本發(fā)明涉及采礦機(jī)械，尤其涉及一種斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

1、礦山開(kāi)采挖掘過(guò)程中，挖掘機(jī)鏟斗上的挖掘組件通常會(huì)受到高強(qiáng)度的使用和頻繁的沖擊，特別是在開(kāi)采硬質(zhì)巖石或含有大塊巖石的地層時(shí)，高強(qiáng)度的工作狀態(tài)容易使鏟斗上的斗齒、護(hù)唇、護(hù)翼等部件損壞或磨損，甚至導(dǎo)致脫落，從而造成安全隱患，因此需要在鏟斗上設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置，用于監(jiān)測(cè)斗齒等部件是否脫落，并反饋給操作人員，以保證開(kāi)采作業(yè)順利且安全的進(jìn)行。

2、現(xiàn)有技術(shù)(cn202310174968.5)公開(kāi)了一種斗齒脫落檢測(cè)及找回裝置，該裝置通過(guò)金屬探測(cè)單元檢測(cè)齒座與斗齒之間的距離信息，并將距離信息發(fā)送至控制單元。無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備能夠根據(jù)控制單元的輸出信息確定斗齒是否脫落，并在斗齒脫落后，根據(jù)無(wú)線(xiàn)終端設(shè)備與控制單元之間的通信信號(hào)對(duì)脫落的斗齒進(jìn)行找回。

3、上述的金屬探測(cè)單元主要通過(guò)檢測(cè)靠近傳感器的金屬與傳感器的距離大小而影響傳感器內(nèi)部感應(yīng)線(xiàn)圈電感量的變化，從而判斷斗齒是安裝或者脫落。然而，一方面，由于斗齒是鐵質(zhì)材料，會(huì)被傳感器內(nèi)線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁化，鐵在被磁化后，其內(nèi)部的磁疇排列并不完全有序，導(dǎo)致磁阻增加，使得傳感器的電磁線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)在斗齒中的傳播效率降低，導(dǎo)致線(xiàn)圈的電感量減小，從而影響監(jiān)測(cè)效果，造成誤報(bào)。另一方面，在實(shí)際開(kāi)采過(guò)程中，隨著鏟斗使用時(shí)間加長(zhǎng)，鏟斗的齒座端面不斷磨損后，導(dǎo)致齒座與斗齒之間的間隙逐漸變大，從而超出傳感器的檢測(cè)范圍，導(dǎo)致斗齒脫落監(jiān)測(cè)系統(tǒng)失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置及挖掘機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè)精度低、監(jiān)測(cè)距離近的技術(shù)問(wèn)題。

2、如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一方面，本發(fā)明提供了一種斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，包括：

4、監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，包括監(jiān)測(cè)組件和磁體組件，所述容置槽內(nèi)設(shè)置有第一連接位，所述齒座的頭部正對(duì)所述第一連接位設(shè)置有第二連接位，所述第一連接位和所述第二連接位中，其中一個(gè)上設(shè)置有所述監(jiān)測(cè)組件，另一個(gè)上設(shè)置有所述磁體組件，所述監(jiān)測(cè)組件與所述磁體組件的間距為第一距離值，所述監(jiān)測(cè)組件通過(guò)判斷所述磁體組件與所述監(jiān)測(cè)組件的距離變化引起所述監(jiān)測(cè)組件lrc電路的振蕩幅度變化來(lái)判斷所述第一距離值，從而判斷所述斗齒從所述齒座上是否脫落，當(dāng)所述振蕩幅度高于閾值時(shí)，所述監(jiān)測(cè)組件生成提示信息。

5、優(yōu)選地，所述磁體組件設(shè)置在所述第二連接位，所述第二連接位上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述磁體組件卡接于所述定位槽。

6、優(yōu)選地，所述磁體組件包括磁體單元、殼體和殼蓋，所述殼體與所述定位槽卡接，所述殼蓋用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述殼體，所述磁體單元設(shè)置于所述殼體內(nèi)。

7、優(yōu)選地，所述磁體組件還包括緩沖套，所述緩沖套包覆于所述磁體單元的外周。

8、優(yōu)選地，所述磁體單元被配置為永磁體。

9、優(yōu)選地，所述殼體的內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)磁層。

10、優(yōu)選地，所述第一連接位上開(kāi)設(shè)有卡槽，所述監(jiān)測(cè)組件包括傳感器和保護(hù)殼，所述保護(hù)殼卡接于所述卡槽內(nèi)，所述傳感器設(shè)置于所述保護(hù)殼內(nèi)。

11、優(yōu)選地，所述保護(hù)殼沿靠近所述第二連接位的方向凸出于所述斗齒的尾部。

12、優(yōu)選地，所述保護(hù)殼選用超耐磨材料。

13、另一方面，本發(fā)明還提供一種挖掘機(jī)，配置有上述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、本發(fā)明提出的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，通過(guò)監(jiān)測(cè)組件判斷磁體組件與監(jiān)測(cè)組件的距離變化而引起監(jiān)測(cè)組件lrc電路的振蕩幅度變化來(lái)判斷第一距離值，根據(jù)第一距離值的大小即可判斷斗齒從齒座上是否脫落。其中，振蕩幅度與電感呈正比，即電感越小，振蕩幅度越小。當(dāng)沒(méi)有磁體組件靠近時(shí)，電感最大，振蕩幅度最大；當(dāng)磁體組件靠近時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電感減小，振蕩幅度減小。在監(jiān)測(cè)組件上設(shè)定閾值，當(dāng)振蕩幅度小于閾值時(shí)，則表明監(jiān)測(cè)組件與磁體組件之間的第一距離值小于設(shè)定值，斗齒和齒座處于安裝狀態(tài)；當(dāng)振蕩幅度大于閾值時(shí)，則表明監(jiān)測(cè)組件與磁體組件之間的第一距離值大于設(shè)定值，即斗齒從齒座上脫落的狀態(tài)，從而生成提示信息，以便于操作人員進(jìn)行處理。并且，磁體組件能產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)會(huì)讓監(jiān)測(cè)組件內(nèi)部線(xiàn)圈的屏蔽貼(柔性磁性材料)被磁化，使得屏蔽貼本身的磁導(dǎo)率下降，導(dǎo)致監(jiān)測(cè)組件的電感進(jìn)一步下降，當(dāng)磁體組件靠近監(jiān)測(cè)組件時(shí)，電感的下降幅度比常規(guī)金屬靠近時(shí)的下降幅度更大，使得振蕩幅度變化更為明顯，從而可以提高監(jiān)測(cè)組件的檢測(cè)精度，防止誤報(bào)，優(yōu)化了監(jiān)測(cè)效果。此外，磁體組件使得在相同檢測(cè)距離，監(jiān)測(cè)組件內(nèi)部的電感下降得更多，振蕩幅度變化更大，即在監(jiān)測(cè)組件內(nèi)部lrc電路的振蕩幅度相同的情況下，磁體組件比鐵及其它金屬能獲得更遠(yuǎn)的檢測(cè)距離。即使隨著鏟斗的磨損，斗齒和齒座之間的間距逐漸增大，即監(jiān)測(cè)組件和磁體組件之間的第一距離值增大時(shí)，監(jiān)測(cè)組件和磁體組件之間依然可以實(shí)現(xiàn)有效的監(jiān)測(cè)效果，從而提高了監(jiān)測(cè)組件的監(jiān)測(cè)距離，避免了斗齒脫落檢測(cè)裝置失效的問(wèn)題，降低了使用成本。

技術(shù)特征：

1.一種斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，斗齒(100)的尾部開(kāi)設(shè)有容置槽(101)，齒座(200)的頭部插設(shè)于所述容置槽(101)并與所述斗齒(100)連接，其特征在于，所述斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述磁體組件(12)設(shè)置在所述第二連接位(201)，所述第二連接位(201)上開(kāi)設(shè)有定位槽(202)，所述磁體組件(12)卡接于所述定位槽(202)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述磁體組件(12)包括磁體單元(121)、殼體(122)和殼蓋(123)，所述殼體(122)與所述定位槽(202)卡接，所述殼蓋(123)用于打開(kāi)或者關(guān)閉所述殼體(122)，所述磁體單元(121)設(shè)置于所述殼體(122)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述磁體組件(12)還包括緩沖套(124)，所述緩沖套(124)包覆于所述磁體單元(121)的外周。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述磁體單元(121)被配置為永磁體。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述殼體(122)的內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)磁層。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一連接位(102)上開(kāi)設(shè)有卡槽(103)，所述監(jiān)測(cè)組件(11)包括傳感器(111)和保護(hù)殼(112)，所述保護(hù)殼(112)卡接于所述卡槽(103)內(nèi)，所述傳感器(111)設(shè)置于所述保護(hù)殼(112)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述保護(hù)殼(112)沿靠近所述第二連接位(201)的方向凸出于所述斗齒(100)的尾部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述保護(hù)殼(112)選用超耐磨材料。

10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，配置有權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置及挖掘機(jī)，其屬于采礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，其中，監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)包括監(jiān)測(cè)組件和磁體組件，容置槽內(nèi)設(shè)置有第一連接位，齒座的頭部正對(duì)第一連接位設(shè)置有第二連接位，第一連接位和第二連接位中，其中一個(gè)上設(shè)置有監(jiān)測(cè)組件，另一個(gè)上設(shè)置有磁體組件，監(jiān)測(cè)組件與磁體組件的間距為第一距離值，監(jiān)測(cè)組件通過(guò)判斷磁體組件與監(jiān)測(cè)組件的距離變化引起監(jiān)測(cè)組件LRC電路的振蕩幅度變化來(lái)判斷第一距離值，從而判斷斗齒是否從齒座上脫落，當(dāng)振蕩幅度高于閾值時(shí)，監(jiān)測(cè)組件生成提示信息。挖掘機(jī)配置有上述的斗齒脫落監(jiān)測(cè)裝置。通過(guò)檢測(cè)組件和磁體組件的配合，優(yōu)化了監(jiān)測(cè)效果，提高了監(jiān)測(cè)組件的監(jiān)測(cè)距離。

技術(shù)研發(fā)人員：何耀東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西鼎力礦山科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17