1.一種多傳感器非線性系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的多傳感器非線性系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)傳感器的非線性觀測(cè)方程對(duì)觀測(cè)目標(biāo)的狀態(tài)進(jìn)行二階泰勒展開近似，以對(duì)每個(gè)傳感器的非線性觀測(cè)方程進(jìn)行線性化，確定每個(gè)傳感器的近似的觀測(cè)方程，具體包括：
3.如權(quán)利要求2所述的多傳感器非線性系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述通過(guò)加權(quán)最小二乘法依次對(duì)傳感器的觀測(cè)方程進(jìn)行壓縮，得到壓縮后的觀測(cè)方程，具體包括：
4.如權(quán)利要求3所述的多傳感器非線性系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)方法，其特征在于，所述根據(jù)壓縮后的近似觀測(cè)方程，通過(guò)二階擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)預(yù)測(cè)狀態(tài)進(jìn)行修正，以對(duì)觀測(cè)目標(biāo)下一時(shí)刻狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，具體包括：
5.一種多傳感器非線性系統(tǒng)觀測(cè)數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)裝置，其特征在于，包括：
6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的方法。
7.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～4任一所述的方法。