1.一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：包括輸出軸超越旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、滑油加注系統(tǒng)、姿態(tài)系統(tǒng)、測控系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：所述輸出軸超越旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置由高速電主軸、油氣潤滑器、冷卻裝置、底座組成，底座上設(shè)置用于安裝高速電主軸的安裝基座，所述的高速電主軸安裝在所述的安裝基座上，所述高速電主軸的輸出軸通過聯(lián)軸器與起動機的輸出軸連接，高速電主軸提供試驗所需的轉(zhuǎn)速，油氣潤滑器與高速電主軸連通，油氣潤滑器為高速電主軸提供油霧潤滑，冷卻裝置與高速電主軸連通，冷卻裝置通過冷卻水控制高速電主軸運行時的溫度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：底座上設(shè)置有安裝止口一，安裝基座上設(shè)置安裝止口二，安裝止口一中安裝起動機，安裝止口二中安裝高速電主軸，安裝止口一與安裝止口二同軸設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：底座側(cè)面設(shè)置加強筋，底座底部設(shè)置有用于與姿態(tài)系統(tǒng)連接的螺栓孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：所述滑油加注系統(tǒng)包括三個結(jié)構(gòu)相同的油路，所述的油路包括油箱、供油泵、流量計、供油過濾器、回油過濾器、回油泵和旁通閥，流量計通過調(diào)節(jié)閥與供油過濾器連接，供油過濾器與供油泵連接，供油泵通過閥門與油箱出口連接，油箱進口與回油過濾器和回油泵依次連接，旁通閥一端連接供油過濾器出口，另一端連接油箱；流量計通過管道加熱器與起動機進油口連接，起動機出油口通過散熱器與回油泵連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：所述管道加熱器與起動機進油口連接的管路上設(shè)置溫度傳感器、壓力傳感器；所述管道加熱器與起動機進油口連接的管路上設(shè)置取油口，起動機出油口與散熱器連接的管路上設(shè)置取油口，起動機出油口與散熱器連接的管路上溫度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：所述姿態(tài)系統(tǒng)包括上平臺、上鉸鏈、十字軸、伺服電動缸、下鉸鏈和支架，伺服電動缸有2個，伺服電動缸底端通過下鉸鏈與支架下端鉸接，所述的十字軸包括橫滾軸和俯仰軸
8.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：所述測控系統(tǒng)通過實時運動學解算，得出伺服電動缸運動量并生成控制指令，該控制指令由嵌入式控制器經(jīng)過信號調(diào)理后輸出，驅(qū)動伺服系統(tǒng)運動實現(xiàn)所期望的運動姿態(tài)；
9.根據(jù)權(quán)利要求根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種帶姿態(tài)功能的起動機輸出軸超越旋轉(zhuǎn)試驗臺，其特征在于：驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動模塊、伺服電機、伺服電動缸和角度編碼器，伺服驅(qū)動模塊接收信號調(diào)理單元的輸出信號，角度編碼器采集伺服電機轉(zhuǎn)速反饋給伺服驅(qū)動模塊。