技術特征：

1.一種車速計算方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述車輪轉速以及所述電機轉速進行對比，包括：

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據對比結果，確定所述車輪轉速和/或所述電機轉速是否正常，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考車速與所述電機轉速之間的關系，檢測所述電機轉速是否正常，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述輸出轉速進行檢測，確定所述輸出轉速是否正常，包括：

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述檢測結果為所述電機轉速異常，則確定所述輸出轉速為所述車輪轉速，所述對所述輸出轉速進行檢測，確定所述輸出轉速是否正常，包括：

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，若所述檢測結果為所述電機轉速異常，則確定所述輸出轉速為所述車輪轉速，所述對所述輸出轉速進行檢測，確定所述輸出轉速是否正常，包括：

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據對比結果，確定所述車輪轉速和/或所述電機轉速是否正常之后，所述方法還包括：

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據確定結果，計算所述目標車輛的目標車速，包括：

10.一種車速計算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術總結
本發(fā)明涉及車速計算技術領域，具體涉及車速計算方法以及裝置。獲取目標車輛對應的車輪轉速以及電機轉速；將車輪轉速以及電機轉速進行對比；根據對比結果，確定車輪轉速和/或電機轉速是否正常；根據確定結果，計算目標車輛的目標車速。保證了計算得到的目標車輛的目標速度的準確性。避免了由于車輪轉速和/或電機轉速發(fā)生異常，繼續(xù)使用發(fā)生異常的車輪轉速和/或電機轉速計算目標車輛的目標速度，導致計算得到目標速度不準確性，從而導致報出車速故障，進而導致目標車輛無法正常行駛。

技術研發(fā)人員：高小波,劉祺,羅新帥
受保護的技術使用者：天津經緯恒潤科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26