技術編號：40463828
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及車速計算，具體涉及車速計算方法以及裝置。背景技術、車輛速度是自動駕駛中的核心參數(shù)，定位、控制、決策和導航等方面都依賴精確的車輛速度輸入?；谒俣鹊暮轿煌扑惴椒?，可以獲得車輛的實時位置，為多源融合定位提供基礎；車輛速度是控制系統(tǒng)中的關鍵輸入，直接影響到自動駕駛車輛的加速、制動和轉(zhuǎn)向等控制操作；與定位和控制類似，車輛的速度也是決策和導航中必須考慮的重要因素。決策導航需要根據(jù)車輛速度等狀態(tài)信息，制定安全、高效的行駛策略和路徑規(guī)劃。、然而，現(xiàn)有技術中，通常是通過安置于多個車輪的輪速傳感器獲...
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