技術(shù)編號：40464230
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多傳感器非線性系統(tǒng)信息融合狀態(tài)估計(jì)，特別涉及一種多傳感器非線性系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)融合的狀態(tài)估計(jì)方法。背景技術(shù)、目前，濾波算法在目標(biāo)跟蹤、定位和機(jī)器人等高科技領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在實(shí)際應(yīng)用中，對于多傳感器非線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)，多傳感器的觀測數(shù)據(jù)通常需要同時(shí)到達(dá)融合中心才能進(jìn)行集中式融合處理，再通過濾波算法進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。集中式融合處理導(dǎo)致大量等待時(shí)間的浪費(fèi)。此外，多傳感器的觀測數(shù)據(jù)增廣后的觀測方程維數(shù)通常較大，增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，這在自動(dòng)駕駛、室內(nèi)定位、組合導(dǎo)航等領(lǐng)域經(jīng)常成為需要解決的關(guān)鍵問題。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲(chǔ)備，不適合論文引用。