本技術(shù)涉及視覺檢測設(shè)備,特別是一種物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu)。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)有技術(shù)中,隨著工業(yè)自動化和智能化的快速發(fā)展,產(chǎn)品質(zhì)量檢測已成為生產(chǎn)線上不可或缺的一環(huán)。特別是在食品加工行業(yè),如去殼蛋品的生產(chǎn),對產(chǎn)品質(zhì)量的把控尤為重要,高品質(zhì)的蛋品不僅能夠提升消費者的食用體驗,還能有效保障食品安全,促進企業(yè)的品牌形象和市場競爭力。
2、傳統(tǒng)的蛋品質(zhì)量檢測主要依賴于人工視覺檢查,這種方法雖然直觀,但存在諸多不足,首先,人工檢查效率低下,難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需求;其次,人工檢查易受主觀因素影響,檢測結(jié)果的一致性和準(zhǔn)確性無法得到保證;為了克服上述問題,市場上出現(xiàn)了一些自動化檢測設(shè)備,這些設(shè)備通常采用單一相機配合普通光源的方式進行檢測。
3、然而,這些早期的自動化解決方案仍有其局限性,例如,單一相機的檢測范圍有限,難以覆蓋整個產(chǎn)品表面;普通光源往往無法提供均勻的照明,對于曲面物品來說,單個視角相機還存在死角問題,難以全面檢測整個表面,影響檢測的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題,本實用新型提供了一種實現(xiàn)了對球形物體等曲面物品全方位無死角的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu)。
2、為了達到上述目的,本實用新型設(shè)計的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),包括外殼,所述外殼呈封閉設(shè)置,其內(nèi)部安裝有相機組件和隧道光源;所述相機組件包括多個等距分布的視覺相機,相鄰的視覺相機的視野范圍存在部分重疊;所述隧道光源包括多個光源單元和一中空且底部呈開口設(shè)置的拱形罩,所述拱形罩的底部開口朝向被檢測物體,所述多個光源單元沿著所述開口的內(nèi)周分布;所述拱形罩的內(nèi)壁設(shè)有反射層,使得多個光源單元發(fā)出的光線在內(nèi)壁反射后均勻照射至被檢測物體表面;所述拱形罩的頂部開設(shè)有與各個視覺相機相對應(yīng)的檢測孔。
3、為了提高檢測覆蓋率,相鄰的視覺相機視野重疊的范圍為單個視覺相機視野范圍的一半。
4、為了提高檢測的效率和準(zhǔn)確性,多個視覺相機沿拱形罩的長度等距線性排布。
5、為了使得被檢測物體表面得到均勻的照明,所述反射層采用反射紙或反射涂層。
6、為了提高防護性能、便于維護和檢修,所述外殼為防水密封結(jié)構(gòu),且外殼四周設(shè)有活動門。
7、為了便于維護和升級,還包括支撐架,所述支撐架包括水平調(diào)節(jié)支架和豎直調(diào)節(jié)支架,所述豎直調(diào)節(jié)支架固定安裝在外殼內(nèi)部,所述水平調(diào)節(jié)支架固定安裝在豎直調(diào)節(jié)支架上,且水平調(diào)節(jié)支架對應(yīng)所述視覺相機設(shè)置有多個,以使各個視覺相機具備水平調(diào)節(jié)能力。
8、為了提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和經(jīng)濟性,所述被檢測物體為球形物體。
9、本實用新型所設(shè)計的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),通過集成創(chuàng)新的多相機系統(tǒng)和隧道光源技術(shù),實現(xiàn)了對球形物體等曲面物品全方位無死角的檢測覆蓋,有效解決了現(xiàn)有單相機視野有限的問題;同時還設(shè)置了一種新型的隧道光源結(jié)構(gòu),內(nèi)部光源通過圓弧罩體內(nèi)壁的反射,可以使光線均勻無陰影地照射到被檢測物體的整個表面,為高精度缺陷識別提供了優(yōu)良的均勻光照環(huán)境,克服了普通平板光源照明不均的缺陷。該檢測機構(gòu)檢測過程完全無需人工干預(yù)和接觸被檢物體,實現(xiàn)了真正的自動化無損檢測,避免了人工檢測的低效和主觀隨意性,也防止了接觸式檢測可能導(dǎo)致的物品表面損傷。
1.一種物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),包括外殼(1),其特征在于,所述外殼(1)呈封閉設(shè)置,其內(nèi)部安裝有相機組件(2)和隧道光源(3);所述相機組件(2)包括多個等距分布的視覺相機(21),相鄰的視覺相機(21)的視野范圍存在部分重疊;所述隧道光源(3)包括多個光源單元(31)和一中空且底部呈開口設(shè)置的拱形罩(32),所述拱形罩(32)的底部開口朝向被檢測物體,所述多個光源單元(31)沿著所述開口的內(nèi)周分布;所述拱形罩(32)的內(nèi)壁設(shè)有反射層,使得多個光源單元(31)發(fā)出的光線在內(nèi)壁反射后均勻照射至被檢測物體表面;所述拱形罩(32)的頂部開設(shè)有與各個視覺相機(21)相對應(yīng)的檢測孔(321)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,相鄰的視覺相機(21)視野重疊的范圍為單個視覺相機(21)視野范圍的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,多個視覺相機(21)沿拱形罩(32)的長度等距線性排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,所述反射層采用反射紙或反射涂層。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,所述外殼(1)為防水密封結(jié)構(gòu),且外殼(1)四周設(shè)有活動門(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,還包括支撐架(4),所述支撐架(4)包括水平調(diào)節(jié)支架(41)和豎直調(diào)節(jié)支架(42),所述豎直調(diào)節(jié)支架(42)固定安裝在外殼(1)內(nèi)部,所述水平調(diào)節(jié)支架(41)固定安裝在豎直調(diào)節(jié)支架(42)上,且水平調(diào)節(jié)支架(41)對應(yīng)所述視覺相機(21)設(shè)置有多個,以使各個視覺相機(21)具備水平調(diào)節(jié)能力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物體表面缺陷視覺檢測機構(gòu),其特征在于,所述被檢測物體為球形物體。