本發(fā)明屬于定位，具體是以衛(wèi)星導(dǎo)航信息為支持的快速定位方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，定位技術(shù)在日常生活、交通運輸、軍事防御等多個領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的定位方法，如基于地面信號塔的定位，受限于地域覆蓋、信號穩(wěn)定性以及定位精度等因素，已難以滿足現(xiàn)代社會的需求。

2、目前，全球已經(jīng)建立了多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，如美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(glonass)、歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(galileo)以及中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(bds)。這些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通過向地面用戶發(fā)送無線電信號，實現(xiàn)全球范圍內(nèi)的精準(zhǔn)定位。衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的廣泛應(yīng)用，極大地推動了定位技術(shù)的革新與發(fā)展。

3、然而，盡管現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)具有較高的定位精度和覆蓋范圍，但在某些特定場景下，如城市、峽谷、隧道、地下室等信號遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，衛(wèi)星信號的接收質(zhì)量會受到嚴(yán)重影響，導(dǎo)致定位精度下降甚至無法定位。此外，現(xiàn)有的快速定位系統(tǒng)在處理海量定位請求時，往往存在響應(yīng)速度慢、定位精度不穩(wěn)定等問題，難以滿足實時、高精度的定位需求。

4、基于此，本發(fā)明提供了以衛(wèi)星導(dǎo)航信息為支持的快速定位方法及其系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述方案存在的問題，本發(fā)明提供了以衛(wèi)星導(dǎo)航信息為支持的快速定位方法及其系統(tǒng)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、以衛(wèi)星導(dǎo)航信息為支持的快速定位方法，方法包括：

4、步驟一：標(biāo)記目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域建立區(qū)域信息特征圖；

5、進一步地，區(qū)域信息特征圖的建立方法包括：

6、獲取各環(huán)境因素；根據(jù)各環(huán)境因素設(shè)置對應(yīng)的因素項；將各因素項進行整合，建立對應(yīng)的因素模板；

7、獲取目標(biāo)區(qū)域信息，通過因素模板對目標(biāo)區(qū)域信息進行處理，獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置對應(yīng)的因素特征數(shù)據(jù)；

8、獲取目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域地圖；根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各位置對應(yīng)的因素特征數(shù)據(jù)和區(qū)域地圖生成對應(yīng)的映像面；對映像面中各位置進行合并分析，獲得各特征區(qū)以及各特征區(qū)對應(yīng)的區(qū)域特征數(shù)據(jù)；將獲得的各特征區(qū)以及對應(yīng)的區(qū)域特征數(shù)據(jù)在區(qū)域地圖中進行對應(yīng)標(biāo)記；將當(dāng)前的區(qū)域地圖標(biāo)記為區(qū)域信息特征圖。

9、進一步地，對映像面中各位置進行合并分析的方法包括：

10、步驟sa1：識別各待選衛(wèi)星，獲取各待選衛(wèi)星的歷史定位數(shù)據(jù)，根據(jù)獲得的歷史定位數(shù)據(jù)確定各待選衛(wèi)星在不同因素特征數(shù)據(jù)下的定位精度和響應(yīng)時間；根據(jù)定位精度和響應(yīng)時間確定不同因素特征數(shù)據(jù)的等同范圍；識別映像面中各位置對應(yīng)的因素特征數(shù)據(jù)，將因素特征數(shù)據(jù)相同的各相鄰位置整合單元區(qū)域；

11、步驟sa2：任選一個單元區(qū)域為初始區(qū)域，識別與初始區(qū)域相鄰的各單元區(qū)域，將相鄰單元區(qū)域的因素特征數(shù)據(jù)標(biāo)記為比對數(shù)據(jù)，根據(jù)初始區(qū)域的因素特征數(shù)據(jù)與對比數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的等同范圍；

12、步驟sa3：根據(jù)等同范圍對因素特征數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)進行合并判斷；當(dāng)判斷符合合并要求時，將對應(yīng)相鄰的初始區(qū)域和單元區(qū)域進行合并，獲得合并區(qū)域，并確定合并區(qū)域的合并區(qū)域特征數(shù)據(jù)；當(dāng)判斷不符合合并要求時，不進行合并，并進行相應(yīng)標(biāo)記，返回步驟sa2；

13、步驟sa4：確定與合并區(qū)域相鄰的合并目標(biāo)，根據(jù)合并區(qū)域和合并目標(biāo)確定對應(yīng)的因素特征數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)；根據(jù)因素特征數(shù)據(jù)與對比數(shù)據(jù)匹配對應(yīng)的等同范圍；

14、步驟sa4：根據(jù)等同范圍對因素特征數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)進行合并判斷；當(dāng)判斷符合合并要求時，將合并區(qū)域和合并目標(biāo)進行合并，獲得新的合并區(qū)域，確定新的合并區(qū)域的合并區(qū)域特征數(shù)據(jù)；當(dāng)判斷不符合合并要求時，不進行合并，并進行相應(yīng)標(biāo)記，返回步驟sa2；

15、步驟sa5：循環(huán)步驟sa4，直到剩余的各相鄰的單元區(qū)域或合并區(qū)域均不符合合并要求為止；將剩余的各合并區(qū)域和單元區(qū)域標(biāo)記為特征區(qū)。

16、步驟二：識別導(dǎo)航路線，實時獲取導(dǎo)航路線上的環(huán)境變化數(shù)據(jù)，根據(jù)所述環(huán)境變化數(shù)據(jù)對區(qū)域信息特征圖進行實時更新；

17、步驟三：確定定位目標(biāo)，在所述區(qū)域信息特征圖中實時標(biāo)記定位目標(biāo)的位置，根據(jù)定位目標(biāo)位置確定評估段；

18、步驟四：根據(jù)評估段確定定位目標(biāo)在評估段上配對應(yīng)用的定位衛(wèi)星；根據(jù)確定的定位衛(wèi)星進行配對處理，接收定位衛(wèi)星的定位分析數(shù)據(jù)；

19、進一步地，根據(jù)評估段確定定位目標(biāo)在評估段上配對應(yīng)用的定位衛(wèi)星的方法包括：

20、根據(jù)定位目標(biāo)確定各待選衛(wèi)星；識別評估段對應(yīng)的各特征區(qū)，標(biāo)記為評估區(qū)；獲取評估區(qū)對應(yīng)的區(qū)域特征數(shù)據(jù)，根據(jù)獲得的區(qū)域特征數(shù)據(jù)對待選衛(wèi)星進行評估，獲得待選衛(wèi)星對應(yīng)的各評估項數(shù)據(jù)；

21、根據(jù)各待選衛(wèi)星對應(yīng)的各評估項數(shù)據(jù)進行比較，確定配對應(yīng)用的定位衛(wèi)星。

22、進一步地，根據(jù)各待選衛(wèi)星對應(yīng)的各評估項數(shù)據(jù)進行比較的方法包括：

23、步驟sc1：將各待選衛(wèi)星進行兩兩組合，獲得若干個第一組合；

24、步驟sc2：識別各第一組合中兩個待選衛(wèi)星相對應(yīng)的各評估項數(shù)據(jù)，標(biāo)記為單一項數(shù)據(jù)；對各單一項數(shù)據(jù)進行比較，確定對應(yīng)的單一優(yōu)化值；

25、根據(jù)單一項數(shù)據(jù)對應(yīng)的評估項匹配相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)；

26、步驟sc3：將評估項標(biāo)記為i，i＝1、2、……、n，n為正整數(shù)；將獲得的權(quán)重系數(shù)和單一優(yōu)化值分別標(biāo)記為ηi和dyi；

27、根據(jù)公式計算對應(yīng)的比較值；

28、式中：pu為比較值；

29、根據(jù)比較值是否大于1，將第一組合中的兩個待選衛(wèi)星分別標(biāo)記為優(yōu)先衛(wèi)星和落后衛(wèi)星；

30、步驟sc4：識別各第一組合對應(yīng)的比較值，根據(jù)比較值將各第一組合中的落后衛(wèi)星進行淘汰，并淘汰落后各落后衛(wèi)星的待選衛(wèi)星，確定配對應(yīng)用的定位衛(wèi)星。

31、進一步地，根據(jù)確定的定位衛(wèi)星進行配對處理的方法包括：

32、將定位目標(biāo)當(dāng)前配對的定位衛(wèi)星標(biāo)記為第一衛(wèi)星，將評估段對應(yīng)的各定位衛(wèi)星標(biāo)記為第二衛(wèi)星，將第一衛(wèi)星和第二衛(wèi)星進行比較，確定配對變化點；根據(jù)第二衛(wèi)星和配對變化點進行配對預(yù)處理；當(dāng)定位目標(biāo)到達配對變化點時，配對第二衛(wèi)星；

33、當(dāng)在評估段上沒有配對變化點時，不進行相應(yīng)操作。

34、步驟五：根據(jù)獲得的定位分析數(shù)據(jù)對定位目標(biāo)進行定位。

35、以衛(wèi)星導(dǎo)航信息為支持的快速定位系統(tǒng)，包括：信息圖模塊、目標(biāo)分析模塊；

36、所述信息圖模塊用于建立區(qū)域信息特征圖，并識別導(dǎo)航路線，實時獲取導(dǎo)航路線上的環(huán)境變化數(shù)據(jù)，根據(jù)環(huán)境變化數(shù)據(jù)對區(qū)域信息特征圖進行實時更新。

37、所述目標(biāo)分析模塊用于進行定位分析，確定定位目標(biāo)，在區(qū)域信息特征圖中實時標(biāo)記定位目標(biāo)的位置，根據(jù)定位目標(biāo)位置確定評估段；根據(jù)評估段確定定位目標(biāo)在評估段上配對應(yīng)用的定位衛(wèi)星；根據(jù)確定的定位衛(wèi)星進行配對處理，接收定位衛(wèi)星的定位分析數(shù)據(jù)；根據(jù)獲得的定位分析數(shù)據(jù)對定位目標(biāo)進行定位。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

39、通過本發(fā)明實現(xiàn)為用戶提供實時的位置、速度和時間信息，這使得快速定位系統(tǒng)能夠迅速響應(yīng)用戶的需求，實時更新位置信息，為用戶提供連續(xù)、穩(wěn)定的定位服務(wù)。通過建立區(qū)域信息特征圖，實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的環(huán)境情況進行動態(tài)分析，根據(jù)定位影響情況劃分不同特征區(qū)，便于在定位過程中快速了解后續(xù)導(dǎo)航路程的定位環(huán)境情況，進而及時作出定位調(diào)整；實現(xiàn)快速、高精度的定位。