss干擾信號對應(yīng)的干擾影響范圍進(jìn)行驗證，獲取對應(yīng)的可信度評分；調(diào)取預(yù)先設(shè)置的可信度閾值，判斷可信度評分是否大于所述可信度閾值，則確定為信號干擾事件。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過利用公眾報告的數(shù)據(jù)增強了干擾檢測的可信度，提高了監(jiān)測系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

15、第二方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測裝置，采用如下的技術(shù)方案：

16、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測裝置，包括：

17、信號分析結(jié)果獲取模塊，通過分布在網(wǎng)絡(luò)中的多個gnss接收器獲取對應(yīng)的gnss信號數(shù)據(jù)，將所述gnss信號數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳，調(diào)取預(yù)先訓(xùn)練的gnss信號分析模型，用于獲取對應(yīng)的gnss信號分析結(jié)果；

18、干擾源位置識別模塊，基于所述gnss信號分析結(jié)果調(diào)取對應(yīng)的gnss信號類型，判斷所述gnss信號類型是否處于異常模式，若是，確定為gnss干擾信號，用于識別對應(yīng)的干擾源位置；

19、建議規(guī)避路徑生成模塊，在電子地圖平臺實時更新并顯示檢測到的干擾源位置以及對應(yīng)的干擾影響范圍，基于所述干擾源位置與所述干擾影響范圍在電子地圖平臺用于生成對應(yīng)的建議規(guī)避路徑，并將建議規(guī)避路徑在電子地圖平臺發(fā)送給用戶。

20、第三方面，本技術(shù)提供一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測系統(tǒng)，采用如下的技術(shù)方案：

21、一種基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法，包括處理器，所述處理器中運行有上述中任意一項所述的基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法的程序。

22、第四方面，本技術(shù)提供一種存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

23、一種存儲介質(zhì)，存儲有上述中任意一項所述的基于導(dǎo)航電子地圖平臺的gnss干擾監(jiān)測方法的程序。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：通過綜合利用多點gnss信號數(shù)據(jù)、預(yù)先訓(xùn)練的信號分析模型、時間序列分析、環(huán)境數(shù)據(jù)映射、歷史干擾數(shù)據(jù)以及社交媒體公眾報告等多種手段，實現(xiàn)了對gnss干擾的精準(zhǔn)監(jiān)測、實時更新與顯示干擾源位置及其影響范圍，并生成建議規(guī)避路徑發(fā)送給用戶，顯著提高了監(jiān)測的準(zhǔn)確性和用戶的應(yīng)對效率，同時增強了系統(tǒng)的可靠性和預(yù)警能力。