技術特征：

1.一種定位設備位置規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述室內(nèi)三維地圖通過車輛采集，所述車輛包括激光雷達和攝像頭，所述獲取室內(nèi)三維地圖和無線信號數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述三維點云數(shù)據(jù)進行特征提取，獲取三維特征數(shù)據(jù)，包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位設備位置預測模型采用如下方式訓練得到：

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位設備位置預測模型由序貫模型構成，所述序貫模型包括輸入層、若干隱藏層，輸出層，所述將所述環(huán)境特征數(shù)據(jù)和所述無線信號數(shù)據(jù)輸入已訓練的定位設備位置預測模型進行處理，輸出初始定位設備位置，包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始定位設備位置計算所述室內(nèi)三維地圖中的信號覆蓋強度、定位設備均勻度、定位設備部署成本，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述定位設備適應度對所述初始定位設備位置進行調(diào)整，獲得目標定位設備位置，包括：

8.一種定位設備位置規(guī)劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一項所述的定位設備位置規(guī)劃方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一項所述的定位設備位置規(guī)劃方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N定位設備位置規(guī)劃方法、裝置、電子設備及介質(zhì)，所述方法包括：獲取室內(nèi)三維地圖和無線信號數(shù)據(jù)，根據(jù)室內(nèi)三維地圖獲取環(huán)境特征數(shù)據(jù)，將環(huán)境特征數(shù)據(jù)和無線信號數(shù)據(jù)輸入已訓練的定位設備位置預測模型進行處理，輸出初始定位設備位置，根據(jù)初始定位設備位置計算室內(nèi)三維地圖中的信號覆蓋強度、定位設備均勻度、定位設備部署成本，進而計算定位設備適應度，根據(jù)定位設備適應度對初始定位設備位置進行調(diào)整，獲得目標定位設備位置。本申請利用精確的三維地圖數(shù)據(jù)與定位設備位置預測模型，實現(xiàn)定位設備位置的自動規(guī)劃，經(jīng)過優(yōu)化，能夠獲取最佳的定位設備布置方案，確保了定位信號覆蓋的全面性與均勻性。

技術研發(fā)人員：梁涵,張軍,何浩,劉宗成
受保護的技術使用者：重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19