本技術(shù)涉及斷路器故障檢測(cè)，特別是涉及一種斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、斷路器作為電力系統(tǒng)中重要的設(shè)備，可用于控制電路的開斷與關(guān)合、以及隔離電力系統(tǒng)的故障部分，以減小故障部分對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的危害。操動(dòng)機(jī)構(gòu)是斷路器的重要組成部分，操動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有動(dòng)觸頭，可通過(guò)動(dòng)觸頭的分閘、合閘動(dòng)作達(dá)到開斷與關(guān)合電路的目的。

2、在日常運(yùn)行過(guò)程中，斷路器中操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障是導(dǎo)致斷路器故障的主要原因。傳統(tǒng)技術(shù)中，在發(fā)現(xiàn)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)存在故障的情況下，可以通過(guò)檢修人員依靠大量的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，以確定斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障原因，但這一人工檢測(cè)的過(guò)程，需耗時(shí)調(diào)度人工前往現(xiàn)場(chǎng)，人工采集并分析數(shù)據(jù)的過(guò)程也耗時(shí)較長(zhǎng)，且檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性受檢修人員的個(gè)人技術(shù)水平影響，不利于準(zhǔn)確檢測(cè)故障原因。因此，傳統(tǒng)技術(shù)中依賴人工檢測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障原因的方法，不利于高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠高效、準(zhǔn)確地檢測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障原因的斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法，包括：

3、獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)；

4、針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果；

5、在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)；

6、針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果；

7、基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)通過(guò)以下方式獲?。?/p>

9、從模擬數(shù)據(jù)中，獲取在每種故障狀態(tài)下斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的位移視頻；

10、針對(duì)每種故障狀態(tài)，將故障狀態(tài)下的位移視頻分解為按時(shí)間排列的多幀圖像，從每幀圖像中分別提取出動(dòng)觸頭的位移數(shù)據(jù)，并為每幀圖像分別標(biāo)記時(shí)間；

11、根據(jù)每幀圖像中動(dòng)觸頭的位移數(shù)據(jù)和每幀圖像所屬的時(shí)間，生成故障狀態(tài)下動(dòng)觸頭的位移曲線圖；

12、從位移曲線圖中，提取故障狀態(tài)下多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，從位移曲線圖中，提取故障狀態(tài)下多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)，包括：

14、從位移曲線圖中確定多個(gè)離散點(diǎn)；離散點(diǎn)表征斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)觸頭處于分閘位置或合閘位置；

15、將位移曲線圖中的相鄰離散點(diǎn)作為離散點(diǎn)組，針對(duì)每個(gè)離散點(diǎn)組，根據(jù)離散點(diǎn)組中兩個(gè)離散點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定離散點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的多種位移類型的位移數(shù)據(jù)；

16、針對(duì)每種位移類型，將多個(gè)離散點(diǎn)組對(duì)應(yīng)的屬于位移類型的位移數(shù)據(jù)的均值，作為故障狀態(tài)下屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果，包括：

18、針對(duì)每種位移類型，確定多種故障狀態(tài)下屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)的均值；

19、將每種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)作為自變量，將屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)的均值作為因變量，基于所確定的自變量和因變量進(jìn)行多元回歸分析，得到每種故障狀態(tài)下自變量的模擬權(quán)重；

20、將每種故障狀態(tài)下自變量的模擬權(quán)重中，最大模擬權(quán)重作為主模擬權(quán)重，剩余模擬權(quán)重作為次模擬權(quán)重，并分別確定主模擬權(quán)重與每一次模擬權(quán)重的模擬比值；

21、將每種故障狀態(tài)下自變量的模擬權(quán)重、以及多個(gè)模擬比值，作為位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，包括：

23、針對(duì)每種位移類型，根據(jù)多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)，確定屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)的均值；

24、將每次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)作為自變量，將屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)的均值作為因變量，基于所確定的自變量和因變量進(jìn)行多元回歸分析，得到每次分合閘過(guò)程所對(duì)應(yīng)自變量的實(shí)測(cè)權(quán)重；

25、將每次分合閘過(guò)程所對(duì)應(yīng)自變量的實(shí)測(cè)權(quán)重中，最大實(shí)測(cè)權(quán)重作為主實(shí)測(cè)權(quán)重，剩余實(shí)測(cè)權(quán)重作為次實(shí)測(cè)權(quán)重，并分別確定主實(shí)測(cè)權(quán)重與每一次實(shí)測(cè)權(quán)重的實(shí)測(cè)比值；

26、將每次分合閘過(guò)程所對(duì)應(yīng)自變量的實(shí)測(cè)權(quán)重、多個(gè)實(shí)測(cè)比值作為位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果。

27、在其中一個(gè)實(shí)施例中，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法還包括：

28、對(duì)模擬分析結(jié)果中的多個(gè)模擬比值、實(shí)測(cè)分析結(jié)果中的多個(gè)實(shí)測(cè)比值分別進(jìn)行排序，將排序后次序相同的模擬比值和實(shí)測(cè)比值作為一組比值對(duì)，得到多組比值對(duì)；

29、分別比對(duì)每組比值對(duì)中模擬比值和實(shí)測(cè)比值的相似度，得到每組比值對(duì)的相似度評(píng)估值；

30、將相似度評(píng)估值達(dá)到預(yù)設(shè)值的比值對(duì)，作為目標(biāo)比值對(duì)，若目標(biāo)比值對(duì)占多組比值對(duì)的比例達(dá)到預(yù)設(shè)比例，確定位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度。

31、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)，包括：

32、獲取目標(biāo)分析結(jié)果中每種故障狀態(tài)下自變量的模擬權(quán)重；

33、將最大模擬權(quán)重對(duì)應(yīng)的故障狀態(tài)，作為待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

34、第二方面，本技術(shù)還提供了一種斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)裝置，包括：

35、模擬數(shù)據(jù)處理模塊，用于獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)；

36、模擬數(shù)據(jù)分析模塊，用于針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果；

37、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)；

38、實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理模塊，用于針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果；

39、故障狀態(tài)確定模塊，用于基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

40、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

41、獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)；

42、針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果；

43、在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)；

44、針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果；

45、基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

46、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

47、獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)；

48、針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果；

49、在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)；

50、針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果；

51、基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

52、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

53、獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)；

54、針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果；

55、在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)；

56、針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果，當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果；

57、基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。

58、上述斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，可以預(yù)先獲取斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多種故障狀態(tài)下的分合閘過(guò)程的模擬數(shù)據(jù)，從而根據(jù)模擬數(shù)據(jù)，提取在每種故障狀態(tài)下，斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中分合閘線圈的模擬電流數(shù)據(jù)、以及斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)中動(dòng)觸頭的多種位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)，進(jìn)而針對(duì)每種位移類型，基于多種故障狀態(tài)下的模擬電流數(shù)據(jù)、以及屬于位移類型的模擬位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果。在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，可以獲取待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在多次分合閘過(guò)程中產(chǎn)生的實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和多種位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)，從而針對(duì)每種位移類型，基于實(shí)測(cè)電流數(shù)據(jù)和屬于位移類型的實(shí)測(cè)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行多元回歸分析，得到位移類型對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)分析結(jié)果。當(dāng)位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果和實(shí)測(cè)分析結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)相似度，將位移類型對(duì)應(yīng)的模擬分析結(jié)果作為目標(biāo)分析結(jié)果，即，在待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，可以基于各類實(shí)測(cè)到的數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)分析結(jié)果，最后，基于目標(biāo)分析結(jié)果，確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)。整個(gè)過(guò)程中，不依賴人工檢測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)故障原因，因此，能夠高效、準(zhǔn)確地確定待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的目標(biāo)故障狀態(tài)，即，高效、準(zhǔn)確地待測(cè)斷路器操動(dòng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中的故障原因。