本發(fā)明涉及隧道測量,尤其涉及一種隧道測量方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、在工程隧道掘進施工過程中,隧道斷面開挖與設(shè)計斷面符合度對隧道施工質(zhì)量、安全和進度有顯著影響。且由于傳統(tǒng)施工過程缺乏相關(guān)數(shù)字化手段指導,開挖掘進過程對經(jīng)驗的依賴程度高,且施工人員的觀念中存在“寧超勿欠”的情況導致隧道掘進過程超挖超耗明顯,引起材料和人工的大量浪費。
2、隨著測量裝備技術(shù)水平發(fā)展和信息化技術(shù)普及,市面上逐漸出現(xiàn)了一些測量隧道掘進斷面的產(chǎn)品,但由于隧道環(huán)境的特殊性及施工掘進過程的復雜性,隧道測量過程無法滿足復雜的隧道掘進方式,且存在測量效率低、專業(yè)要求高且依賴較多的人工干預,在隧道施工進度緊張的項目工作中容易引發(fā)施工需求與管理要求數(shù)據(jù)錄入的矛盾,使得實際的隧道施工數(shù)據(jù)在信息化時難以得到真實的反饋。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例提供一種隧道測量方法及系統(tǒng),將隧道斷面實測數(shù)據(jù)上傳到平臺分析,避免材料和人工的浪費,并實時得到準確的隧道實際施工數(shù)據(jù)。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請實施例的第一方面提供了一種隧道測量方法,包括:
3、根據(jù)全部隧道的預設(shè)施工位置,設(shè)置若干個工點以及對應(yīng)的道路中線;
4、為每個所述工點分配含若干個施工工序的測量任務(wù);每個所述施工工序?qū)?yīng)若干種告警規(guī)則;
5、接收到經(jīng)過驗證的測量機器人的下載指令,根據(jù)所述測量機器人所在工點,向所述測量機器人發(fā)送所述工點對應(yīng)的所述測量任務(wù)和對應(yīng)的道路中線;
6、接收全部所述測量機器人上傳的實測數(shù)據(jù);
7、根據(jù)全部所述告警規(guī)則,對所述實測數(shù)據(jù)進行檢查后進行告警推送;
8、對所述實測數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)分析結(jié)果進行信息反饋。
9、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述為每個所述工點分配含若干個施工工序的測量任務(wù),具體包括:
10、為每個所述工點分配測量任務(wù);所述測量任務(wù)包括里程段落和施工設(shè)計,所述里程段落包括若干個里程子段落和若干個施工工序,所述施工設(shè)計包括施工襯砌設(shè)計;每個所述施工工序?qū)?yīng)一個施工襯砌設(shè)計。
11、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述為每個所述工點分配含若干個施工工序的測量任務(wù)之前,還包括:
12、根據(jù)輸入的主點數(shù)據(jù),得到施工襯砌設(shè)計,或者,
13、根據(jù)dwg圖紙,識別并導入施工襯砌設(shè)計。
14、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述接收到經(jīng)過驗證的測量機器人的下載指令之前,具體包括:
15、接收測量機器人的登錄請求,對所述登錄請求包含的測量員賬號信息驗證。
16、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述根據(jù)全部所述告警規(guī)則,對所述實測數(shù)據(jù)進行檢查后進行告警推送,具體包括:
17、對每一條告警規(guī)則,若所述實測數(shù)據(jù)中的對應(yīng)項數(shù)值大于預設(shè)規(guī)則閾值,推送告警信息至隧道管理人員。
18、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,對所述實測數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)分析結(jié)果進行信息反饋,具體包括:
19、對所述實測數(shù)據(jù)進行清洗擬合;
20、根據(jù)業(yè)務(wù)流程和項目信息,對所述實測數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)分析結(jié)果將不合格的際運行情況通過數(shù)據(jù)屏幕反饋出來。
21、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述對所述實測數(shù)據(jù)進行清洗擬合,具體包括:
22、根據(jù)障礙物信息對所述實測數(shù)據(jù)進行清洗,刪除異常值后進行擬合。
23、本申請實施例的第二方面提供了一種隧道測量方法,包括:
24、向隧道測量平臺發(fā)送下載指令;
25、下載測量任務(wù)信息和道路中線信息后選擇施工工序;
26、根據(jù)所述施工工序進行測量,得到實測數(shù)據(jù)并上傳至所述隧道測量平臺;
27、根據(jù)所述施工工序?qū)?yīng)的施工襯砌設(shè)計和所述實測數(shù)據(jù)中的實測輪廓對比,得到對比數(shù)據(jù)。
28、在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中,所述下載測量任務(wù)信息和道路中線信息,具體包括:
29、下載工點對應(yīng)的道路中線和測量任務(wù);
30、讀取測量任務(wù)中每個施工工序?qū)?yīng)的施工襯砌設(shè)計和里程段落,得到施工襯砌設(shè)計。
31、本申請實施例的第三方面提供了一種隧道測量系統(tǒng),包括隧道測量平臺和若干個測量機器人,所述隧道測量平臺執(zhí)行第一方面所述的一種隧道測量方法,所述測量機器人執(zhí)行第二方面所述的一種隧道測量方法。
32、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明實施例提供的一種隧道測量方法及系統(tǒng),隧道測量平臺負責任務(wù)分配、數(shù)據(jù)收集、分析與告警,若干個測量機器人分別執(zhí)行現(xiàn)場測量任務(wù),上傳實時的實測數(shù)據(jù)。
33、設(shè)定施工位置、工點及道路中線后,為每個工點分配包含不同施工工序的測量任務(wù),每個工序?qū)?yīng)特定的告警規(guī)則;當測量機器人發(fā)送下載指令時,向其發(fā)送相應(yīng)的任務(wù)和道路中線信息。測量機器人執(zhí)行測量任務(wù)并上傳實測數(shù)據(jù)。使用預設(shè)的告警規(guī)則檢查實測數(shù)據(jù),如果發(fā)現(xiàn)異常則立即通知管理人員?;趯崪y數(shù)據(jù)的分析結(jié)果,以便管理層能便捷直觀的查看隧道施工情況,評選優(yōu)秀施工隊伍,督促管理不足的施工隊伍,并可導出數(shù)據(jù)報表以便后續(xù)匯總分析。通過集成自動化測量機器人和隧道測量平臺,為隧道施工提供了一套全面的解決方案,有助于提高施工的精度和效率。
1.一種隧道測量方法,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述為每個所述工點分配含若干個施工工序的測量任務(wù),具體包括:
3.如權(quán)利要求1所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述為每個所述工點分配含若干個施工工序的測量任務(wù)之前,還包括:
4.如權(quán)利要求1所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述接收到經(jīng)過驗證的測量機器人的下載指令之前,具體包括:
5.如權(quán)利要求1所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述根據(jù)全部所述告警規(guī)則,對所述實測數(shù)據(jù)進行檢查后進行告警推送,具體包括:
6.如權(quán)利要求1所述一種隧道測量方法,其特征在于,對所述實測數(shù)據(jù)進行分析,根據(jù)分析結(jié)果進行信息反饋,具體包括:
7.如權(quán)利要求6所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述對所述實測數(shù)據(jù)進行清洗擬合,具體包括:
8.一種隧道測量方法,其特征在于,包括:
9.如權(quán)利要求8所述一種隧道測量方法,其特征在于,所述下載測量任務(wù)信息和道路中線信息,具體包括:
10.一種隧道測量系統(tǒng),其特征在于,包括隧道測量平臺和若干個測量機器人,所述隧道測量平臺執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的一種隧道測量方法,所述測量機器人執(zhí)行如權(quán)利要求8-9任一項所述的一種隧道測量方法。