本發(fā)明屬于汽車座椅行程標定，具體涉及一種整車座椅標定測試系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化的發(fā)展，人們對汽車乘坐舒適性，智能化，多場景應(yīng)用的要求也越來越高。為了滿足客戶的舒適性，智能化，多場景應(yīng)用需求，不少汽車廠商采用集成加熱，通風(fēng)，按摩功能以及帶有記憶功能的自動調(diào)節(jié)座椅控制方案，基于座椅的位置記憶需求，這也迫使整車在下線時必須對座椅的極限位置進行標定學(xué)習(xí)，才能使車輛到達用戶端時具備多場景的位置記憶功能。另外座椅功能劇增，相對品控薄弱的座椅廠商對于座椅質(zhì)量的管控相對較弱，難以保證座椅的合格率以及一致性；

2、綜上，傳統(tǒng)的手動操作座椅調(diào)節(jié)按鈕耗時長，嚴重影響車輛下線效率，且無法對上線座椅進行一致性管控；因此需要通過建立一種完善的座椅標定方法及流程，同時滿足座椅的自動化位置標定以及質(zhì)量檢驗，以提高整車生產(chǎn)效率及保證合格產(chǎn)品下線，且滿足售后市場換裝后進行簡易操作學(xué)習(xí)。

3、現(xiàn)有技術(shù)通常為單向?qū)W習(xí)，即通過電機單向堵轉(zhuǎn)進行學(xué)習(xí)，無法保證座椅行程一致性，且發(fā)生誤堵轉(zhuǎn)后導(dǎo)致控制器無法正常執(zhí)行功能；無法對座椅在下線時(車輛在從產(chǎn)線下來前的下線電檢時)進行故障檢測；無超時判斷，座椅學(xué)習(xí)會陷入死循環(huán)；無法滿足售后市場換裝后一鍵對座椅進行學(xué)習(xí)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為提高座椅標定的效率以及提高產(chǎn)品下線的合格率，本發(fā)明提出一種整車座椅標定測試系統(tǒng)和方法。

2、實現(xiàn)本發(fā)明目的之一的一種整車座椅標定測試系統(tǒng)，包括：

3、電機參數(shù)獲取模塊：用于獲取座椅電機的運行參數(shù)；獲取方法包括：當(dāng)電機在某一方向的運行達到第一極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機在另一方向的運行達到第二極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；

4、電機行程計算模塊：用于根據(jù)電機的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機的電機行程。

5、上述系統(tǒng)中，座椅電機的啟動命令可由整車診斷設(shè)備或者中控系統(tǒng)下發(fā)自學(xué)習(xí)命令；如整車初始化下線時采用整車診斷設(shè)備下發(fā)座椅自學(xué)習(xí)命令，從而開啟座椅電機；當(dāng)整車交付終端用戶端后，在出現(xiàn)更換座椅狀況下終端用戶可通過中控系統(tǒng)進入座椅自學(xué)習(xí)界面由中控系統(tǒng)下發(fā)座椅自學(xué)習(xí)命令，從而啟動座椅電機進入自學(xué)習(xí)狀態(tài)，在自學(xué)習(xí)過程中得到電機行程，根據(jù)電機行程完成座椅標定。

6、上述系統(tǒng)中，還包括超時運行判斷模塊，用于電機在運行時啟動定時器記錄電機的單向運行時長；當(dāng)所述單向運行時長超過設(shè)定的單向運行最大時長tmax時，停止該電機的運行，此次此電機的電機行程獲取失敗。

7、上述系統(tǒng)中，還包括標定結(jié)果判斷模塊，用于判斷座椅標定是否成功，判斷方法包括：將電機行程與該電機的設(shè)計行程對比，當(dāng)電機行程在該電機的設(shè)計行程的設(shè)定范圍內(nèi)，即判定對此電機的標定成功。

8、電機行程計算模塊中，計算電機行程的方法包括：

9、電機的第二霍爾數(shù)減去第一霍爾數(shù)后的差值，即為電機的電機行程。

10、上述系統(tǒng)中，還包括電機驅(qū)動回路檢測模塊：用于在座椅電機啟動后，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)。

11、進一步地，電機驅(qū)動回路檢測模塊中，在座椅電機啟動設(shè)定時長后，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)。此步驟的技術(shù)效果是：避免在電機剛啟動時獲取到的電流值不準確，進而影響對電機驅(qū)動回路狀態(tài)的判斷。

12、更進一步地，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)的方法包括：

13、電機啟動運行設(shè)定時長后，獲取電機的電流；

14、當(dāng)所述電流小于第一電流值時，則判定電機回路狀態(tài)不正常；此時電機驅(qū)動回路為開路狀態(tài)；

15、當(dāng)所述電流大于第二電流值時，則判定電機回路狀態(tài)不正常；此時電機驅(qū)動回路為短路狀態(tài)。

16、所述第一電流值為正常運行時設(shè)定的最小電流值，所述第二電流值為堵轉(zhuǎn)運行時設(shè)定的最大閾值。

17、當(dāng)電機驅(qū)動回路為開路或短路狀態(tài)時，則停止電機運行，反饋座椅標定失敗。

18、電機在某一方向的運行達到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：

19、電流達到堵轉(zhuǎn)閾值且霍爾信號連續(xù)丟失的時長達到設(shè)定時長。

20、實現(xiàn)本發(fā)明目的之二的一種整車座椅標定測試方法，包括如下步驟：

21、獲取座椅電機的運行參數(shù)，獲取方法包括：

22、當(dāng)電機在某一方向的運行達到第一極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機在另一方向的運行達到第二極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；所述第一極限位置可以是所述某一方向的極限位置堵轉(zhuǎn)點；所述第二極限位置可以是所述另一方向的極限位置堵轉(zhuǎn)點；

23、根據(jù)電機的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機的電機行程。

24、進一步地，電機行程的計算方法包括：電機的第二霍爾數(shù)減去第一霍爾數(shù)后的差值，即為電機的電機行程。

25、所述座椅電機包括多個電機，在整車座椅標定過程中，多個電機同時啟動，所述電機包含座椅滑軌電機、靠背電機、高度電機。此步驟的技術(shù)效果是：節(jié)約各電機的行程自學(xué)習(xí)的時長。

26、實現(xiàn)本發(fā)明目的之三的一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)所述整車座椅標定測試方法的步驟。

27、本發(fā)明的有益效果包括：

28、1、本發(fā)明實現(xiàn)了整車下線對座椅位置的自動化標定學(xué)習(xí)，通過電機驅(qū)動電流采樣實現(xiàn)堵轉(zhuǎn)及堵轉(zhuǎn)點的判定，結(jié)合電機霍爾行程預(yù)設(shè)值判斷電機學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過結(jié)合霍爾信號周期與采樣運行電流的判斷，實時有效地檢測電機驅(qū)動回路的短路，開路故障；即保證座椅行程一致性，且發(fā)生誤堵轉(zhuǎn)后可保證控制器正常執(zhí)行與位置記憶相關(guān)功能；

29、2、座椅在下線時同步進行故障檢測，避免故障流到下游，有效縮短生產(chǎn)周期；

30、3、座椅自學(xué)習(xí)的標定過程中采用超時判斷，可避免座椅學(xué)習(xí)陷入死循環(huán)，及時退出標定流程；

31、4、通過車機設(shè)置可滿足售后市場換裝后一鍵對座椅進行學(xué)習(xí)的需求。

技術(shù)特征：

1.一種整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括超時運行判斷模塊，用于電機在運行時啟動定時器記錄電機的單向運行時長；當(dāng)所述單向運行時長超過設(shè)定的單向運行最大時長tmax時，停止該電機的運行。

3.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括標定結(jié)果判斷模塊，用于判斷座椅標定是否成功，判斷方法包括：將電機行程與該電機的設(shè)計行程對比，當(dāng)電機行程在該電機的設(shè)計行程的設(shè)定范圍內(nèi)，即判定對此電機的標定成功。

4.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括電機驅(qū)動回路檢測模塊：用于在座椅電機啟動后，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)。

5.如權(quán)利要求4所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，電機驅(qū)動回路檢測模塊中，在座椅電機啟動設(shè)定時長后，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求4或5所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，檢測電機驅(qū)動回路的狀態(tài)的方法包括：

7.如權(quán)利要求6所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電流值為正常運行時設(shè)定的最小電流值，所述第二電流值為堵轉(zhuǎn)運行時設(shè)定的最大閾值。

8.如權(quán)利要求1所述的整車座椅標定測試系統(tǒng)，其特征在于，電機在某一方向的運行達到第一極限位置或第二極限位置的判斷方法包括：

9.一種整車座椅標定測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.如權(quán)利要求9所述的整車座椅標定測試方法，其特征在于，所述座椅電機包括多個電機，在整車座椅標定過程中，多個電機同時啟動。

11.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求9～10所述整車座椅標定測試方法的任一步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種整車座椅標定測試系統(tǒng)和方法。包括獲取座椅電機的運行參數(shù)，獲取方法包括：當(dāng)電機在某一方向的運行達到第一極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第一霍爾數(shù)；當(dāng)電機在另一方向的運行達到第二極限位置時，記錄該電機的當(dāng)前霍爾數(shù)作為第二霍爾數(shù)；根據(jù)電機的第一霍爾數(shù)和第二霍爾數(shù)得到電機的電機行程。本發(fā)明在車輛下線時同步進行故障檢測，避免故障流到下游，有效縮短生產(chǎn)周期；座椅自學(xué)習(xí)的標定過程中采用超時判斷，可避免座椅學(xué)習(xí)陷入死循環(huán)，及時退出標定流程。

技術(shù)研發(fā)人員：聶亞云
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19